The invention provides an AGV rail car, which moves by the moving components connected with it, including: the main drive frame; the driven frame, which is arranged in parallel with the main drive frame; the driving components, which are respectively fixed at the inner lower part of the main drive frame and the driven frame; the expansion plate components, which are respectively sliding connected with the inner side of the main drive frame and the inner side of the driven frame; the driving components and the expansion plate components Cooperate to drive the expansion plate assembly to move horizontally. The application uses the expansion plate and the card position bar that can be lifted on the expansion plate as a component to push or push the material, and combines the transmission trolley and the manipulator into an AGV structure with expansion plate, which reduces the complexity of the process and is convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
AGV轨道车
本专利技术涉及AGV领域,特别是指一种AGV轨道车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。现有技术的AGV平台主要侧重于小车的移动,而针对小车本身的结构就不会有太多设计,在放料和取料工序时,都是通过辅助的机械手完成。如何将放料取料的结构集成到AGV小车上,完成传输和放料两种工序,是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种AGV轨道车,解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:AGV轨道车,通过与之相连的移动组件连带移动,包括:主驱动架;从动架,与所述主驱动架平行相对设置;驱动组件,分别固定在主驱动架和从动架内侧下部;伸缩板组件,分别与主驱动架内侧面和从动架内侧面滑动连接;驱动组件与伸缩板组件配合,驱动伸缩板组件水平移动。作为本专利技术的优选方案,所述伸缩板组件外部设有一个罩板,所述罩板分别与对应的主驱动架和从动架连接固定。作为本专利技术的优选方案,两个罩板之间通过若干连接梁连接固定。作为本专利技术的优选方案,所述驱动组件包括主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮外部套接有同步带。作为本专利技术的优 ...
【技术保护点】
1.AGV轨道车,通过与之相连的移动组件连带移动,其特征在于,包括:主驱动架(1);从动架(2),与所述主驱动架(1)平行相对设置;驱动组件,分别固定在主驱动架(1)和从动架(2)内侧下部;伸缩板组件,分别与主驱动架(1)内侧面和从动架(2)内侧面滑动连接;驱动组件与伸缩板组件配合,驱动伸缩板组件水平移动。
【技术特征摘要】
1.AGV轨道车,通过与之相连的移动组件连带移动,其特征在于,包括:主驱动架(1);从动架(2),与所述主驱动架(1)平行相对设置;驱动组件,分别固定在主驱动架(1)和从动架(2)内侧下部;伸缩板组件,分别与主驱动架(1)内侧面和从动架(2)内侧面滑动连接;驱动组件与伸缩板组件配合,驱动伸缩板组件水平移动。2.根据权利要求1所述的AGV轨道车,其特征在于,所述伸缩板组件外部设有一个罩板(5),所述罩板(5)分别与对应的主驱动架(1)和从动架(2)连接固定。3.根据权利要求2所述的AGV轨道车,其特征在于,两个罩板(5)之间通过若干连接梁(51)连接固定。4.根据权利要求2所述的AGV轨道车,其特征在于,所述驱动组件包括主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮外部套接有同步带(41)。5.根据权利要求4所述的AGV轨道车,其特征在于,主驱动架(1)内侧的主动轮通过主驱动架(1)内驱动电机驱动,主驱动架(1)内主动轮通过联动轴(42)联动从动架(2)内侧的主动轮;主驱动架(1)内从动轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈发强,
申请(专利权)人:广州华恒物流有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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