【技术实现步骤摘要】
基于乘客计数的自主车辆操作
本公开总体上涉及用于操作自主车辆的系统,并且更具体地涉及以自主模式并且根据参数来操作主车辆的系统,其中,当乘客计数等于零时,该参数被设置为空值,并且当乘客计数大于零时,该参数被设置为与空值不同的占用值。附图说明现将参照附图通过示例的方式描述本专利技术,其中:图1是根据一个实施例的用于操作自主车辆的系统的图;以及图2是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。具体实施方式现在将详细参照实施例,在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中,阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而,对本领域的普通技术人员将显而易见的是,无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中,并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。“一个或多个”包括:由一个元件执行的功能,由不止一个元件例如以分布式方式执行的功能,由一个元件执行的若干功能、由若干元件执行的若干功能、或上述的任何组合。还将理解的是,虽然在一些实例中,术语第一、第二等在本文中用于描述各种元件,但这些元件不应受这些术语的限制。这些 ...
【技术保护点】
1.一种用于操作自主车辆的系统,所述系统包括:乘客检测器,所述乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数;控制器电路,所述控制器电路与所述乘客检测器和所述主车辆的车辆控制通信,所述控制器电路被配置成以自主模式并根据参数来操作所述主车辆,其中,当乘客计数等于零时,所述参数被设置为空值,并且当所述乘客计数大于零时,所述参数被设置为与所述空值不同的占用值。
【技术特征摘要】
2018.04.27 US 62/663,456;2018.05.01 US 15/967,8621.一种用于操作自主车辆的系统,所述系统包括:乘客检测器,所述乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数;控制器电路,所述控制器电路与所述乘客检测器和所述主车辆的车辆控制通信,所述控制器电路被配置成以自主模式并根据参数来操作所述主车辆,其中,当乘客计数等于零时,所述参数被设置为空值,并且当所述乘客计数大于零时,所述参数被设置为与所述空值不同的占用值。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述参数是所述主车辆的加速率,并且所述空值大于所述占用值。3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述参数是所述主车辆的转弯速度,并且所述空值大于所述占用值。4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主车辆被配置成使得在所述主车辆正移动时乘客可以坐着或站着,所述乘客检测器可操作用于确定所述乘客正坐着或站着,并且所述控制器电路被配置成:响应于所有乘客都坐着的确定结果而将所述参数设置为第一值,并且响应于至少一个乘客正站着的确定结果而将所述参数设置为与所述第一值不同的第二值。5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述乘客检测器可操作用于确定何时所述至少一个乘客正站着并且没有握住手持件,并且响应于所述至少一个乘客正站着并且没有握住手持件的确定结果,所述参数被设置为与所述第一值和所述第二值不同的第三值。6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制器电路被配置成根据所述乘客计数来估计所述主车辆的制动距离。7.一种用于操作自主车辆的控制器电路,所述控制器电路包括:输入,所述输入被配置成与乘客检测器通信,所述乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数;输出,所述输出被配置成与所述主车辆的车辆控制通信;处理器,所述处理器与所述乘客检测器和所述主车辆的车辆控制通信,所述处理器被配置成以自主模式并根据参数来操作所述主车辆,其中,当乘客计数等于零时,所述参数被设置为空值,并且当所述乘客计数大于零时,所述参数被设置为与所述空值不同的占用值。8.如权利要求7所述的控制器电路,其特征在于,所述参数是所述主车辆的加速率,并且所述空值大于所述占用值。9.如权利要求7所述的控制器电路,其特征在于,所述参数是所述主车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦峻青,许闻达,
申请(专利权)人:德尔福技术有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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