一种用于自动售货机的取货出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动售货技术领域，公开了一种用于自动售货机的取货出货装置，包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座，所述取货底座上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件，取货底座上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。本实用新型专利技术通过驱动机构控制伸缩组件的伸缩，使取货件能够带着货物上升或者下降，其出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

A pickup and delivery device for vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售货机的取货出货装置
本技术属于自动售货
，具体涉及一种用于自动售货机的取货出货装置。
技术介绍
自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种出货方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在出货过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于自动售货机的取货出货装置，货物输送平稳，货物损坏率低。本技术所采用的技术方案为：一种用于自动售货机的取货出货装置，包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座，所述取货底座上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件，取货底座上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。作为优选方式，所述伸缩组件包括X型伸缩架，X型伸缩架的下方设有与取货底座滑动配合的取货支座，所述取货底座上设有与所述取货支座适配的第一限位滑轨；所述X型伸缩架的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座，所述第一滑动座滑动设置在取货支座上，且取货支座上设有与所述第一滑动座适配的第二限位滑轨；所述X型伸缩架的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与取货件铰接，所述第四端点铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有第二滑动座，所述第二滑动座滑动设置在取货件上，且取货件上设有与所述第二滑动座适配的第三限位滑轨。作为优选方式，所述取货支座上并排设有两套X型伸缩架，两套X型伸缩架之间连接有若干块连接板。作为优选方式，所述出货机构包括设置在取货底座上的出货滑杆，所述出货滑杆上滑动设置有出货门，所述出货门通过一连动组件与所述取货支座连动。作为优选方式，所述连动组件包括连动拉杆，所述连动拉杆铰接在取货底座上，连动拉杆的一端铰接有贯穿所述取货底座的连动凸条，连动拉杆的另一端铰接有贯穿所述取货底座的拉动条，所述拉动条通过一拉动件与出货门连动；所述连动拉杆上设有扭簧，扭簧的两端分别与连动凸条和拉动条连接；所述取货支座的一端设有滑移座，所述滑移座的底部设有倾斜的滑移槽，所述滑移槽与连动凸条滑动配合。作为优选方式，所述拉动件包括第一铰接件、第二铰接件、X型铰接架和支撑件，所述X型铰接架的中部与拉动条连接，X型铰接架的底部通过第一铰接件与取货底座连接，X型铰接架的顶部通过第二铰接件与支撑件连接，所述支撑件与出货门连接，且支撑件与所述出货滑杆滑动配合。作为优选方式，所述支撑件包括上支撑座和用于支撑上支撑座的下支撑座，所述上支撑座与出货门连接，下支撑座与第二铰接件连接，所述上支撑座与下支撑座相对的端面均设置为相互匹配的倾斜面。作为优选方式，所述上支撑座上开设有条形孔，所述条形孔内活动设有与所述出货滑杆适配的滑套，所述条形孔的一端设有锁定块，所述锁定块与所述滑套之间设有锁定轴，所述锁定轴一端与所述滑套固定连接，所述锁定轴另一端与所述锁定块滑动连接，且锁定轴上套设有回复弹簧。作为优选方式，所述滑移座上转动设有锁定件，所述锁定件的一端连接有与所述取货底座相配合的伸缩卡件，锁定件的另一端与所述X型伸缩架连动。作为优选方式，所述驱动机构包括设置在取货底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有螺杆，所述第一滑动座上设有螺纹套，且所述螺纹套与所述螺杆螺纹连接。本技术的有益效果为：1、本技术的取货出货装置包括取货机构和与取货机构相连的出货机构，取货机构包括取货底座，取货底座上设有伸缩组件，伸缩组件的顶部设有取货件，取货底座上还设有用于驱动伸缩组件上下伸缩的驱动机构。通过驱动机构控制伸缩组件的伸缩，使取货件能够带着货物上升或者下降，本技术出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。2、本技术的伸缩组件包括X型伸缩架，X型伸缩架的底端设有第一端点和第二端点，X型伸缩架的顶端设有第三端点和第四端点，第三端点与取货件铰接，第四端点铰接有连杆，连杆的端部铰接有第二滑动座。X型伸缩架伸长后，取货件将货物顶住，第二滑动座沿着第三限位滑轨向后滑动，使连杆逐渐伸展开，连杆伸展开后使取货件的一端高于另一端，取货件较高的一端将货物顶住并将货物取下，取货件取货平稳，能够有效的保护货物安全。3、本技术的连动组件包括连动拉杆，连动拉杆的一端铰接有连动凸条，连动拉杆的另一端铰接有拉动条，拉动条通过一拉动件与出货门连动。拉动件具有放大位移的作用，拉动条产生的小位移通过拉动件的放大作用，使出货门产生较大的滑动位移。拉动条通过拉动件拉动出货门滑动，出货门滑动后留出一个出货通道，取货件通过出货通道将货物输送至用户。本技术结构简单，货物传输方便，并且货物传输过程中不易产生碰撞破损。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸图；图3是本技术中伸缩组件的结构示意图；图4是本技术中连动组件的结构示意图；图5是本技术中回复弹簧的结构示意图；图中：1-取货底座；2-取货件；3-X型伸缩架；4-取货支座；5-第一滑动座；6-连杆；7-第二滑动座；8-连接板；9-出货滑杆；10-出货门；11-连动拉杆；12-连动凸条；13-拉动条；14-扭簧；15-滑移座；16-滑移槽；17-第一铰接件；18-第二铰接件；19-X型铰接架；20-上支撑座；21-下支撑座；22-条形孔；23-滑套；24-锁定块；25-锁定轴；26-回复弹簧；27-锁定件；28-伸缩卡件；29-驱动电机；30-螺杆；31-螺纹套。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于自动售货机的取货出货装置，包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，取货机构具有取货功能，取货机构在取货时将货物展示盘上的货物取下，并输送至出货机构，出货机构将货物输送给用户。所述取货机构包括取货底座1，所述取货底座1上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件2，取货底座1上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。通常货物通过悬挂在货物展示盘上，取货件2取货时，通过驱动机构控制伸缩组件的伸长，使取货件2将货物缓慢顶起并使货物脱离挂钩的约束，从而完成取货；取货完成后驱动机构控制伸缩组件的收缩，使取货件2带着货物缓慢下降，并将货物输送至出货机构。如图3所示，具体地，所述伸缩组件包括X型伸缩架3，X型伸缩架3的下方设有与取货底座1滑动配合的取货支座4，所述取货底座1上设有与所述取货支座4适配的第一限位滑轨，取货支座4可以沿着第一限位滑轨在一定范围内前后滑动。所述X型伸缩架3的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座4铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座5，所述第一滑动座5滑动设置在取货支座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座(1)，所述取货底座(1)上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件(2)，取货底座(1)上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座(1)，所述取货底座(1)上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件(2)，取货底座(1)上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述伸缩组件包括X型伸缩架(3)，所述X型伸缩架(3)的下方设有与取货底座(1)滑动配合的取货支座(4)，所述取货底座(1)上设有与所述取货支座(4)适配的第一限位滑轨；所述X型伸缩架(3)的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座(4)铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座(5)，所述第一滑动座(5)滑动设置在取货支座(4)上，且取货支座(4)上设有与所述第一滑动座(5)适配的第二限位滑轨；所述X型伸缩架(3)的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与取货件(2)铰接，所述第四端点铰接有连杆(6)，所述连杆(6)的端部铰接有第二滑动座(7)，所述第二滑动座(7)滑动设置在取货件(2)上，且取货件(2)上设有与所述第二滑动座(7)适配的第三限位滑轨。3.根据权利要求2所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述取货支座(4)上并排设有两套X型伸缩架(3)，两套X型伸缩架(3)之间连接有若干块连接板(8)。4.根据权利要求2所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述出货机构包括设置在取货底座(1)上的出货滑杆(9)，所述出货滑杆(9)上滑动设置有出货门(10)，所述出货门(10)通过一连动组件与所述取货支座(4)连动。5.根据权利要求4所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述连动组件包括连动拉杆(11)，所述连动拉杆(11)铰接在取货底座(1)上，连动拉杆(11)的一端铰接有贯穿所述取货底座(1)的连动凸条(12)，连动拉杆(11)的另一端铰接有贯穿所述取货底座(1)的拉动条(13)，所述拉动条(13)通过一拉动件与出货门(10)连动；所述连动拉杆(11)上设有扭簧(14)，扭簧(14)的两端分别与连动凸条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，文志林，罗翔，范棣云，彭勇，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51