一种顶镦弯管机及其液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种顶镦弯管机及其液压系统，属于弯管机技术领域。其包括机架、主模支架、压料导轨滑块座、移动压料导轨模座和固定压料导轨模座；主模支架可旋转设置在机架上，主模支架连接有主模装置和夹模装置，主模装置和夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯折；工作时，第二滑块推动移动压料导轨模座右移使左防皱整形块与右防皱整形块配合以便对弯折前的管材提供支撑。其能解决防皱缺陷与减少防皱整形装置磨损难以兼顾的难题，并且成本较低，有利于对原有机型改造；此外，本实用新型专利技术还提供了一种顶镦弯管机的液压系统，用于控制本实用新型专利技术的顶镦弯管机，其能保证整机工作的稳定性。

A kind of upsetting pipe bender and its hydraulic system

The utility model discloses a upsetting pipe bender and a hydraulic system thereof, belonging to the technical field of the pipe bender. It includes frame, main mold support, slide block seat of pressing guide rail, movable pressing guide rail mold seat and fixed pressing guide rail mold seat; the main mold support can be rotationally arranged on the frame, the main mold support is connected with the main mold device and clamping device, and the main mold device and clamping device cooperate with each other to bend the bending part of the pipe; when working, the second slide block pushes the movable pressing guide rail mold seat to move to the right to make it move to the left The anti wrinkle plastic block is matched with the right anti wrinkle plastic block to provide support for the pipe before bending. The utility model can solve the problem that the wrinkle prevention defect and the abrasion of the wrinkle prevention and shaping device are difficult to be considered, and the cost is low, which is conducive to the transformation of the original model; in addition, the utility model also provides a hydraulic system of the upsetting bending machine, which is used to control the upsetting bending machine of the utility model, which can ensure the stability of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种顶镦弯管机及其液压系统
本技术属于弯管机
，具体地说，涉及到一种顶镦弯管机及其液压系统。
技术介绍
在现有技术中锅炉和化工行业经常需要使用弯管，其中使用特别多的是蛇形管。蛇形管一般都是由直管通过弯管机冷弯制得，目前较为先进的弯管机一般为顶镦弯管机，顶镦弯管机主要包括：主模体、夹紧机构、压料机构和顶镦机构等。主模体可以回转，夹紧机构与主模体可以将管件一端夹紧，顶镦机构可以将管件另一端夹住。工作过程：夹紧机构上的夹紧块和主模体将管件一端夹紧，同时压料机构上的导板压紧管件，顶镦机构上的夹头将管件另一端夹住，主模体回转，同时顶镦机构跟随主模体顶推管件向前同步运动，管件随着主模体回转过程中产生弯曲变形，将管子缠绕在主模体上完成弯管动作。在此弯曲变形过程中，管件侧面易发生皱折，弯管末段易出现鼓包等缺陷，在我国的锅炉行业中使用的蛇形管上是不允许有这些缺陷存在的。针对这些缺陷，现有技术一般采用增加防皱板来解决，但由于使用的防皱板是固定的，在弯管开始前防皱板头部就一直紧贴着主模体，在金属管整个弯曲变形过程中对管件内侧提供支撑，从而起到防皱作用。但是在整个弯曲过程中金属管与防皱板之间都发生相对运动，从而产生摩擦，虽然固定防皱板采用了优质材料且经过了热处理，但磨损还是非常严重，一般在弯曲数百根管件后就需更换防皱板，而且每次更换需花费至少半个小时左右的时间，因此使用固定防皱板不仅增加成本，还严重影响工作效率。所以有必要对顶镦弯管机的防皱装置进行改进，例如中国专利申请号201410597788.9，公开日2015年3月25日的专利申请文件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机，就存在上述的缺陷。为了解决上述问题，中国专利申请号为201120192806.7，公开日2012年4月25日公开的一种顶镦弯管机，包括主模体、顶推导板和顶推机构、移动式防皱整形装置和控制系统，所述的移动式防皱整形装置具体包括防皱整形块、活动支座和导轨，防皱整形块的前侧设置有管槽，防皱整形块的后侧呈柱面状；该方案在一定程度上能够减少上述情况的发生，但是还存在一些问题，在减少防皱装置磨损的前提下，其只能对金属管件内侧形成有效支撑，确保管件内侧不皱折，弯管末段无鼓包等缺陷，而金属管的外侧比较容易发生翘楚的现象，尤其是外侧末段，使得过渡部位不圆滑，而如果通过防皱整形装置对管材外侧进行支撑以避免翘楚现象时，则存在磨损严重的问题，而进一步的简单复制上述技术方案对金属管的外侧减少防皱装置的磨损的话，由于顶镦机构的设置，大大限制的布设新装置的空间，因此，对于原有的旧型机床进行改造困难较大，而如果采用新型的结构布局，一方面对原有的旧机型难以进行改造，另一方面也需要重新开发更多的零部件，生产成本也较高，解决的还不彻底，因此，在解决防皱缺陷或防翘楚缺陷与减少防皱整形装置磨损时存在难以同时兼顾的问题；而且，新设置的用于控制防皱整形装置运动的控制系统也大大增加了整机装置的结构部件，其采用油缸提供驱动力，为了降低防皱整形装置与金属管之间的磨损，防皱整形装置应该与金属管同步运动，因此，控制系统中的油缸推进速度需要与顶镦机构推进速度一致，这就大大提高了油缸的要求，也进一步增加了控制系统的复杂程度，增加了生产组装成本。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有技术存在的由于在解决防皱缺陷或防翘楚缺陷与减少防皱整形装置磨损难时难以同时兼顾以及由于对控制系统的油缸要求过高、控制系统过于复杂而导致的生产组装成本较高的问题，本技术提供一种顶镦弯管机；其能解决防皱缺陷与减少防皱整形装置磨损难以兼顾的难题，并且成本较低，有利于对原有机型改造；此外，本技术还提供了一种顶镦弯管机的液压系统，用于控制本技术的顶镦弯管机，其能保证整机工作的稳定性。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种顶镦弯管机，包括机架、主模支架、压料导轨滑块座、移动压料导轨模座和固定压料导轨模座；所述的主模支架可旋转设置在机架上，所述的主模支架连接有主模装置和夹模装置，所述的主模装置和夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯折；所述的压料导轨滑块座固定在机架上，所述的压料导轨滑块座上设有第二滑块；所述的第二滑块与压料导轨滑块座上设置的第二滑轨滑动连接；所述的第二滑块用于推动移动压料导轨模座；所述的移动压料导轨模座设有左防皱整形块；所述的固定压料导轨模座固定在机架上；所述的固定压料导轨模座设有右防皱整形块；所述的右防皱整形块的头部紧贴在主模装置上设置的下模盖和上模盖；工作时，第二滑块推动移动压料导轨模座右移使左防皱整形块与右防皱整形块配合以便对弯折前的管材提供支撑。优选地，还包括支撑座、顶镦固定座和滑板，所述的第二滑块上表面设有凹槽，凹槽内设有连轴；其中，连轴的端部与第二滑块的端部固定；所述的支撑座的底部固定有与连轴套接的连接块；所述的顶镦固定座沿着左镦夹模与右镦夹模的中心线方向布设，其一端与支撑座固定，另一端远离主模支架延伸，且延伸端与机架连接；所述的顶镦固定座靠向固定压料导轨模座的一侧设有滑槽，滑板滑动连接在滑槽中；所述的移动压料导轨模座固定在滑板上；所述的顶镦固定座为中空结构，其内部设有顶镦液压缸；所述的顶镦液压缸与滑板靠近主模支架的一端通过销轴连接。优选地，还包括镦夹模滑块座、第三滑块、移动镦夹模和固定镦夹模；所述的滑板的一侧伸出滑槽，所述的镦夹模滑块座的一端从顶镦固定座的底部伸出后通过紧固件与滑板的伸出部固接；所述的固定镦夹模固定在所述紧固件上，所述的镦夹模滑块座的上表面设有第三滑轨，所述的第三滑块滑动连接在第三滑轨中；所述的第三滑块的一端伸出固定镦夹模后固定有移动镦夹模。优选地，所述的镦夹模滑块座的上表面安装有压料模座盖，所述的顶镦固定座背向滑槽的一侧安装有第四滑轨，所述的压料模座盖的顶部设有与第四滑轨滑动连接的第四滑块。一种顶镦弯管机的液压系统，用于控制上述的顶镦弯管机，其包括油箱，其特征在于：还包括顶镦液压子系统、第一液压子系统、第二液压子系统、第三液压子系统和第四液压子系统；还包括供油控制部分，所述的供油控制部分包括液压泵Ⅱ、滤油器Ⅰ、单向阀Ⅱ和电磁溢流阀Ⅱ；所述的液压泵Ⅱ的进口连接的油管尾端置于油箱内，液压泵Ⅱ出口接滤油器Ⅰ的进口，滤油器Ⅰ的出口接单向阀Ⅱ的进口，单向阀Ⅱ的出口通过油管给第一液压子系统、第二液压子系统、第三液压子系统和第四液压子系统；其中，单向阀Ⅱ的出口还通向电磁溢流阀Ⅱ的进口，电磁溢流阀Ⅱ的出口接通向油箱的连接管路，电磁溢流阀Ⅱ的液控油路与单向阀Ⅱ的出口接通，电磁溢流阀Ⅱ内部的液控二位二通电磁阀接通向油箱的管路；优选地，第二液压子系统用于控制压料液压缸和/或镦夹液压缸的动作，压料液压缸用于驱动第二滑块，镦夹液压缸用于驱动第三滑块；所述的压料液压子系统包括三位四通电磁阀Ⅲ、单向节流阀Ⅰ、单向阀Ⅲ、二位二通阀Ⅰ、二位二通阀Ⅱ、单向阀Ⅳ和单向节流阀Ⅱ；所述的三位四通电磁阀Ⅲ的P口通过油管与单向阀Ⅱ的出口相接，三位四通电磁阀Ⅲ的T口接油箱；三位四通电磁阀Ⅲ的A口接单向节流阀Ⅰ的进口，单向节流阀Ⅰ的出口接单向阀Ⅲ的进口，单向阀Ⅲ的出口接压料液压缸的无杆腔和/或镦夹液压缸的无杆腔，其中，单向阀Ⅲ与压料液压缸的无杆腔之间的油管设有二位二通阀Ⅰ，二位二通阀Ⅰ的P口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶镦弯管机，包括机架(100)和主模支架(300)，所述的主模支架(300)可旋转设置在机架(100)上，所述的主模支架(300)连接有主模装置和夹模装置，所述的主模装置和夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯折；其特征在于：还包括压料导轨滑块座(500)、移动压料导轨模座(700)和固定压料导轨模座(800)；所述的压料导轨滑块座(500)固定在机架(100)上，所述的压料导轨滑块座(500)上设有第二滑块(501)；所述的第二滑块(501)与压料导轨滑块座(500)上设置的第二滑轨滑动连接；所述的第二滑块(501)用于推动移动压料导轨模座(700)；所述的移动压料导轨模座(700)设有左防皱整形块；所述的固定压料导轨模座(800)固定在机架(100)上；所述的固定压料导轨模座(800)设有右防皱整形块；所述的右防皱整形块的头部紧贴在主模装置上设置的下模盖(201)和上模盖(202)；工作时，第二滑块(501)推动移动压料导轨模座(700)右移使左防皱整形块与右防皱整形块配合以便对弯折前的管材提供支撑。

【技术特征摘要】
1.一种顶镦弯管机，包括机架(100)和主模支架(300)，所述的主模支架(300)可旋转设置在机架(100)上，所述的主模支架(300)连接有主模装置和夹模装置，所述的主模装置和夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯折；其特征在于：还包括压料导轨滑块座(500)、移动压料导轨模座(700)和固定压料导轨模座(800)；所述的压料导轨滑块座(500)固定在机架(100)上，所述的压料导轨滑块座(500)上设有第二滑块(501)；所述的第二滑块(501)与压料导轨滑块座(500)上设置的第二滑轨滑动连接；所述的第二滑块(501)用于推动移动压料导轨模座(700)；所述的移动压料导轨模座(700)设有左防皱整形块；所述的固定压料导轨模座(800)固定在机架(100)上；所述的固定压料导轨模座(800)设有右防皱整形块；所述的右防皱整形块的头部紧贴在主模装置上设置的下模盖(201)和上模盖(202)；工作时，第二滑块(501)推动移动压料导轨模座(700)右移使左防皱整形块与右防皱整形块配合以便对弯折前的管材提供支撑。2.根据权利要求1所述的一种顶镦弯管机，其特征在于：还包括支撑座(504)、顶镦固定座(600)和滑板(601)，所述的第二滑块(501)上表面设有凹槽，凹槽内设有连轴(502)；其中，连轴(502)的端部与第二滑块(501)的端部固定；所述的支撑座(504)的底部固定有与连轴(502)套接的连接块；所述的顶镦固定座(600)沿着左镦夹模与右镦夹模的中心线方向布设，其一端与支撑座(504)固定，另一端远离主模支架(300)延伸，且延伸端与机架(100)连接；所述的顶镦固定座(600)靠向固定压料导轨模座(800)的一侧设有滑槽，滑板(601)滑动连接在滑槽中；所述的移动压料导轨模座(700)固定在滑板(601)上；所述的顶镦固定座(600)为中空结构，其内部设有顶镦液压缸(602)；所述的顶镦液压缸(602)与滑板(601)靠近主模支架(300)的一端通过销轴连接。3.根据权利要求2所述的一种顶镦弯管机，其特征在于：还包括镦夹模滑块座(900)、第三滑块(901)、移动镦夹模(902)和固定镦夹模(1100)；所述的滑板(601)的一侧伸出滑槽，所述的镦夹模滑块座(900)的一端从顶镦固定座(600)的底部伸出后通过紧固件与滑板(601)的伸出部固接；所述的固定镦夹模(1100)固定在所述紧固件上，所述的镦夹模滑块座(900)的上表面设有第三滑轨，所述的第三滑块(901)滑动连接在第三滑轨中；所述的第三滑块(901)的一端伸出固定镦夹模(1100)后固定有移动镦夹模(902)。4.根据权利要求3所述的一种顶镦弯管机，其特征在于：所述的镦夹模滑块座(900)的上表面安装有压料模座盖，所述的顶镦固定座(600)背向滑槽的一侧安装有第四滑轨，所述的压料模座盖的顶部设有与第四滑轨滑动连接的第四滑块。5.一种用于权利要求1～4中任意一项所述顶镦弯管机的液压系统，包括油箱(1)，其特征在于：还包括顶镦液压子系统、第一液压子系统、第二液压子系统、第三液压子系统和第四液压子系统；还包括供油控制部分，所述的供油控制部分包括液压泵Ⅱ(9)、滤油器Ⅰ(10)、单向阀Ⅱ(11)和电磁溢流阀Ⅱ(12)；所述的液压泵Ⅱ(9)的进口连接的油管尾端置于油箱(1)内，液压泵Ⅱ(9)出口接滤油器Ⅰ(10)的进口，滤油器Ⅰ(10)的出口接单向阀Ⅱ(11)的进口，单向阀Ⅱ(11)的出口通过油管给第一液压子系统、第二液压子系统、第三液压子系统和第四液压子系统；其中，单向阀Ⅱ(11)的出口还通向电磁溢流阀Ⅱ(12)的进口，电磁溢流阀Ⅱ(12)的出口接通向油箱(1)的连接管路，电磁溢流阀Ⅱ(12)的液控油路与单向阀Ⅱ(11)的出口接通，电磁溢流阀Ⅱ(12)内部的液控二位二通电磁阀接通向油箱(1)的管路；所述的第二液压子系统用于控制压料液压缸(503)和/或镦夹液压缸(903)的动作，压料液压缸(503)用于驱动第二滑块(501)，镦夹液压缸(903)用于驱动第三滑块(901)；所述的压料液压子系统包括三位四通电磁阀Ⅲ(16)、单向节流阀Ⅰ(17)、单向阀Ⅲ(18)、二位二通阀Ⅰ(19)、二位二通阀Ⅱ(20)、单向阀Ⅳ(21)和单向节流阀Ⅱ(22)；所述的三位四通电磁阀Ⅲ(16)的P口通过油管与单向阀Ⅱ(11)的出口相接，三位四通电磁阀Ⅲ(16)的T口接油箱；三位四通电磁阀Ⅲ(16)的A口接单向节流阀Ⅰ(17)的进口，单向节流阀Ⅰ(17)的出口接单向阀Ⅲ(18)的进口，单向阀Ⅲ(18)的出口接压料液压缸(503)的无杆腔和/或镦夹液压缸(903)的无杆腔，其中，单向阀Ⅲ(18)与压料液压缸(503)的无杆腔之间的油管设有二位二通阀Ⅰ(19)，二位二通阀Ⅰ(19)的P口接油箱，二位二通阀Ⅰ(19)的A口接单向阀Ⅲ(18)的出口；三位四通电磁阀Ⅲ(16)的B口接单向节流阀Ⅱ(22)的进口，单向节流阀Ⅱ(22)的出口接单向阀Ⅳ(21)的进口，单向阀Ⅳ(21)的出口接压料液压缸(503)的有杆腔和/或镦夹液压缸(903)的有杆腔，其中，单向阀Ⅳ(21)与压料液压缸(503)的有杆腔之间的油管设有二位二通阀Ⅱ(20)，二位二通阀Ⅱ(20)的P口接油箱，二位二通阀Ⅱ(20)的A口接单向阀Ⅳ(21)的出口。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善普，吴善照，
申请(专利权)人：安徽德系重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34