一种FMS工作台运输机构制造技术

本发明专利技术公开的FMS工作台运输机构整体采用龙门框架形式，依托第一承重钢轮和第二承重钢轮与下导轨之间的静摩擦力推动龙门框架整体移动，对周围环境的影响小，可保证工作台运输机构的寿命和稳定性；该运输机构采用上下单导轨的支撑结构，可以在有限的占地面积下，设计拉长左右立柱的高度，即可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行；使用时，传动机构带动载货台上下垂直移动至机床待工位或不同矩阵层的工件库位，通过叉取机构将工作台连同工件一并叉取，对工件库位高度的柔性高，可满足不同高度的工件库位下的工作台叉取需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运输机构，具体是一种FMS工作台运输机构。
技术介绍
现有的FMS工作台运输机构多在地面铺设两条导轨，通过齿轮齿条的传动实现工作台运输机构在导轨上的横向移动，在运输机构上安装有叉取机构，叉取机构用于叉取工作台，以实现工件从库位或者机床待工位上下料，同时在运输机构上还设置有上下竖直的动作机构，动作机构用于实现叉取机构与工作台的定位和脱开。现有的FMS工作台运输机构主要存在以下不足：1、现有的FMS工作台运输机构与工件库位架是相互独立分开的，完全依靠地面两条导轨的跨距来保证运输机构的稳定性，而在工作台叉取距离变化或工作台带工件上下库位时，运输机构的重心会发生变化，若叉取距离较长或工件较重时，易发生运输机构偏载倾翻的现象，存在一定的安全隐患；2、现有的FMS工作台运输机构完全依靠地面的两条导轨的支撑运动，最多只能做到两层工件库位架，不便于实现工件库位的拓展，因超过两层的工件库位架需增加运输机构的高度，而运输机构太高时，其稳定性无法保证；而工件库位得不到拓展，一定程度上制约了柔性生产线的发展，因工件库位数量不够，会导致部分节拍快的零件无法实现24小时无人化加工；3、在地面铺设两条导轨的布局对于安装调试的要求较高，要求安装环境的变化尽可能低，因地面的水平变化会影响齿轮齿条的啮合间隙，从而引发传动故障，影响运输机构的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种FMS工作台运输机构，其使用寿命长、稳定性好，可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种FMS工作台运输机构，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，安装后，机床设置在所述的龙门框架的一侧，机床待工位靠近所述的龙门框架，工件库位架设置在所述的龙门框架的另一侧，所述的工件库位架上设置有以矩阵形式排布的多个工件库位；所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取工作台的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的传动机构用于带动所述的载货台沿所述的左立柱和右立柱上下垂直移动；所述的顶梁的一侧安装有第一滚轮，所述的顶梁的另一侧安装有第二滚轮，所述的第一滚轮和第二滚轮前后间隔设置，所述的底座上安装有第一伺服电机，所述的底座的底端安装有第一承重钢轮和第二承重钢轮，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的第一伺服电机驱动，所述的工件库位架的顶端安装有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根上导轨，所述的第一滚轮和第二滚轮的轮面分别前后夹紧所述的上导轨，所述的底座的底端的一侧安装有第三滚轮，所述的底座的底端的另一侧安装有第四滚轮，所述的第三滚轮和第四滚轮前后间隔设置，地面上固定有导轨垫片，所述的导轨垫片上固定有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根下导轨，所述的第三滚轮和第四滚轮的轮面分别前后夹紧所述的下导轨，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的下导轨支撑，在所述的第一伺服电机的驱动下，所述的龙门框架可沿所述的上导轨和下导轨水平移动。本专利技术的FMS工作台运输机构整体采用龙门框架形式，利用第一伺服电机驱动第一承重钢轮和第二承重钢轮，依托第一承重钢轮和第二承重钢轮与下导轨之间的静摩擦力推动龙门框架整体移动，对周围环境的影响小，可保证工作台运输机构的寿命和稳定性；该工作台运输机构整体通过地面上设置的一根下导轨作为主要支撑，同时由安装在工件库位架的顶端的一根上导轨作为左右辅助支撑，支撑刚性好，该FMS工作台运输机构采用上下单导轨的支撑结构，可以在有限的占地面积下，设计拉长左右立柱的高度，即可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行。本专利技术的FMS工作台运输机构，其载货台安装设置在左立柱和右立柱上，载货台上安装有用于叉取工作台的叉取机构，使用时，传动机构带动载货台沿左立柱和右立柱上下垂直移动至机床待工位或不同矩阵层的工件库位，通过叉取机构将工作台连同工件一并叉取，对工件库位高度的柔性高，可满足不同高度的工件库位下的工件叉取需要。作为优选，所述的传动机构包括第二伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的第二伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的第二伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。通过第一链条和第二链条带到载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型，例如，第一链条和第二链条选择16A-2型的链条时，每根链条的承重为11吨，可确保载货台的承重在5吨左右。主动链轮由第二伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。作为优选，所述的第一链条和所述的第二链条与所述的载货台本体的连接处分别设置有链条涨紧机构。链条涨紧机构可保证整个链条链轮结构的涨紧度，确保载货台升降动作的准确性。作为优选，所述的左支臂上安装有左滚轮组件，所述的左滚轮组件包括两个第一导向轮和四个第一钢轮，所述的两个第一导向轮上下安装在所述的左支臂上，所述的两个第一导向轮的轮面承靠在所述的左立柱的内侧面上，所述的四个第一钢轮分两组上下安装在所述的左支臂上，每组包括两个第一钢轮，该两个第一钢轮的轮面分别前后夹紧所述的左立柱；所述的右支臂上安装有右滚轮组件，所述的右滚轮组件包括两个第二导向轮和四个第二钢轮，所述的两个第二导向轮上下安装在所述的右支臂上，所述的两个第二导向轮的轮面承靠在所述的右立柱的内侧面上，所述的四个第二钢轮分两组上下安装在所述的右支臂上，每组包括两个第二钢轮，该两个第二钢轮的轮面分别前后夹紧所述的右立柱。左立柱和右立柱作为载货台运动的导轨，通过四个第一钢轮夹紧左立柱、四个第二钢轮夹紧右立柱，可保证载货台升降动作的平稳性，同时四个第一钢轮和四个第二钢轮能有效减小大工件力矩对左右立柱的影响，保证整个运输机构的稳定性。两个第一导向轮和两个第二导向轮分别与左立柱和右立柱的内侧面接触，在载货台沿左立柱和右立柱升降时，可保证载货台不会在龙门框架内左右晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FMS工作台运输机构，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，安装后，机床设置在所述的龙门框架的一侧，机床待工位靠近所述的龙门框架，工件库位架设置在所述的龙门框架的另一侧，所述的工件库位架上设置有以矩阵形式排布的多个工件库位；所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取工作台的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的传动机构用于带动所述的载货台沿所述的左立柱和右立柱上下垂直移动；所述的顶梁的一侧安装有第一滚轮，所述的顶梁的另一侧安装有第二滚轮，所述的第一滚轮和第二滚轮前后间隔设置，所述的底座上安装有第一伺服电机，所述的底座的底端安装有第一承重钢轮和第二承重钢轮，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的第一伺服电机驱动，所述的工件库位架的顶端安装有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根上导轨，所述的第一滚轮和第二滚轮的轮面分别前后夹紧所述的上导轨，所述的底座的底端的一侧安装有第三滚轮，所述的底座的底端的另一侧安装有第四滚轮，所述的第三滚轮和第四滚轮前后间隔设置，地面上固定有导轨垫片，所述的导轨垫片上固定有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根下导轨，所述的第三滚轮和第四滚轮的轮面分别前后夹紧所述的下导轨，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的下导轨支撑，在所述的第一伺服电机的驱动下，所述的龙门框架可沿所述的上导轨和下导轨水平移动。...

【技术特征摘要】
1.一种FMS工作台运输机构，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，安装后，机床设置在所述的龙门框架的一侧，机床待工位靠近所述的龙门框架，工件库位架设置在所述的龙门框架的另一侧，所述的工件库位架上设置有以矩阵形式排布的多个工件库位；所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取工作台的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的传动机构用于带动所述的载货台沿所述的左立柱和右立柱上下垂直移动；所述的顶梁的一侧安装有第一滚轮，所述的顶梁的另一侧安装有第二滚轮，所述的第一滚轮和第二滚轮前后间隔设置，所述的底座上安装有第一伺服电机，所述的底座的底端安装有第一承重钢轮和第二承重钢轮，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的第一伺服电机驱动，所述的工件库位架的顶端安装有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根上导轨，所述的第一滚轮和第二滚轮的轮面分别前后夹紧所述的上导轨，所述的底座的底端的一侧安装有第三滚轮，所述的底座的底端的另一侧安装有第四滚轮，所述的第三滚轮和第四滚轮前后间隔设置，地面上固定有导轨垫片，所述的导轨垫片上固定有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根下导轨，所述的第三滚轮和第四滚轮的轮面分别前后夹紧所述的下导轨，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的下导轨支撑，在所述的第一伺服电机的驱动下，所述的龙门框架可沿所述的上导轨和下导轨水平移动。2.根据权利要求1所述的一种FMS工作台运输机构，其特征在于：所述的传动机构包括第二伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的第二伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的第二伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。3.根据权利要求2所述的一种FMS工作台运输机构，其特征在于：所述的第一链条和所述的第二链条与所述的载货台本体的连接处分别设置有链条涨紧机构。4.根据权利要求1所述的一种FMS工作台运输机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌炳，卢杰，梁伟明，严伟，殷俊，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33