用于管理车辆控制权转移的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。

Devices and methods for managing vehicle control transfer

【技术实现步骤摘要】
用于管理车辆控制权转移的装置和方法与相关申请的交叉引用本申请要求2019年2月1日提交的韩国专利申请No.10-2019-0013933的优先权，且本申请要求2018年4月11日提交的美国专利申请No.62/655,831的优先权，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种用于根据自动驾驶车辆的情况来确定是否移交控制权的装置和方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。随着汽车工业的发展，已经开发出了自动驾驶系统和有助于部分自动驾驶(为便于描述，下文中的自动驾驶和驾驶辅助均指“自动驾驶”)的驾驶辅助系统。自动驾驶系统可以提供多种功能，例如设置速度保持、车辆到车辆的距离保持(例如，巡航控制)、车道保持以及车道变换。自动驾驶系统可以使用多种设备执行自动驾驶，例如用于检测车辆外部的环境的传感器、用于检测关于车辆的信息的传感器、全球定位系统(GPS)、地图信息、驾驶员状态监测系统、转向致动器、加速/减速致动器、通信电路以及控制电路(例如，电子控制单元(ECU))。可以根据驾驶员的输入来启用自动驾驶系统。当问题发生或者预测到问题发生时，自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理车辆控制权转移的装置，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其配置为与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接，其中，所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。

【技术特征摘要】
2019.02.01 KR 10-2019-0013933;2018.04.11 US 62/6551.一种用于管理车辆控制权转移的装置，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其配置为与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接，其中，所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。2.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述传感器包括摄像装置，并且其中，所述控制电路配置为：通过分析所述摄像装置获得的驾驶员的图像来获得所述状态信息。3.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述状态信息包括关于驾驶员视线的信息和关于驾驶员就座的信息。4.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制输入的可靠性包括关于由所述控制输入导致的碰撞的可能性的信息。5.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：根据所述控制输入计算车辆的预期路径；根据所述预期路径确定碰撞的可能性。6.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：当不能转移控制权时，不转移控制权。7.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述用于管理车辆控制权转移的装置进一步包括：输入装置，其配置为与所述控制电路电连接，其中，所述控制电路配置为：当通过所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁娜恩，郑振秀，李昇容，蔡洙泓，崔太星，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR