可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；服务器在停车场内选择一充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；服务器将被选中的移动电池包的定位信息发送给停车场内一未进行充电操作的移动充电车；移动充电车行驶到移动电池包，并与移动电池包可拆卸地连接在一起，移动电池包中的第二电池与移动充电车的充电枪电连接；以及移动充电车拖着移动电池包行驶到达停车位，进行充电，本发明专利技术能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。

Charging method, system, equipment and storage medium of electric vehicle with replaceable battery pack

The invention provides an electric vehicle charging method, system, equipment and storage medium with replaceable battery pack, the method comprises the following steps: an electric vehicle is parked in a parking space of the parking lot, a mobile terminal transmits charging request information including parking space location information and demand electricity information to a server; the server selects a charging request information in the parking lot to demand electricity Mobile battery pack of quantity information; the server sends the location information of the selected mobile battery pack to a mobile charging car in the parking lot without charging operation; the mobile charging car drives to the mobile battery pack and is detachably connected with the mobile battery pack, the second battery in the mobile battery pack is connected with the charging gun of the mobile charging car; and the mobile charging car drags The dynamic battery pack drives to the parking space for charging. The invention can provide a solution for the electric vehicle to conveniently supplement the electric quantity in the parking lot without a charging pile.

【技术实现步骤摘要】
可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及电动车充电领域，具体地说，涉及没有充电桩的可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
目前电动汽车充电解决方案往往都要依赖充电桩，而充电桩的建设往往既需要占用宝贵的土地资源，又需要提前报批审核，手续十分繁杂，在已建成的场地，因前期规划时考虑的不足，不一定能够布置好，对于电动汽车的发展造成了很大的阻碍。也有一些可移动式充电机器人，仅仅提出了一些粗糙的概念，距离可落地还有很大距离。因为目前的固定式充电桩无法移动,线路覆盖范围有限，在建造机动车停车场时，必须按照可能停放的电动汽车的一定比例配备一些充电桩，占用了很大面积。而且，每次充电都需要手动插拔充电枪以及在充电完成后进行支付。如果在充电完成后车主没有及时将充电枪拔出，腾出充电车位，又将影响其他电动车主的充电，降低充电桩的利用率，，用户体验很差，也有燃油车占用带有充电桩停车位的现象，使得电动车的充电变为不可能，这些都不利于电动车的推广。并且，在白天的电价峰值期间进行充电，还要面对相对高额的电费，加大了电动车整体使用成本。本方案拟解决在没有充电桩的场地(如公共停车场等)，利用机器人，自动驾驶，导航，车联网，车内网，视觉识别，机械臂，储能，峰谷电价政策，自动充电技术等的完美结合，针对上述无充电桩场景为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。本专利技术的实施例提供一种可替换电池包的电动车充电方法，包括以下步骤：S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；S102、所述服务器在所述停车场内选择一所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；S103、所述服务器将步骤S102中被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；S104、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；以及S105、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位。优选地，所述步骤S105之后还包括：S106、所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；S107、所述移动充电车的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及S108、充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。优选地，所述步骤S104中，所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口相互卡接，并且所述充电枪通过所述第一连接接口、所述第一连接接口与所述第二电池电连接。优选地，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述及移动充电车分别预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应的停车位的位置信息，所述移动终端发送描述所述停车位的编号到一服务器；所述步骤S105中，所述移动充电车获取自身的定位信息，根据所述定位信息和停车位的编号对应的停车位生成充电路径，所述充电路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位。优选地，所述步骤S106中，所述移动充电车到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电车通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。优选地，所述步骤S107之后、步骤S108之前还包括：所述移动充电车自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。优选地，所述步骤S108之后还包括：步骤S109、所述移动充电车将所述移动电池包拖回一第一充电工位，所述第一充电工位设有至少一充电口，所述充电口对所述移动电池包内的电池进行充电。优选地，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段(例如：夜晚)内向所述移动电池包内的电池进行充电。本专利技术的实施例还提供一种一种可替换电池包的电动车充电系统，用于实现上述的可替换电池包的电动车充电方法，包括：移动终端、服务器、移动电池包以及移动充电车；当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；所述服务器在所述停车场内选择一满足所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；所述服务器将被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位；所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电车的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。优选地，所述移动充电车是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航系统，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪和第一电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进。优选地，所述移动充电车还包括一包括第一金属端子的第一连接接口，所述第一金属端子电连接所述充电枪；所述移动电池包括车轮、包括第二金属端子的第二连接接口和第二电池，所述第二金属端子电连接所述第二电池；当所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口连接在一起，所述第一金属端子与所述第二金属端子相接触形成电连接。优选地，所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。本专利技术的实施例还提供一种可替换电池包的电动车充电设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。本专利技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。本专利技术的目的在于提供可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本专利技术采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；S102、所述服务器在所述停车场内选择一所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；S103、所述服务器将步骤S102中被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；S104、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；以及S105、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位。

【技术特征摘要】
1.一种可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；S102、所述服务器在所述停车场内选择一所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；S103、所述服务器将步骤S102中被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；S104、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；以及S105、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位。2.根据权利要求1所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S105之后还包括：S106、所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；S107、所述移动充电车的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及S108、充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。3.根据权利要求1或2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S104中，所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口相互卡接，并且所述充电枪通过所述第一连接接口、所述第一连接接口与所述第二电池电连接。4.根据权利要求1或2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述及移动充电车分别预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应的停车位的位置信息，所述移动终端发送描述所述停车位的编号到一服务器；所述步骤S105中，所述移动充电车获取自身的定位信息，根据所述定位信息和停车位的编号对应的停车位生成充电路径，所述充电路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位。5.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S106中，所述移动充电车到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电车通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。6.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S107之后、步骤S108之前还包括：所述移动充电车自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。7.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S108之后还包括：步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科伟，宋奋韬，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36