一种风电设备专用吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种风电设备专用吊具，包括吊具龙门吊架、主框架和夹持部，龙门吊架位于主框架的顶部，夹持部设置在主框架上，夹持部包括可切换随形面模块、上部压紧模块和顶升装置，顶升装置的一端与主框架固连，另一端与可切换随形面模块活动连接，上部压紧模块位于可切换随形面模块的上方，并与主框架活动连接。相比于传统技术，该吊具自带姿态调整功能，极大的提高了风叶安装对于多种姿态的兼容性。

A special sling for wind power equipment

【技术实现步骤摘要】
一种风电设备专用吊具
本专利技术涉及吊装设备
，具体涉及一种风电设备专用吊具。
技术介绍
风力发电机的风叶是风力发电机中最基础和最关键的部件，其影响着风能的转换效率，直接影响发电机的年发电量，是风能利用的重要一环。风叶在安装过程中通常从单侧安装，由于风叶本身特殊的表面形状(如图6中黑色部分)，吊具只能夹住风叶的一种姿态，从同一位置处重复安装3片风叶，此时需要轮毂进行120°的滚转(如图1所示)，此安装方法费时费力，影响风力发电机整体的安装效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种风电设备专用吊具，该吊具自带姿态调整功能，极大的提高了风叶安装对于多种姿态的兼容性，通过随形界面的切换、龙门吊的角度偏转、顶伸油缸配合动作、以及前后移动油缸机构、配重块的配平协调工作满足夹持、安装叶片的多种不同姿态；且使得风叶的安装省时省力，大大提高了风电设备的整体安装效率。本专利技术包括以下技术方案：一种风电设备专用吊具，包括吊具龙门吊架、主框架和夹持部，所述龙门吊架位于所述主框架的顶部，所述夹持部设置在所述主框架上，所述夹持部包括可切换随形面模块、上部压紧模块和顶升装置，所述顶升装置的一端与所述主框架固连，另一端与所述可切换随形面模块活动连接，所述上部压紧模块位于所述可切换随形面模块的上方，并与所述主框架活动连接。相比于传统技术，该吊具自带姿态调整功能，极大的提高了风叶安装对于多种姿态的兼容性。该顶升装置配合可切换随形面模块、上部压紧模块可实现风叶的角度偏转(变桨)，吊具风叶的旋转的功能。进一步地，所述可切换随形面模块通过转轴部与所述顶升装置活动连接，所述可切换随形面模块上设置有与风叶下表面相适配的可切换随形面。该设置使得可切换随形面模块对风叶的夹持面与风叶相一致，满足风叶不同的夹持状态进一步地，所述可切换随形面模块绕所述转轴部的转轴的旋转角度不小于180°。该设置使可切换随形面沿着转轴进行180°的旋转，达成随形面切换的目的，同时就满足了风叶不同夹持状态的转换。进一步地，所述上部压紧模块通过万向节与所述主框架活动连接，所述上部压紧模块上设置有与风叶上表面相适配的压紧面。该设置的万向节使得上部压紧模块可作任意方向的偏转，同时上部压紧模块对风叶的夹持面与风叶相一致。进一步地，所述顶升装置为顶升油缸，所述顶升油缸的数量为四个，且可相互配合升降。该设置可实现吊具的旋转叶片的功能，当两端的顶升油缸协调，一边收缩，一边伸出时，配合上部压紧模块及其自带的万向节可实现风叶的角度偏转(变桨)。进一步地，所述龙门吊架上设置俯仰执行装置，所述俯仰执行装置的偏转控制角度不小于60°。该设置使吊具的主框架与龙门框架间可相对运动，通过改变两者之间关系改变风叶在垂直面上的俯仰角度。进一步地，所述主框架的顶部两端分别设置缆绳装置，所述缆绳装置包括缆风绳收缩机构和缆风绳，所述缆风绳的一端与所述缆风绳收缩机构相连。该设置可通过控制缆风绳的长短改变继而改变水平面上风叶的轴向方向。进一步地，所述主框架的顶部设置前后移动装置，所述前后移动装置的一端固定在所述主框架上，一端与所述龙门吊架活动连接。该设置可代替原有主吊车完成吊具的轴向移动，简化吊车结构。进一步地，所述主框架的主横梁内设置可移动配重块，所述可移动配重块与所述前后移动装置相适配。该设置可以匹配吊具轴向的前后移动带来的重心变化，进行配平。进一步地，所述前后移动装置为前后移动油缸，所述前后移动油缸的数量为两个。该设置可更好的对吊具的轴向前后移动进行控制，结构简单。本专利技术具有以下有益效果：该吊具自带姿态调整功能，极大的提高了风叶安装对于多种姿态的兼容性，通过随形界面的切换、龙门吊的角度偏转、顶伸油缸配合动作、以及前后移动油缸机构、配重块的配平协调工作满足夹持、安装叶片的多种不同姿态；且使得风叶的安装省时省力，大大提高了风电设备的整体安装效率。附图说明图1为传统风电吊具安装风叶角度示意图；图2为本专利技术吊具结构示意图；图3为本专利技术吊具可切换随形面切换工作原理示意图；图4为本专利技术吊具夹持风叶A状态示意图；图5为本专利技术吊具夹持风叶B状态示意图；图6为本专利技术吊具夹持风叶旋转示意图；图7为本专利技术吊具主框架与龙门吊架相对运动示意图；图8为本专利技术吊具缆绳装置使用示意图；图9为本专利技术吊具前后移动装置使用示意图；图10为专利技术吊具安装风叶角度示意图。附图标记说明：1-龙门吊架，2-主框架，3-可切换随形面模块，4-上部压紧模块，5-顶升装置，6-转轴部、7-可切换随形面、8-转轴、9-万向节、10-压紧面、11-俯仰执行装置、12-缆风绳收缩机构、13-缆风绳、14-前后移动装置、15-配重块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种风电设备专用吊具，如图2所示，包括吊具龙门吊架1、主框架2和夹持部，龙门吊架1位于主框架2的顶部，夹持部设置在主框架2上，夹持部包括可切换随形面模块3、上部压紧模块4和顶升装置5，顶升装置5的一端与主框架2固连，另一端与可切换随形面模块3活动连接，上部压紧模块4位于可切换随形面模块3的上方，并与主框架2活动连接；上述结构中，顶升装置5采用顶升油缸，顶升油缸的数量为四个，且可相互配合升降，可切换随形面模块3通过转轴部6与顶升装置5活动连接，其可绕转轴部6的转轴8旋转角度达到180°，如图3所示，上部压紧模块4通过万向节9与主框架2活动连接，并且可切换随形面模块3上设置有与风叶下表面相适配的可切换随形面7，上部压紧模块4上设置有与风叶上表面相适配的压紧面10。使用时，吊具的主框架2负责承受风力电发电机叶片的重量，上部夹紧模块4和可切换随性面模块3一起夹紧风力发电机叶片，利用可切换随形面7、压紧面8与风叶表面的不同的适配情况，完成不同状态的夹持，整个可切换随形面7可沿着转轴8进行180°的旋转，达成随形面切换的目的，同时就满足了A/B两种夹持状态的转换。如图4所示，此时状态为A夹持状态，风力发电机风叶法兰端位于吊具的右端叶尖上翘；如图5所示，此时状态为B夹持状态，风力发电机风叶法兰端位于吊具的左端叶尖下垂。如图6所示，顶升油缸可左右联动，夹紧叶片，同时也可以通过左右油缸的升降配合完成一定角度的风力发电机叶片轴向的滚转，因为左右两边分别为可伸缩的油缸，当一边收缩，一边伸出时，配合上部压紧模块4及其自带的万向节9可实现风叶的角度偏转(变桨)如图7所示，龙门吊架1上设置俯仰执行装置11，俯仰执行装置11为俯仰执行油缸，其偏转控制角度可达60°，龙门吊架1与主框架2之间可相对运动，通过改变两者之间的夹角，改变风叶在垂直面上的俯仰角度，满足不同的安装姿态要求。如图8所示，主框架2的顶部两端分别设置缆绳装置，缆绳装置包括缆风绳收缩机构12和缆风绳13，缆风绳13的一端与缆风绳收缩机构12相连。通过缆风绳13的长短改变继而改变水平面上风叶的轴向方向。如图9所示，主框架2的顶部设前后移动装置14，前后移动装置14的一端固定在主框架2上，一端与龙门吊架1活动连接，其中前后移动装置14为前后移动油缸，数量设置为两个；吊具轴向前后移动的功能即可代替原有主吊车完成轴向移动，简化吊车，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电设备专用吊具，其特征在于：包括吊具龙门吊架、主框架和夹持部，所述龙门吊架位于所述主框架的顶部，所述夹持部设置在所述主框架上，所述夹持部包括可切换随形面模块、上部压紧模块和顶升装置，所述顶升装置的一端与所述主框架固连，另一端与所述可切换随形面模块活动连接，所述上部压紧模块位于所述可切换随形面模块的上方，并与所述主框架活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种风电设备专用吊具，其特征在于：包括吊具龙门吊架、主框架和夹持部，所述龙门吊架位于所述主框架的顶部，所述夹持部设置在所述主框架上，所述夹持部包括可切换随形面模块、上部压紧模块和顶升装置，所述顶升装置的一端与所述主框架固连，另一端与所述可切换随形面模块活动连接，所述上部压紧模块位于所述可切换随形面模块的上方，并与所述主框架活动连接。2.根据权利要求1所述的风电设备专用吊具，其特征在于：所述可切换随形面模块通过转轴部与所述顶升装置活动连接，所述可切换随形面模块上设置有与风叶下表面相适配的可切换随形面。3.根据权利要求2所述的风电设备专用吊具，其特征在于：所述可切换随形面模块绕所述转轴部的转轴的旋转角度不小于180°。4.根据权利要求1所述的风电设备专用吊具，其特征在于：所述上部压紧模块通过万向节与所述主框架活动连接，所述上部压紧模块上设置有与风叶上表面相适配的压紧面。5.根据权利要求1所述的风电设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建伟，黄可唯，傅宇，邓艳，
申请(专利权)人：成都世唯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51