具有旋转和升降功能的自动送料货架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动送料货架，包括进料及旋转货架和升降及出料货架。进料及旋转货架包括：第一架体；进料滑轨，用于接收并运送从进料口放入的货箱；旋转滑轨，用于接收并可旋转地运送从进料滑轨滑出的货箱；旋转阻挡机构，用于阻挡货箱；和旋转机构，用于带动旋转滑轨旋转并且带动旋转阻挡机构打开或关闭。升降及出料货架包括：第二架体；升降滑轨，用于接收并运送从旋转滑轨滑出的货箱；升降阻挡机构，用于阻挡货箱；和升降机构，用于带动升降滑轨升降并且带动升降阻挡机构打开和关闭。这种自动送料货架能够先后改变货箱的运动方向和高度，自动化程度高，有效满足了现场生产的特定需要，并且成本较低，拆建灵活，环保耐用。

【技术实现步骤摘要】
具有旋转和升降功能的自动送料货架
本技术涉及送料货架领域。更具体地，本技术涉及一种具有旋转和升降功能的自动送料货架。
技术介绍
自动送料货架是一些工业生产车间中的常用设备，用于快速有效地将货箱(或称为料箱)从进料口运送到指定位置，避免通过人力搬运货箱而费时费力。然而，在运送过程中通常需要改变货箱的运动方向和高度来使货箱到达指定位置，而现有的一些自动送料货架不具备改变货箱的运动方向和高度的双重功能，因此应用范围受到限制，有时无法满足现场生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种具有旋转和升降功能的自动送料货架，这种自动送料货架能够先后改变货箱的运动方向和高度，自动化程度高，有效满足了现场生产的特定需要，并且成本较低，拆建灵活，环保耐用。为此，本技术提供了一种具有旋转和升降功能的自动送料货架，所述自动送料货架包括进料及旋转货架和升降及出料货架。所述进料及旋转货架包括：第一架体，所述第一架体通过多根杆搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口；进料滑轨，所述进料滑轨在所述进料口的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体上以接收并运送从所述进料口放入的货箱；旋转滑轨，所述旋转滑轨在所述进料滑轨的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体上以接收并可旋转地运送从所述进料滑轨滑出的货箱；旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构设置在所述旋转滑轨的末端以阻挡货箱；以及旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一架体上并且与所述旋转滑轨连接，以带动所述旋转滑轨旋转并且带动所述旋转阻挡机构打开或关闭。所述升降及出料货架包括：第二架体，所述第二架体通过多根杆搭建而成，与所述第一架体彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口；升降滑轨，所述升降滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体上以接收并运送从所述旋转滑轨滑出的货箱；升降阻挡机构，所述升降阻挡机构设置在所述升降滑轨的末端以阻挡货箱；以及升降机构，所述升降机构设置在所述第二架体上并且与所述升降滑轨连接，以带动所述升降滑轨升降并且带动所述升降阻挡机构打开和关闭。根据本技术的优选实施方式，所述进料滑轨和/或所述旋转滑轨和/或所述升降滑轨的支承表面相对于水平面倾斜的角度在5°与10°之间。根据本技术的优选实施方式，所述旋转阻挡机构包括：阻挡货箱的旋转阻挡器；以及连动装置，所述连动装置与所述旋转阻挡器连接以控制所述旋转阻挡器打开或关闭。根据本技术的优选实施方式，所述旋转机构包括：旋转杆，所述旋转杆借助于至少一个旋转轴承以相对于竖直面倾斜的方向可旋转地固定在所述第一架体上，并且所述旋转杆的一端与所述旋转滑轨的底部固定连接，以借助于货箱的重力带动所述旋转滑轨旋转并且带动所述连动装置打开所述旋转阻挡器；以及旋转配重，所述旋转配重通过配重线绳与所述旋转杆连接并且借助于多个滑轮与所述旋转杆连动，所述旋转配重的重量根据货箱的重量来选择。根据本技术的优选实施方式，所述旋转杆的倾斜角度设置成能够使所述旋转滑轨旋转至使所述旋转滑轨的出口与所述升降滑轨的入口相对齐。根据本技术的优选实施方式，所述升降阻挡机构包括：阻挡货箱的升降阻挡器；以及升降线绳，所述升降线绳与所述升降阻挡器以及与所述第二架体连接以控制所述升降阻挡器打开或关闭。根据本技术的优选实施方式，所述升降机构包括：升降杆，所述升降杆的一端与所述升降滑轨的底部连接，以借助于所述升降杆的竖直运动带动所述升降滑轨上升和下降；升降开关，所述升降开关设置在所述升降滑轨上并且在邻近于所述升降阻挡器的位置处从所述升降滑轨的支承表面突伸出；以及升降气缸，所述升降气缸设置在所述第二架体上并且与所述升降开关电气连接以借助于所述升降开关来启动，并且所述升降气缸与所述升降杆连接以带动所述升降杆竖直运动并且带动所述升降阻挡器打开或关闭。根据本技术的优选实施方式，所述升降机构还包括至少一个升降配重，所述升降配重通过配重线绳与所述升降杆连接并且借助于多个滑轮与所述升降杆连动。根据本技术的优选实施方式，所述进料及旋转货架包括设置在所述第一架体底部的多个第一滚轮，并且所述升降及出料货架包括设置在所述第二架体底部的多个第二滚轮。根据本技术的优选实施方式，所述第一架体和/或所述第二架体通过多根铝合金杆搭建而成。与现有技术相比，根据本技术的送料货架具有多个优点，尤其是：-这种自动送料货架包括旋转机构和升降机构，以能够在送料过程中先后改变货箱的运动方向和高度，满足现场生产的特定需要，并且节省了人力，节省了空间，自动化程度很高，降低了劳动强度，提高了生产力；-这种自动送料货架可由铝合金杆件搭建而成，结构简单，组装和拆卸非常方便，成本较低，材料可反复循环利用，应用范围广泛，并且适用于利用物流箱作为运送物品用途。附图说明本技术的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式被更好地理解，在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，其中：图1是根据本技术的自动送料货架的一种实施方式的立体示意图；图2是图1中的自动送料货架的进料及旋转货架的主视示意图；图3是图1中的自动送料货架的进料及旋转货架的后视示意图；图4是图1中的自动送料货架的进料及旋转货架的右视示意图；图5是图1中的自动送料货架的升降及出料货架的主视示意图；图6是图1中的自动送料货架的升降及出料货架的左视示意图；图7是图1中的自动送料货架的升降及出料货架的右视示意图。具体实施方式下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅示范性地说明实施和使用本技术的特定方式，而非限制本技术的保护范围。注意到，附图不仅用于本技术的解释和说明，必要时还有助于本技术的限定。图1中的箭头F所指的方向被定义为主视图的观察方向。在本说明书，术语“下游”以货箱在自动送料货架中的运送方向为参照。如图1所示，根据本技术的自动送料货架包括限定了进料口的进料及旋转货架1和限定了出料口的升降及出料货架2。进料及旋转货架1和升降及出料货架2彼此固定连接，并且进料及旋转货架1的进料方向与升降及出料货架2的出料方向基本垂直。下面借助于图2至图4来描述根据本技术的自动送料货架的进料及旋转货架1的优选实施例。如图2至图4所示，进料及旋转货架1主要包括：第一架体11、进料滑轨12(本技术中的滑轨例如为流利条)、旋转滑轨13、旋转阻挡机构和旋转机构。第一架体11通过多根水平及竖直的金属杆(优选地铝合金杆)搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口111。第一架体11的底部设置有多个第一轮滚16以便于第一架体11在地面上移动。进料滑轨12在进料口111的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在第一架体11上以接收并运送从进料口111放入的货箱。旋转滑轨13在进料滑轨12的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在第一架体11上以接收并可旋转地运送从进料滑轨12滑出的货箱。为了确保货箱的正常滑动，进料滑轨12和/或旋转滑轨13的支承表面在货箱的运送方向上相对于水平面倾斜的角度优选地在5°与10°之间。此外，旋转滑轨13的支承表面还侧向略微倾斜以便于旋转。所述旋转阻挡机构设置在旋转滑轨13的末端。优选地，所述旋转阻挡机构包括阻挡货箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料货架，其特征在于，所述自动送料货架包括进料及旋转货架(1)和升降及出料货架(2)，其中，所述进料及旋转货架(1)包括：第一架体(11)，所述第一架体(11)通过多根杆搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口(111)；进料滑轨(12)，所述进料滑轨(12)在所述进料口(111)的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体(11)上以接收并运送从所述进料口(111)放入的货箱；旋转滑轨(13)，所述旋转滑轨(13)在所述进料滑轨(12)的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体(11)上以接收并可旋转地运送从所述进料滑轨(12)滑出的货箱；旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构设置在所述旋转滑轨(13)的末端以阻挡货箱；以及旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一架体(11)上并且与所述旋转滑轨(13)连接，以带动所述旋转滑轨(13)旋转并且带动所述旋转阻挡机构打开或关闭，并且，所述升降及出料货架(2)包括：第二架体(21)，所述第二架体(21)通过多根杆搭建而成，与所述第一架体(11)彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口(211)；升降滑轨(22)，所述升降滑轨(22)以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体(21)上以接收并运送从所述旋转滑轨(13)滑出的货箱；升降阻挡机构，所述升降阻挡机构设置在所述升降滑轨(22)的末端以阻挡货箱；以及升降机构，所述升降机构设置在所述第二架体(21)上并且与所述升降滑轨(22)连接，以带动所述升降滑轨(22)升降并且带动所述升降阻挡机构打开和关闭。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料货架，其特征在于，所述自动送料货架包括进料及旋转货架(1)和升降及出料货架(2)，其中，所述进料及旋转货架(1)包括：第一架体(11)，所述第一架体(11)通过多根杆搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口(111)；进料滑轨(12)，所述进料滑轨(12)在所述进料口(111)的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体(11)上以接收并运送从所述进料口(111)放入的货箱；旋转滑轨(13)，所述旋转滑轨(13)在所述进料滑轨(12)的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体(11)上以接收并可旋转地运送从所述进料滑轨(12)滑出的货箱；旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构设置在所述旋转滑轨(13)的末端以阻挡货箱；以及旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一架体(11)上并且与所述旋转滑轨(13)连接，以带动所述旋转滑轨(13)旋转并且带动所述旋转阻挡机构打开或关闭，并且，所述升降及出料货架(2)包括：第二架体(21)，所述第二架体(21)通过多根杆搭建而成，与所述第一架体(11)彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口(211)；升降滑轨(22)，所述升降滑轨(22)以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体(21)上以接收并运送从所述旋转滑轨(13)滑出的货箱；升降阻挡机构，所述升降阻挡机构设置在所述升降滑轨(22)的末端以阻挡货箱；以及升降机构，所述升降机构设置在所述第二架体(21)上并且与所述升降滑轨(22)连接，以带动所述升降滑轨(22)升降并且带动所述升降阻挡机构打开和关闭。2.根据权利要求1所述的自动送料货架，其特征在于，所述进料滑轨(12)和/或所述旋转滑轨(13)和/或所述升降滑轨(22)的支承表面相对于水平面倾斜的角度在5°与10°之间。3.根据权利要求1所述的自动送料货架，其特征在于，所述旋转阻挡机构包括：阻挡货箱的旋转阻挡器(14)；以及连动装置，所述连动装置与所述旋转阻挡器(14)连接以控制所述旋转阻挡器(14)打开或关闭。4.根据权利要求3所述的自动送料货架，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转杆(151)，所述旋转杆(151)借助于至少一个旋转轴承(152)以相对于竖直面倾斜的方向可旋转地固定在所述第一架体(11)上，并且所述旋转杆(151)的一端与所述旋转滑轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高赞，钱虎成，李智，
申请(专利权)人：奇瑞捷豹路虎汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32