铣削机制造技术

本发明专利技术公开了一种铣削机，所述铣削机包括移动平台、铣削装置、吸尘装置、检测装置和控制装置，移动平台可在待铣削的基体面上行走，铣削装置设于移动平台上且包括可对基体面进行铣削的铣削模块，吸尘装置设于移动平台上且用于吸尘，检测装置用于检测基体面的平整度，控制装置分别与检测装置和铣削装置电连接，以根据检测装置的检测结果控制铣削装置工作。根据本发明专利技术实施例的铣削机，可以灵活地在基体面上行走，且铣削效果好、铣削效率高。

Milling machine

The invention discloses a milling machine, which comprises a mobile platform, a milling device, a dust suction device, a detection device and a control device. The mobile platform can walk on the substrate surface to be milled, the milling device is arranged on the mobile platform and comprises a milling module for milling the substrate surface, the dust suction device is arranged on the mobile platform and is used for dust collection, and the detection device is used for detecting the substrate The control device is electrically connected with the detection device and the milling device respectively to control the milling device according to the detection results of the detection device. The milling machine according to the embodiment of the invention can walk on the base surface flexibly, and has good milling effect and high milling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铣削机
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种铣削机。
技术介绍
在水泥地面或者墙面进行抹平作业后，水泥地面或者墙面还会存在一些不平整的区域，甚至于还会在水泥地面或者墙面出现凸包等缺陷，从而影响水泥地面或者墙面的平整效果，而通过人工的方式对水泥地面或者墙面进行整平，整平效果差、难度大，而相关技术中的铣平机器人铣削效率低、灵活性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种铣削机，所述铣削机可以灵活地在基体面行走，且铣削效果好、铣削效率高。根据本专利技术实施例的铣削机，所述铣削机包括移动平台、铣削装置、吸尘装置、检测装置和控制装置，所述移动平台可在待铣削的基体面上行走，所述铣削装置设于所述移动平台上且包括可对所述基体面进行铣削的铣削模块，所述吸尘装置设于所述移动平台上且用于吸尘，所述检测装置用于检测所述基体面的平整度，所述控制装置分别与所述检测装置和所述铣削装置电连接，以根据所述检测装置的检测结果控制所述铣削装置工作。根据本专利技术实施例的铣削机，通过在铣削机上设置移动平台和铣削装置，可以较为灵活地对基体面进行铣平作业，可以提高铣削机对基体面铣平作业的效率，通过在移动平台上设置吸尘装置，可以较好地在铣削机行走的过程中吸取基体面的杂质，以使得基体面较为干净，通过在铣削机上设置检测装置和控制装置，可以较好地将基体面上具有不同平整度的区域铣平至同一高度，铣平作业的效果好。另外，根据本专利技术的铣削机，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述移动平台上限定出安装槽，所述吸尘装置包括吸尘筒和吸盘，所述吸尘筒设于所述安装槽内，所述吸盘通过连接管与所述吸尘筒连通。可选地，所述吸盘形成为弧形，所述吸盘的底壁设有与所述吸尘筒连通的吸尘口，所述吸盘限定出侧部敞开的安装空间，所述铣削模块包括铣刀，所述铣刀可转动地设在所述安装空间内。在本专利技术的一些实施例中，所述铣削装置还包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置设于所述移动平台上，所述水平驱动装置可驱动所述铣削模块沿水平方向移动，所述竖直驱动装置设于所述水平驱动装置和所述铣削模块之间，且可在所述水平驱动装置的带动下沿左右方向移动，所述竖直驱动装置用于驱动所述铣削模块沿竖直方向移动。可选地，所述水平驱动装置包括拖链，所述拖链沿所述水平方向延伸，所述拖链的移动端与所述竖直驱动装置相连。可选地，所述移动平台包括前壁面、后壁面、左壁面和右壁面，所述移动平台的前壁面上设有安装台阶，所述水平驱动装置设于所述安装台阶上，所述移动平台的后壁面上设有控制面板，所述控制面板与所述控制装置电连接。可选地，其中所述前壁面、后壁面、左壁面和右壁面中的至少一个上设有防撞件，所述前壁面、后壁面、左壁面和右壁面中的至少一个上设有第一距离检测装置，所述第一距离检测装置与所述控制装置电连接以控制所述移动平台的行走路径。可选地，所述移动平台的底壁上设有第二距离检测装置，所述第二距离检测装置与所述控制装置电连接以控制所述移动平台的行走路径。可选地，所述检测装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器适于设置在所述基体面上，所述激光接收器设于所述铣削模块上，所述激光接收器可以接收所述激光发射器发出的激光信号传递以检测所述基体面的平整度。在本专利技术的一些实施例中，所述移动平台上设有可抽拉的抽屉，所述铣削机还包括电源模块，所述电源模块可拆卸地设于所述抽屉内。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的铣削机的一个角度的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的铣削机的另一个角度的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的铣削机的吸尘装置的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的铣削机的吸尘装置的爆炸图；图5是根据本专利技术实施例的铣削机的去除吸尘装置的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的铣削机的铣削装置的立体图；图7是根据本专利技术实施例的铣削机的铣削装置的主视图；图8是根据本专利技术实施例的铣削机的铣削装置的左视图；图9是根据本专利技术实施例的铣削机的铣削装置的俯视图；图10是根据本专利技术实施例的铣削机的铣削装置的爆炸图；图11是根据本专利技术实施例的铣削机的铣削模块的爆炸图；图12是根据本专利技术实施例的铣削机的移动平台的一个角度的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例的铣削机的移动平台的另一个角度的结构示意图；图14是根据本专利技术实施例的铣削机的检测装置工作时的示意图；图15是根据本专利技术实施例的铣削机的第一激光发射器和第一激光接收器工作时的示意图。附图标记：100：铣削机；1：移动平台；11：安装槽；12：安装台阶；13：控制面板；14：第二距离检测装置；15：防撞件；16：第一距离检测装置；17：抽屉；18：电源模块；2：铣削装置；21：铣削模块；211：第二安装架；212：第三电机；213：铣刀；2131：凹槽；214：减速器；215：刀杆；2151：凸块；22：水平驱动装置；221：第一导引结构；222：拖链；23：竖直驱动装置；231：第一安装架；232：第二电机；233：移动安装板；234：第二导引结构；2341：第二导轨；2342：第二滑块；3：吸尘装置；31：吸尘筒；32：吸盘；321：吸尘口；322：安装空间；33：连接管；34：吸缝挡片；35：第三安装架；36：定位垫片；4：检测装置；41：激光发射器；42：激光接收器；5：控制装置；61：第一激光发射件；62：第一激光接收件。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在建筑施工的过程中，往往需要对地面或者墙面进行抹平施工作业，在抹平施工作业后，可能由于地面或者墙面中含有杂质，或者抹平施工的效果不好等因素，容易使得地面或者墙面不平整，从而影响地面或者墙面的美观，此外，在日常的生活中，由于地面和墙面长时间受到风吹日晒，也容易造成地面或者墙面不平整，从而影响地面或者墙面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣削机，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台可在待铣削的基体面上行走；铣削装置，所述铣削装置设于所述移动平台上且包括可对所述基体面进行铣削的铣削模块；吸尘装置，所述吸尘装置设于所述移动平台上且用于吸尘；检测装置，所述检测装置用于检测所述基体面的平整度；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述铣削装置电连接，以根据所述检测装置的检测结果控制所述铣削装置工作。

【技术特征摘要】
1.一种铣削机，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台可在待铣削的基体面上行走；铣削装置，所述铣削装置设于所述移动平台上且包括可对所述基体面进行铣削的铣削模块；吸尘装置，所述吸尘装置设于所述移动平台上且用于吸尘；检测装置，所述检测装置用于检测所述基体面的平整度；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述铣削装置电连接，以根据所述检测装置的检测结果控制所述铣削装置工作。2.根据权利要求1所述的铣削机，其特征在于，所述移动平台上限定出安装槽，所述吸尘装置包括吸尘筒和吸盘，所述吸尘筒设于所述安装槽内，所述吸盘通过连接管与所述吸尘筒连通。3.根据权利要求2所述的铣削机，其特征在于，所述吸盘形成为弧形，所述吸盘的底壁设有与所述吸尘筒连通的吸尘口，所述吸盘限定出侧部敞开的安装空间，所述铣削模块包括铣刀，所述铣刀可转动地设在所述安装空间内。4.根据权利要求1所述的铣削机，其特征在于，所述铣削装置还包括：水平驱动装置，所述水平驱动装置设于所述移动平台上，所述水平驱动装置可驱动所述铣削模块沿水平方向移动；竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设于所述水平驱动装置和所述铣削模块之间，且可在所述水平驱动装置的带动下沿左右方向移动，所述竖直驱动装置用于驱动所述铣削模块沿竖直方向移动。5.根据权利要求4所述的铣削机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44