一种新型散装食品无人自助售货设备制造技术

本实用新型专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型散装食品无人自助售货设备，弥补市场上售货设备的欠缺；为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术采用的技术方案为：一种新型散装食品无人自助售货设备，包括箱体结构、料仓结构、加热结构、三轴机械臂结构、落杯器结构、电控系统和后台管理系统，所述加热结构、料仓结构、落杯器结构和三轴机械臂结构依次从上到下设置在箱体结构内，所述电控系统设置在箱体结构内，所述后台管理系统与电控系统电连接；本实用新型专利技术可广泛应用于无人自助售货领域。

【技术实现步骤摘要】
一种新型散装食品无人自助售货设备
本技术一种新型散装食品无人自助售货设备，属于无人自助售货

技术介绍
市场上常见的散装食品售卖均为人工手动盛装商品，盛装过程中存在货量不均及卫生安全等问题，同时花费人工成本较高。而目前无人自助售卖设备多为咖啡奶茶等液体饮料售货设备或成品袋（桶）装食品售货机器，此两类机器仅适合液体或成品袋（桶）装食品的落料售卖，均不适用于售卖散装食品，如爆米花、芝士球等等。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型散装食品无人自助售货设备，弥补市场上售货设备的欠缺。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种新型散装食品无人自助售货设备，包括箱体结构、料仓结构、加热结构、三轴机械臂结构、落杯器结构、电控系统和后台管理系统，所述加热结构、料仓结构、落杯器结构和三轴机械臂结构依次从上到下设置在箱体结构内，所述电控系统设置在箱体结构内，所述后台管理系统与电控系统电连接；所述料仓结构的结构为：包括料仓装置和料仓支撑装置，所述料仓装置设置在料仓支撑装置上侧，所述料仓装置内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置和料仓支撑装置的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；所述三轴机械臂结构的结构为：包括固定底座、同步滑台X轴、同步滑台Y轴、同步滑台Z轴和接杯器，所述同步滑台X轴横向设置在固定底座上，所述同步滑台Y轴通过滑台连接板纵向设置在同步滑台X轴上，且所述滑台连接板能沿同步滑台X轴横向往复移动，所述同步滑台Y轴上设置有拖链，所述拖链的端部设置有步进电机，所述步进电机的机体固定设置在同步滑台Y轴上，所述步进电机的输出轴连接在拖链上，驱动拖链在同步滑台Y轴上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴竖直固定设置在拖链上，所述接杯器活动设置在同步滑台Z轴上，且所述接杯器和同步滑台Z轴之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器能沿同步滑台Z轴上下往复移动。所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板、上层四边形铰链、下层四边形铰链、上层驱动装置和下层驱动装置，所述支撑板的一端固定有驱动装置固定板，所述驱动装置固定板上设置有上层驱动装置和下层驱动装置，且所述上层驱动装置位于下层驱动装置的上方，所述支撑板的另一端固定设置有铰链固定板，所述驱动装置固定板和铰链固定板均通过螺钉固定在支撑板上，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链均横向设置在支撑板上方，且所述上层四边形铰链位于下层四边形铰链的上方，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链的一端分别连接在上层驱动装置和下层驱动装置上，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链的另一端均固定在铰链固定板上，通过上层驱动装置和下层驱动装置分别驱动上层四边形铰链和下层四边形铰链进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链在缩短闭合时，上层四边形铰链的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链在缩短闭合时，下层四边形铰链的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板、振荡电机和振荡软杆，所述振荡电机安置板内部装有震荡电机，所述振荡电机的输出轴上安装有振荡软杆，所述振荡电机驱动振荡软杆对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。所述下料输送装置的结构为：包括内接头、外接头、输送软管及软管限位装置，所述外接头固定在料仓的圆形下料口上，中间安装有内接头，所述内接头上固定有输送软管，软管限位装置包括软管限位板、限位杆及红外检测开关，所述限位杆方向与伸缩夹具装置的夹杆呈直角安装，以抑制伸缩夹具装置夹杆对输送软管的横向效应，保证输送软管一直处于上下垂直状态，所述红外检测开关用来检测盛放容器是否到位，红外检测到盛放容器到位后才会开始食品的输送，以保证食品下料结构的整体可靠性与稳定性。所述滑台连接板和同步滑台X轴之间设置有滑块，所述滑块活动设置在同步滑台X轴，所述滑块和同步滑台X轴之间设置有电机，通过电机驱动滑块沿同步滑台X轴横向往复移动。所述同步滑台X轴、同步滑台Y轴和同步滑台Z轴的端部均设置有光感检测开关，所述光感检测开关用于限位。所述接杯器侧面设置有红外检测开关，所述红外检测开关用于对准出料口。所述上层驱动装置和下层驱动装置均为推杆电机。所述支撑板上设置有下料口，所述下料口位于上层四边形铰链和下层四边形铰链的正下方。所述加热结构包括加热箱箱体，所述加热箱箱体设置在料仓支撑装置的上部，所述加热箱箱体内设置有轴流风机安装板，所述轴流风机安装板将加热箱箱体内部分隔成两个腔室，所述轴流风机安装板的一侧设置有轴流风机，所述轴流风机安装板的另一侧设置有翅片加热管，且两个所述加热箱箱体的腔室之间通过轴流风机的出风口连通，位于所述轴流风机侧腔室顶部的加热箱箱体上设置有加热箱进气口，位于所述翅片加热管侧腔室底部的加热箱箱体上设置有加热箱出气口，位于所述加热箱出气口处的加热箱箱体内壁上设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器和翅片加热管及轴流风机均与设置在加热箱箱体外部的控制模块电连接，所述控制模块通过控制温湿度传感器反馈的信号控制翅片加热管的加热温度和轴流风机的工作频率，所述控制模块均与后台管理系统与电控系统电连接，所述加热箱出气口与料筒底部的进气口连通，所述料筒顶部的出气口通过连接软管连接在加热箱进气口上，使得所述轴流风机产生的风能循环使用。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术采用可翻转的料仓设计，可以十分方便的进行补料及清料操作，同时由于可拆卸的下料输送装置，可实现日常营运结束后进行清洁工作，以保证所售商品的安全卫生，可根据所售商品种类不同，安装不同的落杯器以实现对所售商品重量的控制，另外本技术加热系统可以时时加热商品，防止发生所售散装食品的受潮现象。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中料仓结构及加热结构的连接示意图。图3为图2中伸缩夹具装置的结构示意图。图4为图2中震荡装置的结构示意图。图5为图2中下料输送装置的结构示意图。图6为本技术中三轴机械臂结构的结构示意图。图7为图6的侧视图。图8为图6的俯视图。图9为本技术中加热结构的示意图。图10为本技术中控制模块的框图。图中：1为箱体结构、2为料仓结构、21为料仓装置、22为料仓支撑装置、23为支撑板、24为上层四边形铰链、25为下层四边形铰链、26为上层驱动装置、27为下层驱动装置、28为驱动装置固定板、29为铰链固定板、210为下料口、211为螺钉、212为振荡电机安置板、213为振荡电机、214为振荡软杆、215为内接头、216为外接头、217为输送软管、218为软管限位装置、3为加热结构、31为加热箱箱体、32为轴流风机安装板、33为轴流风机、34为翅片加热管、35为加热箱进气口、36为加热箱出气口、37为温湿度传感器、38为控制模块、39为料筒、310为连接软管、4为三轴机械臂结构、41为固定底座、42为同步滑台X轴、43为同步滑台Y轴、44为同步滑台Z轴、45为接杯器、46为滑台连接板、47为拖链、48为步进电机、49为滑块、410为光感检测开关、411为红外检测开关、5为落杯器结构、6为电控系统、7为后台管理系统。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，包括箱体结构（1）、料仓结构（2）、加热结构（3）、三轴机械臂结构（4）、落杯器结构（5）、电控系统（6）和后台管理系统（7），所述加热结构（3）、料仓结构（2）、落杯器结构（5）和三轴机械臂结构（4）依次从上到下设置在箱体结构（1）内，所述电控系统（6）设置在箱体结构（1）内，所述后台管理系统（7）与电控系统（6）电连接；所述料仓结构（2）的结构为：包括料仓装置（21）和料仓支撑装置（22），所述料仓装置（21）设置在料仓支撑装置（22）上侧，所述料仓装置（21）内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置（21）和料仓支撑装置（22）的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置（22）内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；所述三轴机械臂结构（4）的结构为：包括固定底座（41）、同步滑台X轴（42）、同步滑台Y轴（43）、同步滑台Z轴（44）和接杯器（45），所述同步滑台X轴（42）横向设置在固定底座（41）上，所述同步滑台Y轴（43）通过滑台连接板（46）纵向设置在同步滑台X轴（42）上，且所述滑台连接板（46）能沿同步滑台X轴（42）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（43）上设置有拖链（47），所述拖链（47）的端部设置有步进电机（48），所述步进电机（48）的机体固定设置在同步滑台Y轴（43）上，所述步进电机（48）的输出轴连接在拖链（47）上，驱动拖链（47）在同步滑台Y轴（43）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（44）竖直固定设置在拖链（47）上，所述接杯器（45）活动设置在同步滑台Z轴（44）上，且所述接杯器（45）和同步滑台Z轴（44）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（45）能沿同步滑台Z轴（44）上下往复移动。...

【技术特征摘要】
1.一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，包括箱体结构（1）、料仓结构（2）、加热结构（3）、三轴机械臂结构（4）、落杯器结构（5）、电控系统（6）和后台管理系统（7），所述加热结构（3）、料仓结构（2）、落杯器结构（5）和三轴机械臂结构（4）依次从上到下设置在箱体结构（1）内，所述电控系统（6）设置在箱体结构（1）内，所述后台管理系统（7）与电控系统（6）电连接；所述料仓结构（2）的结构为：包括料仓装置（21）和料仓支撑装置（22），所述料仓装置（21）设置在料仓支撑装置（22）上侧，所述料仓装置（21）内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置（21）和料仓支撑装置（22）的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置（22）内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；所述三轴机械臂结构（4）的结构为：包括固定底座（41）、同步滑台X轴（42）、同步滑台Y轴（43）、同步滑台Z轴（44）和接杯器（45），所述同步滑台X轴（42）横向设置在固定底座（41）上，所述同步滑台Y轴（43）通过滑台连接板（46）纵向设置在同步滑台X轴（42）上，且所述滑台连接板（46）能沿同步滑台X轴（42）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（43）上设置有拖链（47），所述拖链（47）的端部设置有步进电机（48），所述步进电机（48）的机体固定设置在同步滑台Y轴（43）上，所述步进电机（48）的输出轴连接在拖链（47）上，驱动拖链（47）在同步滑台Y轴（43）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（44）竖直固定设置在拖链（47）上，所述接杯器（45）活动设置在同步滑台Z轴（44）上，且所述接杯器（45）和同步滑台Z轴（44）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（45）能沿同步滑台Z轴（44）上下往复移动。2.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板（23）、上层四边形铰链（24）、下层四边形铰链（25）、上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27），所述支撑板（23）的一端固定有驱动装置固定板（28），所述驱动装置固定板（28）上设置有上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27），且所述上层驱动装置（26）位于下层驱动装置（27）的上方，所述支撑板（23）的另一端固定设置有铰链固定板（29），所述驱动装置固定板（28）和铰链固定板（29）均通过螺钉（211）固定在支撑板（23）上，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）均横向设置在支撑板（23）上方，且所述上层四边形铰链（24）位于下层四边形铰链（25）的上方，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的一端分别连接在上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）上，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的另一端均固定在铰链固定板（29）上，通过上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）分别驱动上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链（24）在缩短闭合时，上层四边形铰链（24）的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链（25）在缩短闭合时，下层四边形铰链（25）的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。3.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板（212）、振荡电机（213）和振荡软杆（214），所述振荡电机安置板（212）内部装有振荡电机（213），所述振荡电机（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，
申请(专利权)人：上海赟迈科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31