The utility model discloses a multifunctional manipulator, which comprises a guide device, a lifting device arranged in the guide device, a base, a connecting rod, a rotating arm and an operating rod installed on the upper end of the lifting device; the guide device comprises a pair of guide plates and support feet arranged on both sides of the lower end of the guide plate; the lifting device comprises a pair of cylinders and a top plate arranged on the upper end of the cylinder , the limit cover and the connecting plate a fixed on the upper end of the limit cover; the connecting rod is movably connected with the rotating arm and is locked and fixed by the locking screw; the operating rod includes the rod body a, the rod body B and the connecting head; the rod body a is fixedly connected with the rotating arm and is internally penetrated with a lead screw which is fixedly connected with a knob at one end far away from the rod body B and the other end is extended into the rod body B; and One end of the rod body B close to the rod body a is provided with a connecting piece connected with the screw thread; the utility model can adjust the working range of the overall structure and improve the applicability of the structure.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本技术涉及机械手
,特别是涉及一种多功能机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,且由于现在科技的发展,机械手的研制已经相对来说比较成熟,但是仍然存在很大的提升空间;由于机械手可根据编程进行一定范围内的活动,但是其活动范围也仅仅存在其臂长可触及的范围内,若针对不同的工作环境,则需要更换其他的机械手,因此本技术研制了一种多功能机械手,以解决现有技术中存在的问题,经检索,未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种多功能机械手,以解决现有技术中机械手活动范围受限的问题。为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能机械手,包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆;所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板下端两侧的支撑脚;一对所述导向板之间具有一空腔,相对的一侧端面上分别具有一水平设置的滑槽;所述升降装置包括一对气缸、设置在气缸上端的顶板、限位罩及固定在限位罩上端的连接板A;所述气缸两端分别具有一嵌套设置在滑槽内的滑块;所述限位罩呈N型,罩设在气缸及顶板外侧,并处在空腔内;所述底座 ...
【技术保护点】
1.一种多功能机械手,其特征在于:包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆;所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板下端两侧的支撑脚;一对所述导向板之间具有一空腔,相对的一侧端面上分别具有一水平设置的滑槽;所述升降装置包括一对气缸、设置在气缸上端的顶板、限位罩及固定在限位罩上端的连接板A;所述气缸两端分别具有一嵌套设置在滑槽内的滑块;所述限位罩呈N型,罩设在气缸及顶板外侧,并处在空腔内;所述底座下端固定有连接板B,所述连接板A与连接板B之间通过螺栓固定连接;所述连接杆与转臂之间活动连接,并通过锁紧螺钉锁紧固定;所述操作杆包括杆体A、杆体B及连接头;所述杆体A与转臂固定连接,内部贯穿设置一丝杠,所述丝杠远离杆体B的一端固定连接一旋钮,另一端延伸至杆体B内;所述杆体B靠近杆体A的一端具有一与丝杠螺纹连接的连接件,同侧端面固定一对插接配合在杆体A内的插杆。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手,其特征在于:包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆;所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板下端两侧的支撑脚;一对所述导向板之间具有一空腔,相对的一侧端面上分别具有一水平设置的滑槽;所述升降装置包括一对气缸、设置在气缸上端的顶板、限位罩及固定在限位罩上端的连接板A;所述气缸两端分别具有一嵌套设置在滑槽内的滑块;所述限位罩呈N型,罩设在气缸及顶板外侧,并处在空腔内;所述底座下端固定有连接板B,所述连接板A与连接板B之间通过螺栓固定连接;所述连接杆与转臂之间活动连接,并通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇,李永强,
申请(专利权)人:中山市创造自动化机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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