驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统制造方法及图纸

本申请提供一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统，涉及车辆控制技术领域。该系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元。其中，图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，车辆控制单元通过控制转向设备控制图像采集设备的拍摄方向。通过该图像采集设备可获得车辆内部的图像及车辆前方的图像。接着，采用训练好的神经网络模型对车辆内部的图像进行处理，确定车辆内部的乘客数量，得到各个乘客的重量；并根据车辆前方的图像得到车辆的周围环境信息。由此，不需要其他设备，根据信息获取系统中的图像采集设备采集的图像，可获得乘客数量、乘客重量及车辆的周围环境信息。

Driving information acquisition method, device and information acquisition system

The present application provides a driving information acquisition method, device and information acquisition system, relating to the technical field of vehicle control. The system includes image acquisition equipment, image processing equipment and vehicle control unit. Among them, the image acquisition device is fixed in the vehicle by the steering device, and the vehicle control unit controls the shooting direction of the image acquisition device by controlling the steering device. The image acquisition device can obtain the image of the vehicle interior and the image of the vehicle front. Then, the trained neural network model is used to process the image inside the vehicle, determine the number of passengers inside the vehicle, get the weight of each passenger, and get the surrounding environment information of the vehicle according to the image in front of the vehicle. Therefore, no other equipment is needed. According to the images collected by the image acquisition equipment in the information acquisition system, the number of passengers, the weight of passengers and the surrounding environment information of the vehicle can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统
本申请涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统。
技术介绍
车辆总重量会影响车辆能否按照预设轨迹行驶、纯电续航里程估算的准确度等，车辆的周围环境信息会影响车辆是否能够安全行驶。因此，在车辆驾驶过程中，一般需要获得车辆的总重量及车辆的周围环境信息。目前，通常是通过压力传感器、计力传感器来获得乘客重量，进而计算得到车辆总重量；通过固定不动的摄像头获得车辆的周围环境信息。上述方式虽然可以获得相关信息，然而，获取方式较为不便，需要针对每个信息单独设置一采集设备，并且，在某些情况下(比如，不便于设置压力传感器)并不能通过上述方式获得乘客重量。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统，其能够在不针对每个信息单独设置对应的采集设备的情况下，通过信息获取系统中的图像采集设备采集的图像，获得乘客数量、乘客重量及车辆的周围环境信息。第一方面，本申请实施例提供一种驾驶信息获取方法，应用于信息获取系统，所述信息获取系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶信息获取方法，其特征在于，应用于信息获取系统，所述信息获取系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：在需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆内部；通过所述图像采集设备获得所述车辆内部的图像；通过所述图像处理设备采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；在不需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶信息获取方法，其特征在于，应用于信息获取系统，所述信息获取系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：在需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆内部；通过所述图像采集设备获得所述车辆内部的图像；通过所述图像处理设备采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；在不需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆前方；通过所述图像采集设备获得所述车辆前方的图像；通过所述图像处理设备对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量，包括：通过训练好的神经网络模型确定所述车辆内部的图像中乘客所在的乘客区域；根据所述乘客区域的中心点在所述车辆内部的图像中的位置，确定乘客在所述车辆中的乘坐位置；根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重，包括：根据乘客所在的乘客区域获得乘客的身高及体型；根据乘客的身高、体型及所述车辆对应地区的乘客身高、乘客体型与乘客体重的对应关系，得到乘客的体重。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据乘客所在的乘客区域获得乘客的身高及体型，包括：根据乘客区域在所述车辆内部的图像中的上边界位置、及乘坐位置对应的身高与上边界位置的关系，计算得到乘客的身高，其中，乘客区域的上边界为乘客区域中靠近车辆顶部的边界；或者，根据乘客区域在与所述上边界垂直方向的长度、及乘坐位置对应的上半身身高与长度的对应关系，计算得到乘客的上半身身高，并由乘客的上半身身高计算得到乘客的身高；根据乘客区域在与所述上边界平行方向的长度获得乘客的体型。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量之后，所述方法还包括：计算所述车辆内所有乘客的总重量；根据所有乘客的总重量及所述车辆的重量计算车辆的总重量，并更新车辆的总重量。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述更新车辆的总重量之后，所述方法还包括：基于更新后的车辆的总重量，计算所述车辆沿预设路径行驶所需的能源消耗量和/或以当前能源量沿预设路径行驶的距离。7.一种驾驶信息获取方法，其特征在于，应用于信息获取系统中的图像处理设备，所述信息获取系统还包括与所述图像处理设备电性连接的车辆控制单元及图像采集设备，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏道齐，陈曾鸿，
申请(专利权)人：李斯特技术中心上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31