一种分体式施药机制造技术

本发明专利技术涉及农用植保机械领域，公开了一种分体式施药机，包括喷洒装置、供药装置，供药装置与喷洒装置分体设置；喷洒装置包括飞行器和设于飞行器的喷洒机构；供药装置包括储液箱、泵；储液箱通过输药软管与喷洒机构连接，泵用于将储液箱中的药液输送至喷洒机构。本发明专利技术提供的分体式施药机，将喷洒装置和供药装置设置为分体结构，使用时通过输药软管将喷洒装置和供药装置进行连接。施药时，飞行器不必携带大重量的储液箱，可将储液箱置于地面上，不仅方便药液的持续添加，而且大大减轻了飞行器的承载重量，进而提高飞行器的续航能力，延长喷药时间，提高喷药效率。设置为分体结构的施药机可以分开存储，占用空间小，运输更方便，且易于维修。

Split type pesticide applying machine

The present invention relates to the field of plant protection of agricultural machinery, and discloses a split type spraying machine, which comprises a spraying device, medicine supply device, drug supply device body is provided with the spraying device; spraying device includes a spraying mechanism arranged on the aircraft and aircraft; drug supply device comprises a liquid storage tank, liquid storage tank through a pump; drug delivery hose with the spraying mechanism, pump for liquid in the liquid storage tank is conveyed to the spraying mechanism. The split type pesticide applying machine is provided with a spraying device and a medicine supplying device arranged as a split structure. When in use, the spraying device and the medicine supplying device are connected by a medicine conveying hose. When spraying, the vehicles do not need to carry the weight of the liquid storage tank, the liquid storage tank is arranged on the ground, not only convenient liquor continued to add, but also greatly reduce the weight of aircraft, and improve vehicle endurance, prolong spraying time, improve the spraying efficiency. The pesticide machine provided with a split structure can be stored separately, with small space occupation, convenient transportation and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式施药机
本专利技术涉及农用植保机械领域，特别是涉及一种分体式施药机。
技术介绍
近年来我国高效机械化防治技术得到了较快发展。随着国家对农业补贴投入的加大，现代化的植保机械正逐步进入农民生活中。植保机械的出现不仅解决了劳动力不足的问题，而且大幅提高了农业生产效率。现有技术中的植保机械包括地面植保机械和无人植保机。地面植机械是将喷药装置设置在机动车上，操作人员驾驶机动车在底面行驶。地面植保机械的出现代替了以前的人工喷药，大大提高了喷药速度，且药液喷洒均匀。但由于喷洒机构和承载喷洒机构的机动车辆是集成在一起的，自身重量很大，行驶在土地上容易造成土壤板结，破坏土壤物理结构，损害农作物及其生长环境。随着无人植保机的出现，解决了传统植保机械易破坏农作物及其生长环境的缺陷。无人植保机的喷药装置安装在无人机上，通过操控无人机实施药液喷洒，避免了与作物的直接接触，喷药效率高、药液喷洒均匀、药液覆盖面宽，极大地提升了喷药效率。但是现有技术中的无人植保机也存在一定的缺陷。由于无人机的飞行离不开动力装置，无人机自身的重量越大，需要的动力越多。无人植保机工作过程中需要携带大量的待喷洒药液，这使得其续航能力和药液携带量均受到了很大限制。若需要喷洒药液的作业面积较大，就需要多次给无人植保机增添药液并重新放飞，为喷药过程带来不便，影响喷药效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决现有技术中无人植保机续航能力低的缺陷，本专利技术提供一种分体式施药机，以提高施药机的续航能力。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种分体式施药机，包括喷洒装置、供药装置，所述供药装置与所述喷洒装置分体设置；所述喷洒装置包括飞行器和设于所述飞行器的喷洒机构；所述供药装置包括储液箱、泵；所述储液箱通过输药软管与所述喷洒机构连接，所述泵用于将所述储液箱中的药液输送至所述喷洒机构。其中，所述飞行器包括机架、母储气包、多个旋翼和飞控单元；所述母储气包设置在所述机架内，多个所述旋翼分别设置在所述机架的顶部与侧方，多个所述旋翼分别通过电机驱动；所述飞控单元与所述电机连接，控制所述电机的转动。其中，所述供药装置还包括机动车，所述储液箱和所述泵置于机动车上，所述机动车能跟随所述飞行器在地面上移动。其中，所述机动车上设有可伸缩立杆，所述可伸缩立杆用于支撑所述输药软管。其中，所述可伸缩立杆的顶端设有卷线盘，用于收卷所述输药软管。其中，所述输药软管外间隔套设多段套管，每段所述套管上设置至少一个子储气包，所述子储气包产生的浮力使其下方拖拽的套管和软管的高度与所述飞行器的高度保持一致。其中，所述喷洒机构包括喷管、多个喷头，所述喷管固定设置在所述机架底部，多个所述喷头沿所述喷管轴线方向分布。其中，所述喷管包括固定喷管和移动喷管，所述固定喷管固定设置在所述机架上，所述移动喷管通过连接扣滑动地设置在所述固定喷管上，所述移动喷管能沿所述固定喷管轴线的平行线方向移动。其中，所述喷管上方设有用于阻挡所述旋翼产生的风场的护板。其中，所述飞行器或所述供药装置上设有风向风速测量单元，所述风向风速测量单元与所述飞控单元通信连接。其中，所述机架底部设有用于测量离地距离的测距单元，所述测距单元与所述飞控单元通信连接。(三)有益效果本专利技术提供的分体式施药机，通过将喷洒装置和供药装置设置为分体结构，使用时通过输药软管将喷洒装置和供药装置进行连接。施药过程中，飞行器不必携带大重量的储液箱，可以将储液箱直接置于地面上，不仅方便药液的持续添加，而且大大减轻了飞行器的承载重量，进而提高飞行器的续航能力，延长喷药时间，提高喷药效率。另外，设置为分体结构的施药机，可以分开存储，占用空间小，运输更方便，且易于维修。附图说明图1为本专利技术实施例中分体式施药机的示意图；图2为图1中喷洒装置俯视图；图3为图1中喷洒机构示意图；图4为图1中喷管安装方式示意图；图5为图1中连接扣结构示意图；图中，1、母储气包；2、旋翼；3、飞控单元；4、机架支架；5、护板；6、喷洒机构；7、机架；8、子储气包；9、套管；10、输药软管；11、卷线盘；12、可伸缩立杆；13、机动车；14、泵；15、储液箱；41、连接扣；41、喷头；43、喷管。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例中分体式施药机的示意图；图2为图1中喷洒装置俯视图；图3为图1中喷洒机构示意图；图4为图1中喷管安装方式示意图；图5为图1中连接扣结构示意图。本实施例提供一种分体式施药机，包括喷洒装置、供药装置。喷洒装置用来进行药液喷洒，供药装置作为喷洒装置的药液来源，供药装置与喷洒装置分体设置。喷洒装置包括飞行器和设于飞行器的喷洒机构。飞行器用于将喷洒机构带入空中，实现空中喷药的目的。飞行器可以是无人直升机、多旋翼飞行器、飞行气球等多种形式，喷洒机构固定在飞行器上，随飞行器一起运动。供药装置包括储液箱、泵。储液箱用于存储待喷洒的药液，储液箱脱离喷洒装置，在喷洒药液的过程中，储液箱直接放置在地面即可。储液箱通过输药软管与喷洒机构连接，泵用于将储液箱中的药液通过输药软管输送至喷洒机构。使用时，先将供药装置和喷洒装置通过输药软管连接好，然后将飞行器升入空中，启动泵后，泵将储液箱中的药液通过输药软管输送至喷洒机构，实现药液喷洒的目的。过程中，供药装置可以静止不动，飞行器向远处飞行时，盘踞在地上的输药软管释放，但依然连接喷洒装置和储液箱，这样在飞行器不携带大重量储液箱的情况下实现喷洒药液的目的。本专利技术提供的分体式施药机，通过将喷洒装置和供药装置设置为分体结构，使用时通过输药软管将喷洒装置和供药装置进行连接。施药过程中，飞行器不必携带大重量的储液箱，可以将储液箱直接置于地面上，不仅方便药液的持续添加，而且大大减轻了飞行器的承载重量，进而提高飞行器的续航能力，延长喷药时间，提高喷药效率。另外，设置为分体结构的施药机，可以分开存储，占用空间小，运输更方便，且易于维修。其中，飞行器结构如图1和图2中所示，包括机架7、母储气包1、多个旋翼2和飞控单元3。机架7架设在机架支架4上，或者制成一体结构，为了能使飞行器平稳落于地面上。母储气包1内嵌在机架7内，里面填充惰性气体，如氦气、氙气等，本实施例中优选氦气。通过在母储气包1内填充氦气，可为飞行器飞行时提供大部分的浮力。喷药完成后，氦气可回收，母储气包1可折叠收回。在机架7的侧面和顶部设有多个旋翼2，例如在顶部距离母储气包1两端等距的位置处设置两个旋翼2，在左右两侧各设置两个旋翼2，在前后设置各设置一个旋翼2，如图1和图2中所示。每个旋翼2均连接一个驱动电机，优选采用无刷直流电机，无刷直流电机通过连接的飞控单元3进行转速调整，进而调节旋翼2转速，通过多个旋翼2的协调配合，实现飞行器的平衡和稳定飞行状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式施药机，其特征在于，包括喷洒装置、供药装置，所述供药装置与所述喷洒装置分体设置；所述喷洒装置包括飞行器和设于所述飞行器的喷洒机构；所述供药装置包括储液箱、泵；所述储液箱通过输药软管与所述喷洒机构连接，所述泵用于将所述储液箱中的药液输送至所述喷洒机构。

【技术特征摘要】
1.一种分体式施药机，其特征在于，包括喷洒装置、供药装置，所述供药装置与所述喷洒装置分体设置；所述喷洒装置包括飞行器和设于所述飞行器的喷洒机构；所述供药装置包括储液箱、泵；所述储液箱通过输药软管与所述喷洒机构连接，所述泵用于将所述储液箱中的药液输送至所述喷洒机构。2.如权利要求1所述的分体式施药机，其特征在于，所述飞行器包括机架、母储气包、多个旋翼和飞控单元；所述母储气包设置在所述机架内，多个所述旋翼分别设置在所述机架的顶部与侧方，多个所述旋翼分别通过电机驱动；所述飞控单元与所述电机连接，控制所述电机的转动。3.如权利要求1所述的分体式施药机，其特征在于，所述供药装置还包括机动车，所述储液箱和所述泵置于机动车上，所述机动车能跟随所述飞行器在地面上移动。4.如权利要求3所述的分体式施药机，其特征在于，所述机动车上设有可伸缩立杆，所述可伸缩立杆用于支撑所述输药软管。5.如权利要求4所述的分体式施药机，其特征在于，所述可伸缩立杆的顶端设有卷线盘，用于收卷所述输药软管。6.如权利要求1所述的分体式施药机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云玲，李娜，王欢，高万林，何志辉，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11