冷链物流管道系统以及集装器弹簧支撑型柔性自适应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冷链物流管道系统以及集装器弹簧支撑型柔性自适应装置，冷链集装器(3)运行于冷链传输管道(2)中；所述冷链集装器(3)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；所述冷链集装器(3)在前后方向上配置有柔性自适应装置(1)，所述柔性自适应装置(1)包括多连杆机构、弹性机构和滚轮(106)，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁，所述弹性机构至少包括一种类型的弹簧装置。本实用新型专利技术突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了管道运输过程中冷链集装器的柔性自适应，提高了运输稳定性、安全性、可靠性。

Cold chain logistics pipeline system and flexible adaptive device supported by spring of container

【技术实现步骤摘要】
冷链物流管道系统以及集装器弹簧支撑型柔性自适应装置
本技术属于冷链物流领域，具体涉及一种冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置及管道系统。
技术介绍
现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流的适用范围包括：初级农产品(蔬菜、水果；肉、禽、蛋；水产品、花卉产品)、加工食品(速冻食品、禽、肉、水产等包装熟食、冰淇淋和奶制品，巧克力)、快餐原料、特殊商品(药品、血液、生物化学试剂、人体器官)等等。所以它比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控，温度湿度和热交换不易控制，而且尾气排放污染环境、能耗高。虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。目前对于固体货物的管道物流输送系统大多限于概念、设想的提出，固体货物管道物流系统涉及机械制造、动力传动、自动控制技术、土木工程施工等诸多领域，它的实施有相当的难度，技术、组织、投资方面要求都相当高，实现固体货物管道物流运输有许多问题尚未解决，包括对固体货物的预处理或预加工、连续地向管道投放固体货物、运输动力的配置、运输载体的回收和再利用等。进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道运输中的集装器的运行状态等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种新型冷链物流管道运输方式，并且研究发现，还存在以下问题：1、冷链传输管道内的直径由于管道加工误差、安装误差等原因会出现不确定的变化，很难精确的保持一致，产生变径现象；而且冷链管道的安装的地质条件、冷热环境、沉降问题、外界载荷等因素复杂，冷链管道对接处可能会出现错动或间隙；此时，冷链集装器携载冷链货物在冷链传输管道中高速运输时，若采用常规的摩擦方式传送或传统固定轮式传送，在冷链管道对接处时会发生较大的跳动或震动，甚至是剧烈的冲击，严重影响运输的平稳性、可靠性、安全性，很容易对运输的冷链货物品质造成损害，同时破坏冷链集装器的结构，大幅缩短其使用寿命、增加运输成本；2、在冷链管道中存在弯道，常规的摩擦方式传送或传统固定轮式传送，为了保证能过弯，必然需要留有径向间隙，但是，冷链集装器不能紧贴管道内壁，在直道时，冷链集装器容易产生晃动冲击，特别是在直道变弯道高速过弯时，冷链集装器及冷链货物将受到直接物理冲击，破坏冷链集装器的机构，甚至与管道的剧烈接触摩擦，改变舱内环境温度，损坏冷链货物；3、进一步地，在管道加工工艺、管道安装工艺与外界条件、管道曲率设计、冷链集装器的结构设计、运营速度管理等等方面互相制约，严重增加了设计负担和施工成本，限制了冷链管道系统的运行效率。
技术实现思路
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本技术提供了一种冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了管道运输过程中冷链集装器的柔性自适应，提高了运输稳定性、安全性、可靠性。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，冷链集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道；所述冷链集装器内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；所述冷链集装器在前后方向上配置有柔性自适应装置，所述柔性自适应装置包括多套绕所述冷链传输管道周向方向分布的多连杆机构、弹性机构和滚轮，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮紧贴所述冷链传输管道的内管壁，所述弹性机构至少包括一种类型的弹簧装置。优选地，所述柔性自适应装置包括导向座、底座和支撑弹簧；所述底座与所述冷链集装器固定连接，所述导向座通过支撑弹簧与所述底座连接；所述多连杆机构的前后端分别连接于所述导向座和所述底座；所述弹性机构布置于所述导向座和所述底座。优选地，所述多连杆机构包括摆杆、支撑杆、压杆；所述摆杆的一端铰接于所述导向座、另一端铰接于所述支撑杆的一端；所述支撑杆的另一端铰接于所述压杆的一端；所述压杆的另一端连接于所述底座；所述滚轮设置于所述摆杆和所述支撑杆铰接处，铰接轴同时作为所述滚轮的中心转轴。优选地，所述弹性机构包括扭转弹簧；所述扭转弹簧配置于所述摆杆与所述导向座的铰接处，为所述摆杆提供一个偏转力，使其另一端的所述滚轮紧贴所述冷链传输管道的内管壁，和/或缓冲所述滚轮运行过程中的震动。优选地，所述弹性机构还包括拉伸弹簧；所述拉伸弹簧两端分别连接所述摆杆和所述支撑杆远离所述滚轮的中/下部，使所述滚轮紧贴所述冷链传输管道的内管壁和/或缓冲所述滚轮运行过程中的震动。优选地，所述支撑弹簧轴向刚度大于全部所述拉伸弹簧的联合刚度。优选地，所述柔性自适应装置还包括缓冲装置；所述缓冲装置安装在所述柔性自适应装置的前后端、所述导向座的外侧。为实现上述目的，按照本技术的第二方面，还提供了一种冷链物流管道系统，包括如前所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，冷链传输管道，冷链集装器以及驱动装置；所述冷链集装器在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道中运行。上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：1、本技术在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道运输缓冲系统，突破了流体管道的限制，实现了固体货物的冷链传输，进一步实现了管道运输过程中冷链集装器的柔性自适应，提高了运输稳定性、安全性、可靠性；通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。2、点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。3、相较于常规管道容器主体无滚轮结构、直接滑动摩擦式或者固定轮式，本技术在冷链集装器的前后两端通过柔性自适应装置，特别是多连杆机构、弹性机构和滚轮的独特构造，在冷链集装器管道运输过程中，本技术通过弹性机构和多连杆机构，将冷链集装器的滚轮始终柔性自适应地紧贴冷链传输管道的内壁，由于自适应滚轮可以自动伸缩调节，不受管道变径、错动或间隙等的影响，冷链集装器携载冷链货物在冷链传输管道中高速运输时，能平稳地通过冷链管道对接处，可避免冷链运输器与冷链传输管道的直接冲击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：冷链集装器(3)运行于冷链传输管道(2)中，所述冷链传输管道(2)配置为所述冷链集装器(3)的引导通道；所述冷链集装器(3)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；所述冷链集装器(3)在前后方向上配置有柔性自适应装置(1)，所述柔性自适应装置(1)包括多连杆机构、弹性机构和滚轮(106)，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁，所述弹性机构至少包括一种类型的弹簧装置。

【技术特征摘要】
1.一种冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：冷链集装器(3)运行于冷链传输管道(2)中，所述冷链传输管道(2)配置为所述冷链集装器(3)的引导通道；所述冷链集装器(3)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；所述冷链集装器(3)在前后方向上配置有柔性自适应装置(1)，所述柔性自适应装置(1)包括多连杆机构、弹性机构和滚轮(106)，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁，所述弹性机构至少包括一种类型的弹簧装置。2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：所述柔性自适应装置(1)包括导向座(101)、底座(1015)；所述弹性机构包括支撑弹簧(1016)；所述底座(1015)与所述冷链集装器(3)固定连接，所述导向座(101)通过支撑弹簧(1016)与所述底座(1015)连接；所述多连杆机构的前后端分别连接于所述导向座(101)和所述底座(1015)。3.如权利要求2所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：所述多连杆机构包括摆杆(103)、支撑杆(109)、压杆(1013)；所述摆杆(103)的一端铰接于所述导向座(101)、另一端铰接于所述支撑杆(109)的一端；所述支撑杆(109)的另一端铰接于所述压杆(1013)的一端；所述压杆(1013)的另一端连接于所述底座(1015)；所述滚轮(106)设置于所述摆杆(103)和所述支撑杆(109)铰接处，铰接轴同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，孟庆宇，孙骥，张浩，史明红，殷勤，邱绍峰，周明翔，王小岑，李成洋，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42