基于车联网的智慧城市停车管理方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术涉及城市车辆管理技术领域，公开了一种基于车联网的智慧城市停车管理方法、存储介质及系统，包括：在地图上标记车位坐标，连续标记多个相邻的车位坐标；获取车载终端的车辆坐标，开放车联网数据读取接口，读取距离车辆坐标最近的至少三个车位坐标，关闭车联网数据读取接口车联网与停车计费平台数据连接，计算车辆坐标与读取的车位坐标之间的重合度，若重合度位于预先设定的坐标重合区间，则进行停车计费；若重合度跳出预先设定的坐标重合区间，则暂停停车计费并停车结算；多个车位坐标与车辆坐标之间能形成不同的矢量数据，矢量数据有距离数据相比能提高判断的准确性，让车主无需用手机操作APP，直接通过车联网实现城市停车计费服务。

Parking management method, storage medium and system of smart city based on Internet of vehicles

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的智慧城市停车管理方法、存储介质及系统
本专利技术涉及城市车辆管理
，更具体地说，它涉及一种基于车联网的智慧城市停车管理方法、存储介质及系统。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，城市化进程发展迅速，城市汽车保有量逐年成倍提高，道路承载能力和停车资源停车能力面临严峻挑战，城市道路交通指挥和停车管理的工作日趋复杂。尤其是路边停车导致随意停放、违章停放、停车纠纷、无人看管、停车治安等诸多问题。如何拓展和挖掘城市的停车资源，解决停车问题或者是让停车过程更加简单、便捷是待解决的重要课题。鉴于路边停车的开放式管理特点，因此，现有的路边停车需要用户自助完成停放车辆的计费与付费。通常是由用户通过扫描运营方预先固定设置的二维码或通过APP而登录平台页面后，再进行车牌号输入以开启停车计费服务，或者在进行自助付费之前先进行身份验证，而后用户输入车牌后再跳转到缴费页面以供进行在线缴费，整个过程需要进行多次手动操作，因而比较繁琐且操作不够快捷。同时，现在很多汽车上都实现了车联网，而基于安全性的考虑，车联网一般用于导航、娱乐等服务，很少会涉及到金融领域，由于是城市停车计费服务，因此将车联网与城市停车计费服务联动起来成为了一亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有的汽车车联网没有与城市停车计费服务联动的技术问题，本专利技术目的一提供一种基于车联网的智慧城市停车管理方法，其具有车主可通过车联网实现城市停车计费服务的优点。本专利技术目的二提供一种基于车联网的智慧城市停车管理存储介质，其具有车主可通过车联网实现城市停车计费服务的优点。本专利技术目的三提供一种基于车联网的智慧城市停车管理系统，其具有车主可通过车联网实现城市停车计费服务的优点。为实现目的一，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于车联网的智慧城市停车管理方法，包括如下步骤：在地图上标记车位坐标，连续标记多个相邻的所述车位坐标；获取车载终端的车辆坐标，开放车联网数据读取接口，读取距离所述车辆坐标最近的至少三个所述车位坐标，关闭车联网数据读取接口；车联网与停车计费平台数据连接，计算所述车辆坐标与读取的所述车位坐标之间的重合度，若重合度位于预先设定的坐标重合区间，则进行停车计费；若重合度跳出预先设定的坐标重合区间，则暂停停车计费并停车结算；按照预先设定的结算周期在停车结算后对停车计费的数额清零。通过上述技术方案，在车联网内预设车位坐标，车联网通过车载终端获取车辆坐标，使用车辆坐标与多个车位坐标之间的重合度进行判断停车计费，而多个车位坐标与车辆坐标之间能形成不同的矢量数据，矢量数据有距离数据相比能提高判断的准确性，让车主无需用手机操作APP，直接通过车联网实现城市停车计费服务。进一步的，所述重合度的计算步骤为：读取到的所述车位坐标为：A、B以及C，所述车辆坐标为S；分别计算出S与A、S与B以及S与C之间的矢量U、V以及W；重合度为U、V以及W的平方和。通过上述技术方案，使用矢量数据作为重合度的计算元素，既能使用数据又能提供角度，从而有效利用坐标数据，且取元素的平方值计算为重合度，从而能降低方向因素对重合度的影响。进一步的，进行停车计费时，若所述U、V以及W的平均角度均小于设定角度值，则降低计费金额，降低的计费金额与平均角度呈正相关设置。通过上述技术方案，车辆挡住车位的出口也要进行计费，因为车位无法正常出入车辆，但是车辆挡住的部位越小则计费越少，从而不会多扣费。进一步的，车联网为车载终端分配预付费账户，预付费账户中的总金额变化频次为F；进行停车计费时，计费金额的数值与F呈反相关设置。通过上述技术方案，若多次进行停车的用户可给予不同的折扣，从而鼓励用户对车位的合理利用与体验度。进一步的，若预付费账户为欠费状态，则禁止停车，并在车辆被判断为停车后发出禁止提示。通过上述技术方案，欠费用户无法停车。进一步的，所述在地图上标记车位坐标，连续标记多个相邻的所述车位坐标中，包括：车位坐标的精度大于车载终端内定位模块的精度；多个相邻车位坐标为直线型排列呈一组；多个相邻车位坐标为矩阵型的为并列的多组，最多两组并列。通过上述技术方案，直线排列的车位与矩阵排列的车位均能参与计费，避免由于车位的排列类型不同而发生计费混乱。进一步的，相邻两组的车位坐标中，取重合度最小的一组与车辆配对进行计费。通过上述技术方案，重合度最小的一组为靠近车辆的一组，车辆会停入最靠近一组的车位中，即使车辆移动后也会进入另一组车位，而另一组车位的重合度会在移动中变为最小，从而保证了计费的准确度。进一步的，累计计费期间车辆的单位时间的重合度，若设定停车次数中的重合度之和大于设定累计重合值，则对车载终端进行停车姿态错误提示。通过上述技术方案，通过单位时间的重合度来提示车辆停车时的姿态与习惯，单位时间的重合度越大，车辆停车时的姿态越不标准，从而降低由于停姿态不标准而引发的不利事件。为实现目的二，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于车联网的智慧城市停车管理存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的基于车联网的智慧城市停车管理方法。为实现目的三，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于车联网的智慧城市停车管理系统，包括：处理器，适于实现各指令：以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的基于车联网的智慧城市停车管理方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在车联网内预设车位坐标，车联网通过车载终端获取车辆坐标，使用车辆坐标与多个车位坐标之间的重合度进行判断停车计费，而多个车位坐标与车辆坐标之间能形成不同的矢量数据，使用矢量数据作为重合度的计算元素，取元素的平方值计算为重合度，矢量数据有距离数据相比能提高判断的准确性，从而能降低方向因素对重合度的影响，让车主无需用手机操作APP，直接通过车联网实现城市停车计费服务。附图说明图1为本专利技术实施例一的系统框图；图2为本专利技术实施例一的方法流程图。附图标记：1、车联网；2、车载终端；3、云服务器；4、停车计费平台；5、车位坐标；6、车辆坐标。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例一一种基于车联网的智慧城市停车管理方法，如图1与图2所示，包括如下步骤：在地图上标记车位坐标5，连续标记多个相邻的车位坐标5，车位坐标5的精度大于车载终端2内定位模块的精度，多个相邻车位坐标5为直线型排列呈一组，多个相邻车位坐标5为矩阵型的为并列的多组，最多两组并列。直线排列的车位与矩阵排列的车位均能参与计费，避免由于车位的排列类型不同而发生计费混乱。车联网1连接有管理后台的云服务器3，并与云服务器3进行数据通讯，车联网1与云服务器3相互读写并存储数据。车辆上按照有连入车联网1的车载终端2，车载终端2可采用运行安卓系统或者IOS系统的智能手机、智能平板或者计算机。车载终端2内设有GPS模块用于读取其在地球上的坐标数据。车联网1与云服务器3内均设有地图，且地图均标有车位坐标5。车联网1获取车载终端2的车辆坐标6，开放车联网1数据读取接口，读取距离车辆坐标6最近的至少三个车位坐标5，关闭车联网1数据读取接口。及时关闭车联网1的数据读取接口能提车联网1运行时的安全性。车联网1与停车计费平台4数据连接，计算车辆坐标6与读取的车位坐标5之间的重合度，重合度的计算步骤为：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的智慧城市停车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：在地图上标记车位坐标（5），连续标记多个相邻的所述车位坐标（5）；获取车载终端（2）的车辆坐标（6），开放车联网（1）数据读取接口，读取距离所述车辆坐标（6）最近的至少三个所述车位坐标（5），关闭车联网（1）数据读取接口；车联网（1）与停车计费平台（4）数据连接，计算所述车辆坐标（6）与读取的所述车位坐标（5）之间的重合度，若重合度位于预先设定的坐标重合区间，则进行停车计费；若重合度跳出预先设定的坐标重合区间，则暂停停车计费并停车结算；按照预先设定的结算周期在停车结算后对停车计费的数额清零。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的智慧城市停车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：在地图上标记车位坐标（5），连续标记多个相邻的所述车位坐标（5）；获取车载终端（2）的车辆坐标（6），开放车联网（1）数据读取接口，读取距离所述车辆坐标（6）最近的至少三个所述车位坐标（5），关闭车联网（1）数据读取接口；车联网（1）与停车计费平台（4）数据连接，计算所述车辆坐标（6）与读取的所述车位坐标（5）之间的重合度，若重合度位于预先设定的坐标重合区间，则进行停车计费；若重合度跳出预先设定的坐标重合区间，则暂停停车计费并停车结算；按照预先设定的结算周期在停车结算后对停车计费的数额清零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重合度的计算步骤为：读取到的所述车位坐标（5）为：A、B以及C，所述车辆坐标（6）为S；分别计算出S与A、S与B以及S与C之间的矢量U、V以及W；重合度为U、V以及W的平方和。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进行停车计费时，若所述U、V以及W的平均角度均小于设定角度值，则降低计费金额，降低的计费金额与平均角度呈正相关设置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，方法还包括：车联网（1）为车载终端（2）分配预付费账户，预付费账户中的总金额变化频次为F；进行停车计费时...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈睦生，纪奎彬，肖伟，王晓锋，陈亮，
申请(专利权)人：深圳市凯达尔科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44