一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置，采用的技术方案是，包括机体，机体的底端连接有连接架，连接架的底端连接有储药箱，储药箱的内部中间位置处设有第一储药舱，第一储药舱两侧的储药箱内部均设有第二储药舱，本实用新型专利技术通过无人机对需要喷洒的药液进行携带，从而代替人工进行携带，而且能够根据使用的需求对喷头的数量进行选择安装，从而保证了喷洒的均匀度，同时也便于对用药量进行控制，而且第一连接管和第二连接管的结构设置，使得在对葡萄架进行喷洒时能够对葡萄架附近的地面进行喷洒作业，做到了对葡萄架的杀虫对附近土地的除草作业，从而缩短了整体喷洒需要的时间，提高了工作的效率。

A UAV spray device for grape planting

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置
本技术涉及农用无人机
，具体为一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置。
技术介绍
葡萄为著名水果，生食或制葡萄干，并酿酒，酿酒后的酒脚可提酒食酸，根和藤药用能止呕、安胎，而且葡萄中含有大量的营养成分，因此使得现在葡萄的种植户越来越多，目前葡萄的喷药作业大多采用人工作业的背负式，喷洒不均匀，且用药量大，劳动效率低，且病虫害防治不及时，这样容易导致部分葡萄农药喷洒超标，部分农药没有喷洒到，使葡萄的产量降低。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的底端连接有连接架，所述连接架的底端连接有储药箱，所述储药箱的内部中间位置处设有第一储药舱，所述第一储药舱两侧的储药箱内部均设有第二储药舱，所述储药箱的顶端对应第一储药舱和第二储药舱的位置处均设有注液管，所述注液管内转动连接有密封塞，所述储药箱的底端对应第一储药舱和第二储药舱的位置处均设有出液管，所述第二储药舱底端的出液管上转动连接有第一连接管，所述第一连接管设置为竖直结构，所述第一储药舱底端的出液管上转动连接有第二连接管，所述第二连接管设置为T型结构，所述第一连接管的侧面以及第二连接管的底端均设有安装管，所述安装管均匀的分布在第一连接管的侧面，所述安装管也均匀的分布在第二连接管的底端，所述安装管上转动连接有喷头，所述安装管上还转动连接有堵头，所述储药箱的顶端设有充气泵，所述充气泵通过管道分别与第一储药舱和第二储药舱连接，所述储药箱的顶端还设有单片机，所述单片机与机体内部的控制端连接。所述连接架包括第一连接板，所述第一连接板与机体上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱，所述第一连接板的底端通过电动推杆连接有第二连接板，所述储药箱的两侧均设有凸台，所述凸台与第二连接板上均设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱。所述第二储药舱下方的出液管上设有第一电磁阀，所述第二储药舱下方的出液管内部设有第一流量传感器，所述第一储药舱下方的出液管上设有第二电磁阀，所述第一储药舱下方的出液管内设有第二流量传感器。本技术的有益效果：本技术通过无人机对需要喷洒的药液进行携带，从而代替人工进行携带，而且能够根据使用的需求对喷头的数量进行选择安装，从而保证了喷洒的均匀度，同时也便于对用药量进行控制，而且第一连接管和第二连接管的结构设置，使得在对葡萄架进行喷洒时能够对葡萄架附近的地面进行喷洒作业，做到了对葡萄架的杀虫对附近土地的除草作业，从而缩短了整体喷洒需要的时间，提高了工作的效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的内部剖视图。图中：1-机体、2-连接架、3-储药箱、4-第一储药舱、5-第二储药舱、6-注液管、7-密封塞、8-出液管、9-第一连接管、10-第二连接管、11-安装管、12-喷头、13-堵头、14-充气泵、15-单片机、16-第一连接板、17-连接孔、18-连接柱、19-电动推杆、20-第二连接板、21-凸台、22-固定孔、23-固定柱、24-第一电磁阀、25-第一流量传感器、26-第二电磁阀、27-第二流量传感器。具体实施方式实施例1如图1、图2所示，本技术公开了一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置，采用的技术方案是，包括机体1，机体1的底端连接有连接架2，连接架2的底端连接有储药箱3，储药箱3的内部中间位置处设有第一储药舱4，第一储药舱4两侧的储药箱3内部均设有第二储药舱5，储药箱3的顶端对应第一储药舱4和第二储药舱5的位置处均设有注液管6，注液管6内转动连接有密封塞7，储药箱3的底端对应第一储药舱4和第二储药舱5的位置处均设有出液管8，第二储药舱5底端的出液管8上转动连接有第一连接管9，第一连接管9设置为竖直结构，第一储药舱4底端的出液管8上转动连接有第二连接管10，第二连接管10设置为T型结构，第一连接管9的侧面以及第二连接管10的底端均设有安装管11，安装管11均匀的分布在第一连接管9的侧面，安装管11也均匀的分布在第二连接管10的底端，安装管11上转动连接有喷头12，安装管11上还转动连接有堵头13，储药箱3的顶端设有充气泵14，充气泵14通过管道分别与第一储药舱4和第二储药舱5连接，储药箱3的顶端还设有单片机15，单片机15与机体1内部的控制端连接。作为本技术的一种优选技术方案，连接架2包括第一连接板16，第一连接板16与机体1上均设有连接孔17，连接孔17内转动连接有连接柱18，第一连接板16的底端通过电动推杆19连接有第二连接板20，储药箱3的两侧均设有凸台21，凸台21与第二连接板20上均设有固定孔22，固定孔22内转动连接有固定柱23，通过对电动推杆19的工作进行控制，从而便于对储药箱3的高度进行调节，机体1与连接架2以及连接架2与储药箱3之间的可拆分结构设置，便于使用者根据使用的需求对各个部件进行更换。作为本技术的一种优选技术方案，第二储药舱5下方的出液管8上设有第一电磁阀24，第二储药舱5下方的出液管8内部设有第一流量传感器25，第一储药舱4下方的出液管8上设有第二电磁阀26，第一储药舱4下方的出液管8内设有第二流量传感器27，第一流量传感器25和第二流量传感器27的设置，便于对第一储药舱4和第二储药舱5内部的药液流出量进行控制，从而便于对第一储药舱4和第二储药舱5内部的药液剩余量进行计算。本技术的工作原理：通过注液管6向第一储药舱4和第二储药舱5的内部进行药液的填充，然后通过密封塞7进行封闭，把连接架2和储药箱3进行连接固定，然后在出液管8的底端安装第一连接管9和第二连接管10，然后再根据使用的需求在安装管11上安装喷头12和堵头13，最后把连接架2固定在机体1的底端从而完成安装，把单片机15与控制端进行连接，然后通过无人机的控制端把对无人机的移动进行控制，当机体1移动到相应的位置处时，通过无人机的控制端进行操作，从而打开第一电磁阀24和第二电磁阀26，同时使得充气泵14工作，从而使得喷头12中有药液喷出，由此能够进行喷洒作业。本技术涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。本文中未详细说明的部件为现有技术。上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底端连接有连接架(2)，所述连接架(2)的底端连接有储药箱(3)，所述储药箱(3)的内部中间位置处设有第一储药舱(4)，所述第一储药舱(4)两侧的储药箱(3)内部均设有第二储药舱(5)，所述储药箱(3)的顶端对应第一储药舱(4)和第二储药舱(5)的位置处均设有注液管(6)，所述注液管(6)内转动连接有密封塞(7)，所述储药箱(3)的底端对应第一储药舱(4)和第二储药舱(5)的位置处均设有出液管(8)，所述第二储药舱(5)底端的出液管(8)上转动连接有第一连接管(9)，所述第一连接管(9)设置为竖直结构，所述第一储药舱(4)底端的出液管(8)上转动连接有第二连接管(10)，所述第二连接管(10)设置为T型结构，所述第一连接管(9)的侧面以及第二连接管(10)的底端均设有安装管(11)，所述安装管(11)均匀的分布在第一连接管(9)的侧面，所述安装管(11)也均匀的分布在第二连接管(10)的底端，所述安装管(11)上转动连接有喷头(12)，所述安装管(11)上还转动连接有堵头(13)，所述储药箱(3)的顶端设有充气泵(14)，所述充气泵(14)通过管道分别与第一储药舱(4)和第二储药舱(5)连接，所述储药箱(3)的顶端还设有单片机(15)，所述单片机(15)与机体(1)内部的控制端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种葡萄种植用无人机药液喷洒装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底端连接有连接架(2)，所述连接架(2)的底端连接有储药箱(3)，所述储药箱(3)的内部中间位置处设有第一储药舱(4)，所述第一储药舱(4)两侧的储药箱(3)内部均设有第二储药舱(5)，所述储药箱(3)的顶端对应第一储药舱(4)和第二储药舱(5)的位置处均设有注液管(6)，所述注液管(6)内转动连接有密封塞(7)，所述储药箱(3)的底端对应第一储药舱(4)和第二储药舱(5)的位置处均设有出液管(8)，所述第二储药舱(5)底端的出液管(8)上转动连接有第一连接管(9)，所述第一连接管(9)设置为竖直结构，所述第一储药舱(4)底端的出液管(8)上转动连接有第二连接管(10)，所述第二连接管(10)设置为T型结构，所述第一连接管(9)的侧面以及第二连接管(10)的底端均设有安装管(11)，所述安装管(11)均匀的分布在第一连接管(9)的侧面，所述安装管(11)也均匀的分布在第二连接管(10)的底端，所述安装管(11)上转动连接有喷头(12)，所述安装管(11)上还转动连接有堵头(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，闫孟，
申请(专利权)人：河南泽达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41