车辆远程停车辅助通信计数器制造技术

本公开提供“车辆远程停车辅助通信计数器”。公开了用于车辆远程停车辅助通信计数器的方法和设备。一种示例性车辆包括用于远程停车的自主单元、通信模块和控制器。所述控制器用于将计数器实施到所述通信模块和移动装置之间的远程停车通信中，并且当所述计数器超过阈值时，监视重置车辆事件和重置移动事件。所述控制器还用于响应于检测到所述重置车辆事件和所述重置移动事件中的至少一者来重置所述计数器。

Vehicle remote parking auxiliary communication counter

【技术实现步骤摘要】
车辆远程停车辅助通信计数器
本公开总体上涉及通信计数器，并且更具体地，涉及车辆远程停车辅助通信计数器。
技术介绍
许多车辆包括至少部分地由车辆自主控制的动力功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以维持。例如，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地控制车辆的动力功能以将车辆停放到停车位中。此外，一些车辆包括远程停车辅助特征，其中用户从移动装置远程启动停车辅助特征。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开总结了实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所述的技术可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式对本领域普通技术人员变得明显，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。示出了用于车辆远程停车辅助通信计数器的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括用于远程停车的自主单元、通信模块和控制器。所述控制器用于将计数器实施到通信模块和移动装置之间的远程停车通信中，并且当计数器超过阈值时，监视重置车辆事件和重置移动事件。所述控制器还用于响应于检测到重置车辆事件和重置移动事件中的至少一者来重置计数器。所公开的示例性车辆包括经由车辆的处理器将计数器实施到车辆的通信模块和移动装置之间的远程停车通信中。所公开的示例性方法还包括：当计数器超过阈值时，经由处理器监视重置车辆事件和重置移动事件；以及响应于检测到重置车辆事件和重置移动事件中的至少一者，经由处理器重置计数器。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能放大了比例以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中所已知的，系统部件可以不同地布置。另外，在附图中，相同的附图标记在几个视图中表示对应的部分。图1示出了根据本文中的教导的示例性车辆。图2是图1的车辆的电子部件的框图。图3是根据本文中的教导的管理用于远程停车辅助的通信计数器的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，其中应理解本公开被认为是本专利技术的示例而不意图将本专利技术限制于所示出的特定实施例。许多车辆包括至少部分由车辆自主控制的动力功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以维持。例如，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地控制车辆的动力功能以将车辆停放到停车位中。此外，一些车辆包括远程停车辅助特征，其中用户从移动装置远程启动停车辅助特征。例如，远程停车辅助系统被配置成当驾驶员已经离开车辆时自主地停放车辆。一些远程停车辅助系统要求驾驶员经由与车辆进行无线通信的移动装置提供连续输入，以指示车辆自主地停放在停车位中。在一些情况下，移动装置与车辆之间的通信可能存在等待时间，这导致车辆在操作者不再向移动装置提供输入时继续从移动装置接收输入。在这种情况下，当操作者不再希望执行远程停车辅助功能时，车辆可能潜在地继续执行这些功能。本文公开的示例通过将计数器实施到移动装置和车辆之间的通信中来检测通信中不想要的等待时间以启动车辆的远程停车辅助特征。例如，当远程停车辅助对于车辆处于活动中时，车辆以预定的时间间隔将包括计数器的信号无线地传输到移动装置。包括计数器的信号被配置成触发移动装置向车辆传输对应的返回信号。车辆将所传输的信号和对应的返回信号的计数器进行比较，以确定车辆和移动装置之间的无线通信中是否存在等待时间。例如，如果没有依序接收到返回信号的计数器，则车辆识别无线通信中的等待时间。在一些情况下，计数器可能在延长使用后随时间推移达到最大计数器值。为了使车辆能够继续监视远程停车辅助通信中的等待时间，本文公开的示例的车辆被配置成重置计数器。此外，车辆被配置成当计数器被重置时出于增强安全性目的重置车辆和移动装置之间的无线连接。在一些情况下，如果在执行远程停车辅助时重置计数器和无线连接，则在用户再次能够经由移动装置与车辆交互以进行远程停车辅助之前，用户可能会注意到不期望的延迟。本文公开的方法和设备以防止用户注意到功能延迟的方式重置用于车辆的远程停车辅助系统的通信计数器。车辆包括控制器，所述控制器利用阈值来防止基于增量时间的计数器达到最大计数器值。也就是说，阈值与小于最大计数器值的计数器值相对应，以防止达到最大计数器值。当基于增量时间的计数器超过阈值时，控制器基于检测到车辆或启动车辆的远程停车辅助的移动装置的状态变化来确定是否重置基于增量时间的计数器。例如，控制器响应于检测到诸如以下重置移动事件而重置基于增量时间的计数器：(i)在移动装置上激活远程停车应用，(ii)在远程停车处于活动中时在移动装置上激活另一应用，(iii)在远程停车处于活动中时移动装置进行呼叫、文本和/或消息传递会话，(iv)在远程停车处于活动中时用户放下移动装置，(v)移动装置位于远程停车的连线范围之外，和/或(vi)移动装置未从用户接收到输入达阈值时间段。另外或替代地，控制器响应于检测到诸如以下重置车辆事件而重置基于增量时间的计数器：(i)自主单元识别可用的停车位，(ii)在远程停车处于活动中时，自主单元检测到障碍物或另一停止事件，(iii)在远程停车处于活动中时，自主单元检测到车辆静止了阈值时间段，和/或(iv)通信模块从远程停车状态转变为手机即钥匙状态。如本文所使用，“远程停车”、“车辆远程停车辅助”、“远程停车辅助”和“RePA”是指其中在没有来自驾驶员的直接操纵或速度输入的情况下车辆控制其动力功能，以在驾驶员位于车辆外时将车辆自主地停到停车位中的系统。例如，远程停车辅助系统的自主单元在从驾驶员接收到远程启动信号时控制车辆的动力功能。如本文所使用，“被动进入被动起动(passiveentrypassivestart、passive-entrypassive-start和PEPS)”是指被配置成执行车辆的被动进入和被动起动的车辆系统。如本文所使用，“被动进入(passiveentry和passive-entry)”是指在检测到钥匙扣和/或手机即钥匙接近车辆的车门时解锁和/或打开车辆的一个或多个车门的车辆系统。一些被动进入系统响应于检测到钥匙扣和/或手机即钥匙正在接近车辆和/或在车辆的预定范围内而触发车门打开。在这样的示例中，响应于检测到(i)用户已触摸了车门的把手以及(ii)当把手被触摸时钥匙扣和/或手机即钥匙靠近车门，而将车门解锁。如本文所使用，“被动起动(passivestart和passive-start)”是指在检测到钥匙扣和/或手机即钥匙在车辆的车舱内时激活车辆发动机的点火(例如，使得能够驾驶离开)的车辆系统。一些被动起动系统响应于检测到钥匙扣和/或手机即钥匙正在接近车辆和/或在车辆的预定范围内而触发发动机点火。在这样的示例中，响应于检测到(i)用户已经接合了车辆的点火开关以及(ii)当点火开关接合时钥匙扣和/或手机即钥匙在车舱内而起动发动机。如本文所用，“钥匙扣”指代专用电子移动装置，其与车辆无线通信，以解锁和/或锁定车门，打开和/或关闭所述车门，激活车辆的发动机，和/或控制车辆的其他功能。在一些示例中，车辆的用户利用另一个移动装置，所述另一个移动装置用作与车辆进行无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：用于远程停车的自主单元；通信模块；以及控制器，其用于：将计数器实施到所述通信模块和移动装置之间的远程停车通信中；当所述计数器超过阈值时，监视重置车辆事件和重置移动事件；以及响应于检测到所述重置车辆事件和所述重置移动事件中的至少一者，重置所述计数器。

【技术特征摘要】
2018.04.09 US 15/948,6221.一种车辆，其包括：用于远程停车的自主单元；通信模块；以及控制器，其用于：将计数器实施到所述通信模块和移动装置之间的远程停车通信中；当所述计数器超过阈值时，监视重置车辆事件和重置移动事件；以及响应于检测到所述重置车辆事件和所述重置移动事件中的至少一者，重置所述计数器。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述自主单元：响应于所述控制器确定由所述通信模块接收的所述远程停车通信的所述计数器依序递增，执行所述远程停车；并且响应于所述控制器确定由所述通信模块接收的所述远程停车通信的所述计数器未依序递增，不执行所述远程停车。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述阈值与小于所述计数器的最大值的计数器值相对应。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于包括在由所述通信模块从所述移动装置接收的通信信号中的信息来识别所述重置移动事件。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述重置移动事件包括在所述移动装置上激活远程停车应用。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述重置移动事件包括在所述远程停车处于活动中时用户与所述移动装置的另一应用交互。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述重置移动事件包括在所述远程停车处于活动中时所述移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·迈克尔·拉瓦伊，阿莉莎·查滕，维维卡纳德·埃兰戈维安，乔比·杰斯特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US