【技术实现步骤摘要】
一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构
本技术属于刮板运输机
，特别涉及一种刮板运输机中板磨损槽修复设备双工位机械执行机构。
技术介绍
刮板运输机是回采工作面配套设备的重要组成部分，在很大程度上决定了回采工作面的生产能力和效率。由于工作条件的限制，刮板运输机中板使用中要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦及腐蚀等多种作用，在这种服役环境下中刮板极易磨损从而使得刮板运输机过早失效。人们为了提高刮板运输机使用寿命，目前较多的方法是通过手工电弧堆焊在磨损区域堆焊一定厚度的耐磨层。通过堆焊耐磨层的方式能够大大提高刮板运输机的使用寿命，但是该方法存在自动化程度低、修复效率低、人工成本高、对工人的要求高、堆焊层质量不稳定等问题。实有必要设计一种能够对刮板运输机中部槽进行自动修复的设备，但是自动修复的设备设计什么样的机构，能够一体化的进行采集和焊接是一个难点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，包括横向传动组件、纵向传...
【技术保护点】
1.一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱(8)；横向传动组件包括底部支架(1)、行走支架(2)、行走底板(4)、横向直线导轨(3)、横向伺服电机(5)；底部支架(1)固定在地面或者工作台上；底部支架(1)上固定有行走支架(2)和横向直线导轨(3)，一对横向直线导轨(3)平行设置于行走支架(2)两侧；行走支架(2)上设有横向齿条；一对横向直线导轨(3)上安装有行走底板(4)，行走底板上安装有横向伺服电机(5)，横向伺服电机(5)的输出轴上安装有与行走支架(2)上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮；直撑立...
【技术特征摘要】
1.一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱(8)；横向传动组件包括底部支架(1)、行走支架(2)、行走底板(4)、横向直线导轨(3)、横向伺服电机(5)；底部支架(1)固定在地面或者工作台上；底部支架(1)上固定有行走支架(2)和横向直线导轨(3)，一对横向直线导轨(3)平行设置于行走支架(2)两侧；行走支架(2)上设有横向齿条；一对横向直线导轨(3)上安装有行走底板(4)，行走底板上安装有横向伺服电机(5)，横向伺服电机(5)的输出轴上安装有与行走支架(2)上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮；直撑立柱(8)固定于行走底板(4)上；带焊枪的纵向传动组件和竖向传动组件安装于直撑立柱(8)上。2.根据权利要求1所述的一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，行走底板(4)或直撑立柱(8)上连接有防尘罩(9)，防尘罩(9)罩在行走支架(2)和横向直线导轨(3)的一端。3.根据权利要求2所述的一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，防尘罩(9)为波纹状防尘罩。4.根据权利要求1所述的一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，竖向传动组件包括竖向直线导轨(83)；纵向传动组件包括滑块(7)、纵向伺服电机(81)和纵向直线导轨(82)；一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，张建勋，王东，李勃，王帅，李瑞娟，王惠，李振岗，高东，周好斌，
申请(专利权)人：府谷县旭丽机电技术有限公司，西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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