一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱；底部支架固定在地面或者工作台上；底部支架上固定有行走支架和横向直线导轨，一对横向直线导轨平行设置于行走支架两侧；行走支架上设有横向齿条；一对横向直线导轨上安装有行走底板，行走底板上安装有横向伺服电机，横向伺服电机的输出轴上安装有与行走支架上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮；直撑立柱固定于行走底板上；带焊枪的纵向传动组件和竖向传动组件安装于直撑立柱上。该机构采用双工位设计，可实现双工位三维方向独立运动，完成对工件的扫描及高效修复。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构
本技术属于刮板运输机
，特别涉及一种刮板运输机中板磨损槽修复设备双工位机械执行机构。
技术介绍
刮板运输机是回采工作面配套设备的重要组成部分，在很大程度上决定了回采工作面的生产能力和效率。由于工作条件的限制，刮板运输机中板使用中要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦及腐蚀等多种作用，在这种服役环境下中刮板极易磨损从而使得刮板运输机过早失效。人们为了提高刮板运输机使用寿命，目前较多的方法是通过手工电弧堆焊在磨损区域堆焊一定厚度的耐磨层。通过堆焊耐磨层的方式能够大大提高刮板运输机的使用寿命，但是该方法存在自动化程度低、修复效率低、人工成本高、对工人的要求高、堆焊层质量不稳定等问题。实有必要设计一种能够对刮板运输机中部槽进行自动修复的设备，但是自动修复的设备设计什么样的机构，能够一体化的进行采集和焊接是一个难点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱；横向传动组件包括底部支架、行走支架、行走底板、横向直线导轨、横向伺服电机；底部支架固定在地面或者工作台上；底部支架上固定有行走支架和横向直线导轨，一对横向直线导轨平行设置于行走支架两侧；行走支架上设有横向齿条；一对横向直线导轨上安装有行走底板，行走底板上安装有横向伺服电机，横向伺服电机的输出轴上安装有与行走支架上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮；直撑立柱固定于行走底板上；带焊枪的纵向传动组件和竖向传动组件安装于直撑立柱上。进一步的，行走底板或直撑立柱上连接有防尘罩，防尘罩罩在行走支架和横向直线导轨的一端。进一步的，防尘罩为波纹状防尘罩。进一步的，竖向传动组件包括竖向直线导轨；纵向传动组件包括滑块、纵向伺服电机和纵向直线导轨；一对竖向直线导轨固定在直撑立柱上；滑块安装在一对竖向直线导轨上；滑块上安装有悬臂铝型材和纵向伺服电机，悬臂铝型材上设有纵向直线导轨和纵向齿条；纵向伺服电机的输出轴上安装有与纵向齿条配合的驱动齿轮。进一步的，竖向传动组件还包括竖向伺服电机和竖向齿条；竖向伺服电机固定在直撑立柱上，竖向齿条固定在滑块上；竖向伺服电机的输出轴上安装有与竖向齿条配合的驱动齿轮。进一步的，所述双工位机械执行机构设置两套纵向传动组件和竖向传动组件。进一步的，两套纵向传动组件的两条纵向直线导轨平行间隔设置。进一步的，悬臂铝型材的悬臂端设有焊枪和传感器。进一步的，纵向齿条设置于悬臂铝型材侧面。进一步的，传感器设置于对应焊枪旁侧。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：1)、本技术设计新颖巧妙，该“双枪三轴”的双工位结构能够实现双悬臂夹持焊枪同时独立地进行三维自动扫描及高效修复。2)、传动系统选择伺服电机，通过与上位机的通信能够实时控制该执行机构进行高精度的运动。3)、本技术可拓展性强，可在悬臂处夹持焊枪、传感器等实现扫描、修复等用途。4)、本技术制造成本低廉，提高工业自动化程度、作业效率、降低人工成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的总体结构图。图2是本技术直撑立柱结构图。图3是直撑立柱端部焊枪及传感器安装部位示意图。图4是本技术机械执行机构工作时的现场模拟图。附图中：1.底部支架；2.行走支架；3.横向直线导轨；4.行走底板；5.横向伺服电机；6.悬臂铝型材；7.滑块；8.直撑立柱；9.防尘罩；81.纵向伺服电机；82.纵向直线导轨；83.竖向直线导轨；84竖向伺服电机；61.传感器；62焊枪；63.传感器；64.焊枪；10.待修复工件；101.中板磨损槽；102.工件支撑架；103.工位定位稍；104.焊枪及传感器。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本技术提供进一步的详细说明。除非另有指明，本技术所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本技术的示例性实施方式。请参阅图1所示，本技术一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件、悬臂铝型材6及直撑立柱8。横向传动组件包括底部支架1、行走支架2、行走底板4、横向直线导轨3、横向伺服电机5和防尘罩9；底部支架1固定在地面或者工作台上。底部支架1上固定有行走支架2和横向直线导轨3，一对横向直线导轨3平行设置于行走支架2两侧；行走支架2上设有横向齿条。一对横向直线导轨3上安装有行走底板4，行走底板上安装有横向伺服电机5，横向伺服电机5的输出轴上安装有与行走支架2上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮。直撑立柱8固定在行走底板4上，防尘罩9固定连接在行走底板4或直撑立柱8上。防尘罩9为波纹状防尘罩，罩在行走支架2和横向直线导轨3上的一端，防止灰尘落到行走支架2和横向直线导轨3上。纵向传动组件包括纵向伺服电机81、纵向直线导轨82和滑块7。竖向传动组件包括竖向直线导轨83、竖向伺服电机84和竖向齿条。一对竖向直线导轨83固定在直撑立柱8上。滑块7安装在一对竖向直线导轨83上；滑块7上安装有纵向直线导轨82和纵向伺服电机81，纵向直线导轨82的一面上设有纵向齿条；纵向伺服电机81的输出轴上安装有与纵向齿条配合的驱动齿轮。竖向伺服电机84固定在直撑立柱8上，竖向齿条固定在滑块7上；竖向伺服电机84的输出轴上安装有与竖向齿条配合的驱动齿轮。本技术设置两套纵向传动组件和竖向传动组件，一条纵向直线导轨82的末端设置焊枪62和传感器61，另一条纵向直线导轨82的末端设置焊枪64和传感器63。两条纵向直线导轨82平行间隔设置。请参阅图1至图4所示，本技术一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构的工作过程为：在执行修复工作时，使用叉车或吊车将两件待修复工件10放置于工位的工件支撑架12上，并按工件定位稍校准。启动设备，工控机开始初始化，控制双悬臂同时移动至各自初始位置。随后竖向传动调整双悬臂高度至传感器识别范围内，接着驱动双悬臂同时进行横向及纵向运动通过传感器器(61、63)完成对工件表面中板磨损槽101磨损情况的扫描工作。获得待修复零件的表面到激光位移传感器的距离信息，进而获得待修复零件的表面磨损情况；激光位移传感器采集的待修复零件的表面距离信息滤波后提取出中板磨损位置及深度信息，通过横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件控制焊枪移动对中板磨损位置进行修复便可实现自动化高精度的修复。再将传感器信号进行处理，确定工件磨损位置，启动堆焊设备控制双悬臂同时对工件表面磨损区进行堆焊修复。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱(8)；横向传动组件包括底部支架(1)、行走支架(2)、行走底板(4)、横向直线导轨(3)、横向伺服电机(5)；底部支架(1)固定在地面或者工作台上；底部支架(1)上固定有行走支架(2)和横向直线导轨(3)，一对横向直线导轨(3)平行设置于行走支架(2)两侧；行走支架(2)上设有横向齿条；一对横向直线导轨(3)上安装有行走底板(4)，行走底板上安装有横向伺服电机(5)，横向伺服电机(5)的输出轴上安装有与行走支架(2)上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮；直撑立柱(8)固定于行走底板(4)上；带焊枪的纵向传动组件和竖向传动组件安装于直撑立柱(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱(8)；横向传动组件包括底部支架(1)、行走支架(2)、行走底板(4)、横向直线导轨(3)、横向伺服电机(5)；底部支架(1)固定在地面或者工作台上；底部支架(1)上固定有行走支架(2)和横向直线导轨(3)，一对横向直线导轨(3)平行设置于行走支架(2)两侧；行走支架(2)上设有横向齿条；一对横向直线导轨(3)上安装有行走底板(4)，行走底板上安装有横向伺服电机(5)，横向伺服电机(5)的输出轴上安装有与行走支架(2)上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮；直撑立柱(8)固定于行走底板(4)上；带焊枪的纵向传动组件和竖向传动组件安装于直撑立柱(8)上。2.根据权利要求1所述的一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，行走底板(4)或直撑立柱(8)上连接有防尘罩(9)，防尘罩(9)罩在行走支架(2)和横向直线导轨(3)的一端。3.根据权利要求2所述的一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，防尘罩(9)为波纹状防尘罩。4.根据权利要求1所述的一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构，其特征在于，竖向传动组件包括竖向直线导轨(83)；纵向传动组件包括滑块(7)、纵向伺服电机(81)和纵向直线导轨(82)；一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，张建勋，王东，李勃，王帅，李瑞娟，王惠，李振岗，高东，周好斌，
申请(专利权)人：府谷县旭丽机电技术有限公司，西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61