【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机前起落架支柱检测，尤其涉及一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置及检测方法。
技术介绍
1、前起落架缓冲支柱的万向接头与上防扭臂和下防扭臂铰接，所述上防扭臂的上端与支柱外筒铰接，所述下防扭臂下端与支柱活塞杆铰接，上述三个铰接轴线互为平行并与支柱垂直。防摆油液阻尼作动筒上端连接所述上防扭臂，下端螺栓连接万向接头，以保证起落架支柱的外筒和活塞杆能够伸缩运动且不能相对转动。需保证起落架机轮相对于起落架支柱的对称度，且该对称度是飞机平衡、起落架航向的保障和起落架正常收放的关键。
2、技术要求中，上防扭臂对称线与万向接头对称线一定条件下，外力作用让万向节转动后能够具有一定的偏转角度，而实际的万向节偏转角度是否符合设计要求，需要提供一种能够检测的装置及方法实现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置及检测方法，能对万向节的偏转角度进行有效检测。
2、本专利技术的技术方案是：一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，包括手柄、指针、连接轴、衬套、刻度盘和拉杆，所述刻度盘通过拉杆安装于铰点a上，所述手柄的一端置于所述叉耳中，所述衬套套装于所述手柄和叉耳中，所述连接轴穿装于所述衬套且所述连接轴的一端伸出衬套的一外侧与作动筒连接，所述连接轴的另一端伸出衬套的另一外侧通过第一紧固件紧固，所述指针安装在所述手柄上并与刻度盘位置对应。
3、检测装置的刻度盘一端固定在支柱的上防扭臂、下防扭臂和万向接头的铰接交
4、检测装置的拉杆，将万向接头、刻度盘、上防扭臂、下防扭臂连接成一体，完全呈现的是前起落架支柱工作状态，检测偏转角度的结果更准确；
5、检测装置的连接轴将万向接头、手柄、作动筒模拟飞机支柱装机状态连接，还原真实情景，使检测偏转角度的结果更准确。
6、优选的，所述上防扭臂上设有第一对称线，所述刻度盘上设有第一中心线，所述第一中心线与第一对称线重合。在该位置进行万向接头的偏转角度检测，能够提高检测的准确性，得到作动筒行程合格的有效证据。
7、优选的，所述手柄包括第一头部和与所述第一头部连接的第一杆部，所述第一头部上设有在x方向上贯通的第一安装孔，所述第一安装孔的旁侧设有与x方向平行的安装面，所述指针安装在所述安装面上，所述第一头部位于叉耳中，所述衬套安装于所述第一安装孔中。通过第一杆部向第一头部更好的传递扭力，使指针与手柄随动，以准确读取偏角角度数值。
8、优选的，所述指针通过一铰接一固定的两点安装方式设于所述安装面上，其中，铰接点靠近刻度盘设置。能够提交指针安装位置的精准性，利于α1的有效控制。
9、优选的，所述指针上设有第二中心线，所述指针靠近刻度盘的端部上设有第一刻度线，所述第一刻度线与第二中心线形成夹角α1。
10、优选的，所述刻度盘包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述第三板与万向接头贴合并通过拉杆连接，所述第二板在平行于x方向上与第三板连接，所述第一板倾斜连接于第二板上，所述第一板通过第一插销安装于上防扭臂上。
11、优选的，所述第一插销包括依次连接的第二头部、第一端盖、第二杆部和第一螺纹段，所述第二杆部穿过所述第一板使第一端盖与第一板的上表面抵接，所述第一螺纹段与上防扭臂上的螺孔连接。
12、优选的，所述连接轴装配于手柄中的一段为鼓形结构。
13、本专利技术还提供一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测方法，采用上述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置进行，包括如下步骤：
14、步骤一，先通过拉杆将上防扭臂和下防扭臂连成一体；
15、步骤二，调整刻度盘的位置，使其上的“0”位与所述上防扭臂上的第一对称线重合，固定刻度盘；
16、步骤三，将手柄的一端放置于叉耳中，将衬套穿过万向接头和手柄，再将连接轴插装于衬套中，将作动筒与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端通过第一紧固件紧固；
17、步骤四，再将指针安装在手柄上，并调整指针，使其上的第一刻度线与刻度盘的“0”位对齐，再固定指针；
18、步骤五，检测上防扭臂上的第一对称线与万向接头上的第二对称线之间的夹角α2是否在4°±10＇的范围内，如是，则进行下一步，如否，则调整作动筒的长度，直至α2在上述范围内；
19、步骤六，设定顺时针的偏转角度β1值和逆时针的偏转角度γ1值；
20、步骤七，顺时针给手柄施加一定扭转力，检测万向接头上的第二对称线相对于上防扭臂上的第一对称线的偏转角度β2，再将β2与β1比较，若β2≥β1，则为合格，若β2＜β1，则为不合格；
21、步骤八，逆时针给手柄施加一定扭转力，检测万向接头上的第二对称线相对于上防扭臂上的第一对称线的偏转角度γ2值，若γ2≥γ1，则为合格，若γ2＜γ1，则为不合格。
22、检测装置的刻度盘、指针在检测万向接头偏转角度前，都可以调整到“0”位，即与上扭力臂的对称面重合
23、优选的，β1=10.5°，γ2=2.5°。
24、与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
25、一、本专利技术通过拉杆将前起落架支柱的上防扭臂、下防扭臂、万向接头和刻度盘连接，使插销将刻度盘“0”位与上防扭臂对称面重合；将指针通过加力手柄与万向接头连接成一体，万向接头受力带着指针一起偏转，通过顺时针、逆时针加力，检测出万向接头偏转角度范围，从而得到防摆油液阻尼作动筒行程合格的证据；
26、二、本专利技术解决前起落架支柱的万向接头上的第二对称线和上防扭臂上的第一对称线在4°±10＇时，施加外力，使万向接头顺时针转动、逆时针转动，万向接头应转动灵活、不允许卡滞，且偏转角度在一定范围内，从而确保上防扭臂、下防扭臂正常工作，飞机的平衡和航向。
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1.一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，连接于上防扭臂（10）、万向接头（20）、下防扭臂（30）和作动筒（40）之间，所述万向接头（20）的一端与上防扭臂（10）和下防扭臂（30）铰接形成铰点A，所述万向接头（20）的另一端设有叉耳（201），其特征在于，包括手柄（1）、指针（2）、连接轴（3）、衬套（4）、刻度盘（5）和拉杆（6），所述刻度盘（5）通过拉杆（6）安装于铰点A上，所述手柄（1）的一端置于所述叉耳（201）中，所述衬套（4）套装于所述手柄（1）和叉耳（201）中，所述连接轴（3）穿装于所述衬套（4）且所述连接轴（3）的一端伸出衬套（4）的一外侧与作动筒（40）连接，所述连接轴（3）的另一端伸出衬套（4）的另一外侧通过第一紧固件（7）紧固，所述指针（2）安装在所述手柄（1）上并与刻度盘（5）位置对应。
2.根据权利要求1所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述上防扭臂（10）上设有第一对称线（101），所述刻度盘（5）上设有第一中心线（57），所述第一中心线（57）与第一对称线（101）重合。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求3所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述指针（2）通过一铰接一固定的两点安装方式设于所述安装面（14）上，其中，铰接点靠近刻度盘（5）设置。
5.根据权利要求1所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述指针（2）上设有第二中心线（21），所述指针（2）靠近刻度盘（5）的端部上设有第一刻度线（22），所述第一刻度线（22）与第二中心线（21）形成夹角α1。
6.根据权利要求1所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述刻度盘（5）包括依次连接的第一板（51）、第二板（52）和第三板（53），所述第三板（53）与万向接头（20）贴合并通过拉杆（6）连接，所述第二板（52）在平行于X方向上与第三板（53）连接，所述第一板（51）倾斜连接于第二板（52）上，所述第一板（51）通过第一插销（8）安装于上防扭臂（10）上。
7.根据权利要求6所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述第一插销（8）包括依次连接的第二头部（81）、第一端盖（82）、第二杆部（83）和第一螺纹段（84），所述第二杆部（83）穿过所述第一板（51）使第一端盖（82）与第一板（51）的上表面抵接，所述第一螺纹段（84）与上防扭臂（10）上的螺孔连接。
8.根据权利要求1所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述连接轴（3）装配于手柄（1）中的一段为鼓形结构。
9.一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测方法，采用如权利要求1-8任一项所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置进行，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测方法，其特征在于，β1=10.5°，γ2=2.5°。
...【技术特征摘要】
1.一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，连接于上防扭臂（10）、万向接头（20）、下防扭臂（30）和作动筒（40）之间，所述万向接头（20）的一端与上防扭臂（10）和下防扭臂（30）铰接形成铰点a，所述万向接头（20）的另一端设有叉耳（201），其特征在于，包括手柄（1）、指针（2）、连接轴（3）、衬套（4）、刻度盘（5）和拉杆（6），所述刻度盘（5）通过拉杆（6）安装于铰点a上，所述手柄（1）的一端置于所述叉耳（201）中，所述衬套（4）套装于所述手柄（1）和叉耳（201）中，所述连接轴（3）穿装于所述衬套（4）且所述连接轴（3）的一端伸出衬套（4）的一外侧与作动筒（40）连接，所述连接轴（3）的另一端伸出衬套（4）的另一外侧通过第一紧固件（7）紧固，所述指针（2）安装在所述手柄（1）上并与刻度盘（5）位置对应。
2.根据权利要求1所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述上防扭臂（10）上设有第一对称线（101），所述刻度盘（5）上设有第一中心线（57），所述第一中心线（57）与第一对称线（101）重合。
3.根据权利要求1所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述手柄（1）包括第一头部（11）和与所述第一头部（11）连接的第一杆部（12），所述第一头部（11）上设有在x方向上贯通的第一安装孔（13），所述第一安装孔（13）的旁侧设有与x方向平行的安装面（14），所述指针（2）安装在所述安装面（14）上，所述第一头部（11）位于叉耳（201）中，所述衬套（4）安装于所述第一安装孔（13）中。
4.根据权利要求3所述的前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置，其特征在于，所述指针（2）通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：白亚玲，董晓莉，胡阿林，郭辉，方鹏，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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