The utility model provides a portable robot base, which comprises a robot clamp base and a protective cover plate. The robot clamp base is installed on the base body through a fixed bolt, two ends of the base body are provided with a support rod, the support rod is installed on two ends of the base body through a rotating shaft pin, the support rod includes an outer sleeve, the outer sleeve is provided with a lifting vertical rod, and the upper end of the The connecting flange is installed on the fixed base of the support rod through the fixed bolt, the fixed base of the support rod is installed on the base body, the connecting flange at the lower end is used as the base plate, and is installed on the protective cover plate through the fixed bolt when it is stored. The utility model can adjust the height of the base according to different situations, which is very convenient to use, and can effectively protect the robot, ensure its working sensitivity and reduce the maintenance times.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式机器人底座
本技术涉及机器人组件
,具体为一种便携式机器人底座。
技术介绍
随着智能机器人的发展,因为智能机器人可以代替很多人不能工作的地方,因此智能机器人设备被应用在越来越多的领域,机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段,这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。目前市场上的由于机器人结构复杂、灵敏度高,在不合适的底座上会产生故障,导致故障率高、维护成本高。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种便携式机器人底座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种便携式机器人底座,包括:机器人卡座、防护盖板,所述机器人卡座通过固定螺栓安装在底座本体上,所述底座本体两端设有支撑杆,所述支撑杆通过旋转轴销安装在底座本体两端,所述支撑杆包括外套筒,所述外套筒内设有升降立杆,所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上,所述升降气缸安装在外套筒内,外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰,上端的连接法兰上设有法兰固定孔,上端的连接法兰通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上,支撑杆固定座安装在底座本体上,下端的连接法兰在使用当作垫板,在收纳时通过固定螺栓安装在防护盖板上。所述机器人卡座包括手柄固定框架,所述手柄固定框架表面设有固定部件,机器人下部的固定板卡设在固定部件内,所述固定部件包括带凹槽I的上定位块、带凹槽II的下定位块和侧面定位块,机器人下部的固定板在远离侧面定位块的一侧卡入带凹槽II和凹槽I ...
【技术保护点】
1.一种便携式机器人底座,包括:机器人卡座、防护盖板,其特征在于:所述机器人卡座通过固定螺栓安装在底座本体上,所述底座本体两端设有支撑杆,所述支撑杆通过旋转轴销安装在底座本体两端,所述支撑杆包括外套筒,所述外套筒内设有升降立杆,所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上,所述升降气缸安装在外套筒内,外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰,上端的连接法兰上设有法兰固定孔,上端的连接法兰通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上,支撑杆固定座安装在底座本体上,下端的连接法兰在使用当作垫板,在收纳时通过固定螺栓安装在防护盖板上。
【技术特征摘要】
1.一种便携式机器人底座,包括:机器人卡座、防护盖板,其特征在于:所述机器人卡座通过固定螺栓安装在底座本体上,所述底座本体两端设有支撑杆,所述支撑杆通过旋转轴销安装在底座本体两端,所述支撑杆包括外套筒,所述外套筒内设有升降立杆,所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上,所述升降气缸安装在外套筒内,外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰,上端的连接法兰上设有法兰固定孔,上端的连接法兰通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上,支撑杆固定座安装在底座本体上,下端的连接法兰在使用当作垫板,在收纳时通过固定螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:史淑芬,
申请(专利权)人:安徽工业大学工商学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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