药箱通气结构、智能药箱及其测量组件和植保机械制造技术

本实用新型专利技术涉及智能药箱领域，公开了一种药箱通气结构、智能药箱及其测量组件和植保机械，所述药箱通气结构包括连通至药箱本体的外部空间的连接管(3051)和在远离所述外部空间的一端连接至所述连接管(3051)并用于连通所述药箱本体的内腔的通气管(307)，所述通气管(307)具有至少一个完整螺旋。在药液因晃动而发生飞溅时，进入通气管中的药液需要克服重力进一步通过螺旋顶部才有可能从连接管溢出，因而能够有效降低药液溢出的可能性。

Ventilation structure of medicine box, intelligent medicine box and its measuring components and plant protection machinery

【技术实现步骤摘要】
药箱通气结构、智能药箱及其测量组件和植保机械
本技术涉及智能药箱领域，具体地涉及一种药箱通气结构。此外，本技术还涉及一种智能药箱的测量组件和具有该测量组件的智能药箱以及植保机械。
技术介绍
随着农业技术的发展，例如为植保无人机的植保机械在农药喷洒等规模化作业中得到了越来越多的应用。其中，配备有智能药箱的植保无人机能够实时监控当前药量，以便实现合理地规划作业路径、适时返回加药等智能化作业。在作业过程中，智能药箱中的药液会随着植保机械的运动而在药箱本体内晃动，进而可能通过药箱通气结构外溢，造成药液浪费、不能按预期喷洒药液等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的药液可能通过药箱通气结构外溢的问题，提供药箱通气结构，该药箱通气结构能够利用通气管减小药液外溢的可能性。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种药箱通气结构，包括连通至药箱本体的外部空间的连接管和在远离所述外部空间的一端连接至所述连接管并用于连通所述药箱本体的内腔的通气管，所述通气管具有至少一个完整螺旋。优选地，所述通气管为柔性管并由束箍件连接形成所述完整螺旋。优选地，所述连接管设置于测量组件上，该测量组件至少能够测量所述药箱本体内的液位。本技术第二方面提供一种智能药箱的测量组件，该测量组件具有形成有容纳腔的壳体和安装于该容纳腔中的主板以及上述药箱通气结构，该主板与延伸至所述药箱本体内的液位传感器电连接，所述连接管设置于所述壳体上。优选地，所述壳体包括密封连接的上壳体和下壳体，所述下壳体连接有延伸至所述药箱本体内的传感器护筒，所述液位传感器穿过所述下壳体延伸至所述传感器护筒内，所述连接管设置于所述下壳体上。优选地，所述下壳体设有与所述连接管间隔并朝向远离所述容纳腔的方向延伸的连通管，所述通气管的一端连接至所述连接管，另一端连接至该连通管，且该连通管的侧壁上形成有用于连通所述药箱本体的内腔与所述通气管的缺口。优选地，所述下壳体的朝向所述上壳体的一侧周缘形成有环形槽，所述上壳体通过容纳于该环形槽内的密封环密封连接至所述下壳体。优选地，所述测量组件包括与所述传感器护筒并行延伸的浮子导杆，该浮子导杆上套设有用于触发所述液位传感器的浮子。本技术第三方面提供一种具有上述测量组件的智能药箱。本技术第四方面提供一种具有该智能药箱的植保机械。通过上述技术方案，在药液因晃动而发生飞溅时，进入通气管中的药液需要克服重力进一步通过螺旋顶部才有可能从连接管溢出，因而能够有效降低药液溢出的可能性。附图说明图1是根据本技术一种优选实施方式的智能药箱的拆解结构示意图；图2是盖体与测量组件的配合结构示意图；图3是图2中盖体与测量组件的配合结构的分解图；图4是图3中的局部A的放大图；图5是图3中的盖体的立体结构图；图6是根据本技术一种优选实施方式的测量组件的结构示意图；图7是从另一视角观察的图6中测量组件的结构示意图，其中通气管被移除；图8是图6中测量组件的上壳体的结构示意图；图9是图6中测量组件的下壳体和基础护筒段的结构示意图；图10是图6中测量组件的(续接)护筒段的结构示意图。附图标记说明1-药箱本体；11-安装孔；2-盖体；21-通气孔；22-中心通孔；23-大径部；231-凹部；232-凸部；24-小径部；3-测量组件；301-容纳腔；302-主板；303-液位传感器；304-上壳体；3041-凸起部；3042-定位凹槽；3043-沉槽；3044-盖体支撑部；3045-壳体连接部；305-下壳体；3051-连接管；3052-环形槽；3053-连通管；3053a-缺口；306-传感器护筒；3061-护筒段；3062-螺纹部；3063-卡止槽；3064-外齿部；306a-基础护筒段；306b-续接护筒段；306c-底端护筒段；307-通气管；308-按键电路板；309-弹簧顶针连接器；310-浮子导杆；311-浮子；312-密封环；313-防水硅胶；314-第一螺纹紧固件；315-按键贴膜；316-第二螺纹紧固件；317-卡夹；318-螺纹端盖；319-限位件；3191-内齿部。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶部、底部”等通常是指参考附图1所示的方位，例如测量组件3的顶部为该测量组件3的靠近盖体2的部分；测量组件3的底部为该测量组件3的伸入至药箱本体1内的靠近箱底的部分(安装状态下)。同样地，使用的方位词如“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。在以下的说明中，将涉及对智能药箱及其部件的多个技术改进，这些技术改进可以全部或部分地以适当方式组合使用。可以理解的是，尽管以下的说明将主要围绕一种优选实施方式的智能药箱展开，这些说明有助于更好地理解本技术的技术方案，但并不用于限定本技术的保护范围，在不脱离本技术的技术构思的情形下，可以对相关结构和连接关系进行简单变型以获得其他变型技术方案。图1所示为一种可用于如植保无人机等植保机械的智能药箱，包括药箱本体1、盖体2和测量组件3。药箱本体1可以形成为具有大体呈倒L形截面的结构，以具有相对较大的容积并能够方便地安装至无人机机体。盖体2和测量组件3可以安装至形成在药箱本体1上的安装孔11。通常地，该安装孔11形成在药箱本体1的顶壁上，作为注入药液的注液孔。在药箱本体1内的药液喷洒完或少于预定量时，可以拆下盖体2和测量组件3，并通过该安装孔11注入药液。结合图1和图2所示，在安装状态下，测量组件3可以穿过安装孔11延伸至药箱本体1内，以便实时测量其中的液位、药液温度等参数。盖体2连接至安装孔11并将测量组件3压紧固定至药箱本体1(的安装孔11中)。典型地，药箱本体1的安装孔11外周壁上可以形成有外螺纹，盖体2的内周壁形成有内螺纹，由此可以通过将盖体2拧紧至安装孔11而将测量组件3压紧固定并封闭该安装孔11。在其他可选实施方式中，盖体2也可以通过卡接等方式连接至安装孔11。在该优选实施方式中，本技术使得智能药箱的盖体2与测量组件3相对独立地设置(测量组件3未集成于药箱盖)，因而可以在拆装时将测量组件3沿着安装孔11的轴向插入或拉出，进而利用盖体2压紧固定。由此，可以避免测量组件3在如拧紧盖体2时随同转动，能够容易地完成各部件的拆装。同时，在拆装过程中，可以避免测量组件3随着盖体2转动而搅动药箱本体1内的药液，以降低该测量组件3因药液冲击作用而引发变形、损坏、测量不准等问题的可能性。参照图2至图10，智能药箱的测量组件3大体可以分为用于传感药液信息的液位传感模块(伸入至药箱本体1内)和用于接收、处理药液信息的数据处理模块，液位传感模块可以包括延伸至药箱本体1内的液位传感器303，数据处理模块可以设有与该液位传感器303电连接的主板302等。由于在作业过程中需要向液位传感器303通电，因而应当避免主板302和液位传感器303与药液接触。同时，为了使得药箱本体1内的药液顺利向外喷洒，可以设置药箱通气结构，用于保持药箱本体1的内腔与外部空间保持压力平衡。传统技术中液位传感元件与药箱通气结构分开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药箱通气结构，包括连通至药箱本体的外部空间的连接管(3051)和在远离所述外部空间的一端连接至所述连接管(3051)并用于连通所述药箱本体的内腔的通气管(307)，其特征在于，所述通气管(307)具有至少一个完整螺旋。

【技术特征摘要】
1.一种药箱通气结构，包括连通至药箱本体的外部空间的连接管(3051)和在远离所述外部空间的一端连接至所述连接管(3051)并用于连通所述药箱本体的内腔的通气管(307)，其特征在于，所述通气管(307)具有至少一个完整螺旋。2.根据权利要求1所述的药箱通气结构，其特征在于，所述通气管(307)为柔性管并由束箍件连接形成所述完整螺旋。3.根据权利要求1或2所述的药箱通气结构，其特征在于，所述连接管(3051)设置于测量组件上，该测量组件至少能够测量所述药箱本体内的液位。4.一种智能药箱的测量组件，其特征在于，该测量组件具有形成有容纳腔(301)的壳体和安装于该容纳腔(301)中的主板(302)以及根据权利要求3所述的药箱通气结构，该主板(302)与延伸至所述药箱本体内的液位传感器(303)电连接，所述连接管(3051)设置于所述壳体上。5.根据权利要求4所述的智能药箱的测量组件，其特征在于，所述壳体包括密封连接的上壳体(304)和下壳体(305)，所述下壳体(305)连接有延伸至所述药箱本体内的传感器护筒(306)，所述液位传感器(303)穿过所述下壳体(305)延伸至所述传感器护筒(306)内，所述连接管(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44