双向液压调节吊具及其使用方法技术

本发明专利技术双向液压调节吊具包括：主梁、副梁、下部钢丝绳索具、无接头绳圈索具、导轨、索具液压缸、滑块、液压站和纵向液压缸，在每根主梁的中央装有一液压站，在液压站两侧的主梁上分别固定有一根导轨，同一根主梁上的二根导轨在一条直线上，在每一根导轨上装有一个滑块，滑块在上述导轨上滑动，纵向液压缸的一端分别固定在每根主梁的两端，纵向液压缸的另一端分别与滑块相连，在两根副梁的两端分别与滑块铰接，在两根副梁的两端和无接头绳圈索具之间装有一个索具液压缸，装在每根主梁上的液压站通过信息线分别与装在该主梁上的两个纵向液压缸和两个索具液压缸相连，该吊具通过纵向液压缸和索具液压缸迅速调节吊点位置，满足吊装平衡。

Two way hydraulic adjustment sling and its application

The two-way hydraulic adjustment sling of the invention includes: main beam, auxiliary beam, lower steel wire rope sling, endless loop sling, guide rail, sling hydraulic cylinder, slide block, hydraulic station and longitudinal hydraulic cylinder. In the center of each main beam is equipped with a hydraulic station, on both sides of the main beam of the hydraulic station is respectively fixed with a guide rail, on the same main beam two guide rails are in a straight line, on each guide rail A slide block is installed on the rail, the slide block slides on the above guide rail, one end of the longitudinal hydraulic cylinder is respectively fixed on the two ends of each main beam, the other end of the longitudinal hydraulic cylinder is respectively connected with the slide block, the two ends of the two auxiliary beams are respectively hinged with the slide block, between the two ends of the two auxiliary beams and the rigging without joint head, a rigging hydraulic cylinder is installed, and the hydraulic station installed on each main beam passes through the letter The suspension line is respectively connected with two longitudinal hydraulic cylinders and two rigging hydraulic cylinders installed on the main beam, and the lifting point position of the sling is quickly adjusted through the longitudinal hydraulic cylinder and rigging hydraulic cylinder to meet the lifting balance.

【技术实现步骤摘要】
双向液压调节吊具及其使用方法
本专利技术涉及一种用于大型不规则模块的吊装领域中的吊具，特别涉及了一种双向液压调节吊具及其使用方法。
技术介绍
吊具主要用于吊装大型模块，模块的特点是外形不规则，重心偏移严重，载荷比较大，高度差异比较大。一般多用于港口码头作业，通过船机将模块从岸边，吊装上甲板。当模块重心偏移较大时，吊具可以通过两组液压缸迅速调节吊点位置，满足吊装平衡。当模块高度过高，影响船机吊装时，可以通过液压缸调节上部钢丝绳索具的长度，满足现场吊装。港口作业，条件艰苦，人力资源缺乏，需要吊具操作简单，效率高。远程液压调节实现吊具自动化调节，提高工作效率。
技术实现思路
本申请的专利技术目的是解决现有的吊具不能吊装大型不规则模块的问题，而提供一种双向液压调节吊具及其使用方法，在被吊物重心偏移严重时，来调整双向液压调节吊具，实现吊点与被吊物的重心重合，保证吊装平衡。本专利技术的一种双向液压调节吊具，该吊具包括：主梁、副梁、下部钢丝绳索具和无接头绳圈索具，两根主梁平行放置，在两根主梁上端之间固定两根副梁，两根副梁彼此平行并且与主梁垂直，在每根副梁的两端与无接头绳圈索具的一端铰接，无接头绳圈索具的另一端挂在上吊点上，在每根主梁下端装有若干个下部钢丝绳索具，其中：双向液压调节吊具还包括：导轨、索具液压缸、滑块、液压站和纵向液压缸，在每根主梁的中央装有一液压站，在液压站两侧的主梁上分别固定有一根导轨，同一根主梁上的二根导轨在一条直线上，在每一根导轨上装有一个滑块，滑块在上述导轨上滑动，纵向液压缸的一端分别固定在每根主梁的两端，纵向液压缸的另一端分别与滑块相连，在两根副梁的两端分别与滑块铰接，在两根副梁的两端和无接头绳圈索具之间装有一个索具液压缸，装在每根主梁上的液压站通过信息线分别与装在该主梁上的两个纵向液压缸和两个索具液压缸相连。本专利技术的双向液压调节吊具，其中：在滑块上装有两个吊耳，纵向液压缸的另一端为纵向液压缸的活塞杆接头，该活塞杆接头与滑块上的一个吊耳通过销轴铰接在一起，副梁端部装有两个吊耳，两个吊耳分别为上部吊耳和下部吊耳，滑块上的另一个吊耳与副梁端部的下部吊耳通过销轴铰接在一起，副梁端部的上部吊耳与装在索具液压缸一端的吊耳通过销轴铰接在一起，索具液压缸另一端通过卸扣与无接头绳圈索具的一端相连，无接头绳圈索具的另一端挂在上吊点上。本专利技术的双向液压调节吊具，其中：所述卸扣为扁平卸扣。本专利技术的双向液压调节吊具，其中：所述无接头绳圈索具为无接头钢丝绳圈索具。本专利技术的双向液压调节吊具，其中：所述纵向液压缸为脚架固定式液压缸。本专利技术的双向液压调节吊具，其中：所述索具液压缸为尾部悬挂式液压缸。本专利技术的双向液压调节吊具，其中：在每根主梁下端装有4-8个下部钢丝绳索具。本专利技术的一种双向液压调节吊具的使用方法，将两个主梁中间并且平行于主梁的直线定义为X轴，将垂直于上述X轴的直线定义为Y轴，X轴与Y轴的交点定义为双向液压调节吊具原始重心o，该吊具原始重心O在上吊点的几何中心上，上述X轴与Y轴组成的坐标系在由主梁和副梁组成的平面内，其中：(一)、当被吊物的重心B偏离双向液压调节吊具原始重心O，被吊物的重心B在X轴上；固定在两根主梁一端的两个纵向液压缸同步伸长或缩短，固定在两根主梁另一端的两个纵向液压缸同步缩短或伸长，四个滑块沿着导轨同向滑动，副梁、无接头绳圈索具、索具液压缸和上吊点同时沿着X轴的正向或负向平行移动，使得双向液压调节吊具原始重心O与被吊物的重心B重合；(二)、当被吊物的重心C偏离双向液压调节吊具原始重心O，被吊物的重心C在Y轴上；四个纵向液压缸不动，四个索具液压缸伸长或缩短，使得双向液压调节吊具原始重心O与被吊物的重心C重合；(三)、当被吊物的重心A偏离双向液压调节吊具原始重心O，被吊物的重心A同时偏离X轴和Y轴上；固定在两根主梁一端的两个纵向液压缸同步伸长或缩短，固定在两根主梁另一端的两个纵向液压缸同步缩短或伸长，四个滑块沿着导轨同向滑动，副梁、无接头绳圈索具、索具液压缸和上吊点同时沿着X轴的正向或负向平行移动至D处，该D处与吊物的重心A的连线平行于Y轴，然后，四个索具液压缸伸长或缩短，使得双向液压调节吊具原始重心O与被吊物的重心A重合。本专利技术的一种双向液压调节吊具的使用方法，其中：当被吊物高度过高，船机无法满足吊装时，先同时等距离缩短索具液压缸的长度，使得本专利技术的双向液压调节吊具在高度方向上提升，然后按照步骤(一)、步骤(二)或步骤(三)的调节方法，使得双向液压调节吊具原始重心O与被吊物的重心重合。本专利技术的一种双向液压调节吊具的使用方法，其中：所述被吊物的重心和吊具原始重心O均被垂直投影到由X轴与Y轴组成的坐标系上，在双向液压调节吊具原始重心O处，四根无接头绳圈索具等长布置，在两根主梁上的对应的纵向液压缸伸长或缩短的长度相同。本专利技术的双向液压调节吊具主要用于吊装大型模块，模块的特点是外形不规则，重心偏移严重，载荷比较大，高度差异比较大。一般多用于港口码头作业，通过船机将模块从岸边，吊装上甲板。当模块重心偏移较大时，双向液压调节吊具可以通过纵向液压缸和索具液压缸迅速调节吊点位置，满足吊装平衡。当模块高度过高，影响船机吊装时，可以通过索具液压缸调节上部钢丝绳索具的长度，满足现场吊装。港本专利技术的双向液压调节吊具操作简单、效率高并且可以远程液压调节，实现吊具的自动化调节，提高工作效率。附图说明：图1为本专利技术的双向液压调节吊具的正向示意图；图2为本专利技术的双向液压调节吊具的俯向示意图；图3为图1的局部放大示意图；图4为本专利技术的双向液压调节吊具的俯向示意图，它显示了在被吊物的重心偏离双向液压调节吊具原始重心的三种情况。在图1至图3中，标号1为纵向液压缸；标号2为导轨；标号3为吊耳；标号4为副梁；标号5为索具液压缸；标号6为卸扣；标号7为无接头绳圈索具；标号8为主梁；标号9为滑块；标号10为上吊点；标号11为下部钢丝绳索具；标号12为液压站。具体实施方式如图1至图3所示，本专利技术的一种双向液压调节吊具包括：主梁8、副梁4、下部钢丝绳索具11、无接头绳圈索具7、导轨2、索具液压缸5、滑块9、液压站12和纵向液压缸1，两根主梁8平行放置，在两根主梁8上端之间固定两根副梁4，两根副梁4彼此平行并且与主梁8垂直，在每根主梁8下端装有4-8个下部钢丝绳索具11。在每根主梁8的中央装有一液压站12，在液压站12两侧的主梁8上分别固定有一根导轨2，同一根主梁8上的二根导轨2在一条直线上，在每一根导轨2上装有一个滑块9，滑块9在上述导轨2上滑动，纵向液压缸1的一端分别固定在每根主梁8的两端，纵向液压缸1的另一端为纵向液压缸1的活塞杆接头，在滑块9上装有两个吊耳3，该活塞杆接头与滑块9上的一个吊耳3通过销轴铰接在一起，副梁4端部装有两个吊耳3，两个吊耳3分别为上部吊耳和下部吊耳，滑块9上的另一个吊耳3与副梁4端部的下部吊耳通过销轴铰接在一起，副梁4端部的上部吊耳与装在索具液压缸5一端的吊耳3通过销轴铰接在一起，索具液压缸5另一端通过卸扣6与无接头绳圈索具7的一端相连，无接头绳圈索具7的另一端挂在上吊点10上。装在每根主梁8上的液压站12通过信息线分别与装在该主梁8上的两个纵向液压缸1和两个索具液压缸5相连。卸扣6为扁平卸扣，无接头绳圈索具7为无接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向液压调节吊具，该吊具包括：主梁(8)、副梁(4)、下部钢丝绳索具(11)和无接头绳圈索具(7)，两根主梁(8)平行放置，在两根主梁(8)上端之间固定两根副梁(4)，两根副梁(4)彼此平行并且与主梁(8)垂直，在每根副梁(4)的两端与无接头绳圈索具(7)的一端铰接，无接头绳圈索具(7)的另一端挂在上吊点(10)上，在每根主梁(8)下端装有若干个下部钢丝绳索具(11)，其特征在于：双向液压调节吊具还包括：导轨(2)、索具液压缸(5)、滑块(9)、液压站(12)和纵向液压缸(1)，在每根主梁(8)的中央装有一液压站(12)，在液压站(12)两侧的主梁(8)上分别固定有一根导轨(2)，同一根主梁(8)上的二根导轨(2)在一条直线上，在每一根导轨(2)上装有一个滑块(9)，滑块(9)在上述导轨(2)上滑动，纵向液压缸(1)的一端分别固定在每根主梁(8)的两端，纵向液压缸(1)的另一端分别与滑块(9)相连，在两根副梁(4)的两端分别与滑块(9)铰接，在两根副梁(4)的两端和无接头绳圈索具(7)之间装有一个索具液压缸(5)，装在每根主梁(8)上的液压站(12)通过信息线分别与装在该主梁(8)上的两个纵向液压缸(1)和两个索具液压缸(5)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种双向液压调节吊具，该吊具包括：主梁(8)、副梁(4)、下部钢丝绳索具(11)和无接头绳圈索具(7)，两根主梁(8)平行放置，在两根主梁(8)上端之间固定两根副梁(4)，两根副梁(4)彼此平行并且与主梁(8)垂直，在每根副梁(4)的两端与无接头绳圈索具(7)的一端铰接，无接头绳圈索具(7)的另一端挂在上吊点(10)上，在每根主梁(8)下端装有若干个下部钢丝绳索具(11)，其特征在于：双向液压调节吊具还包括：导轨(2)、索具液压缸(5)、滑块(9)、液压站(12)和纵向液压缸(1)，在每根主梁(8)的中央装有一液压站(12)，在液压站(12)两侧的主梁(8)上分别固定有一根导轨(2)，同一根主梁(8)上的二根导轨(2)在一条直线上，在每一根导轨(2)上装有一个滑块(9)，滑块(9)在上述导轨(2)上滑动，纵向液压缸(1)的一端分别固定在每根主梁(8)的两端，纵向液压缸(1)的另一端分别与滑块(9)相连，在两根副梁(4)的两端分别与滑块(9)铰接，在两根副梁(4)的两端和无接头绳圈索具(7)之间装有一个索具液压缸(5)，装在每根主梁(8)上的液压站(12)通过信息线分别与装在该主梁(8)上的两个纵向液压缸(1)和两个索具液压缸(5)相连。2.如权利要求1所述的双向液压调节吊具，其特征在于：在滑块(9)上装有两个吊耳(3)，纵向液压缸(1)的另一端为纵向液压缸(1)的活塞杆接头，该活塞杆接头与滑块(9)上的一个吊耳(3)通过销轴铰接在一起，副梁(4)端部装有两个吊耳(3)，两个吊耳(3)分别为上部吊耳和下部吊耳，滑块(9)上的另一个吊耳(3)与副梁(4)端部的下部吊耳通过销轴铰接在一起，副梁(4)端部的上部吊耳与装在索具液压缸(5)一端的吊耳(3)通过销轴铰接在一起，索具液压缸(5)另一端通过卸扣(6)与无接头绳圈索具(7)的一端相连，无接头绳圈索具(7)的另一端挂在上吊点(10)上。3.如权利要求2所述的双向液压调节吊具，其特征在于：所述卸扣(6)为扁平卸扣。4.如权利要求3所述的双向液压调节吊具，其特征在于：所述无接头绳圈索具(7)为无接头钢丝绳圈索具。5.如权利要求4所述的双向液压调节吊具，其特征在于：所述纵向液压缸(1)为脚架固定式液压缸。6.如权利要求5所述的双向液压调节吊具，其特征在于：所述索具液压缸(5)为尾部悬挂式液压缸。7.如权利要求6所述的双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，赵春江，郑强，刘艳红，郭永胜，李旭昆，马辉，赵丽杰，
申请(专利权)人：巨力索具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13