一种旋转多工位真空搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子和多个与工位一一对应的真空吸取装置；花键副包括花键轴和花键套，花键轴的内腔与负压装置连接；动子与花键套固接，动子连接有升降摆臂，升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各真空吸取装置周向分布在一个圆盘的边缘上，圆盘与动子固接；集流装置固定在圆盘上，集流装置用于连通各真空吸取装置和花键轴的内腔，各连通管路上均设有独立控制的气阀；花键轴、动子、圆盘以及集流装置同轴设置。本实用新型专利技术不仅提高了产品搬运质量、搬运效率高以及搬运稳定性，而且供压管路简洁，各气路能够被独立自由控制，使气路控制更加简洁方便，设备成本低。

A rotating multi station vacuum handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种旋转多工位真空搬运机构
本技术涉及电容生产设备
，特别涉及一种旋转多工位真空搬运机构。
技术介绍
随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、第二次切脚、印字、检测、包装等，而电容裸品搬运机构连接起电容生产的各个工序是流水作业中最重要的部分，其效率和搬运稳定性对整个生产过程至关重要。现有的电容裸品搬运机构多采用气动机械爪夹取的搬运方法，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求。还有一些气动机械设备因为直接夹取产品，使产品受力大，从而对产品产生一定的损伤。另外，由于工位较多各个工位又需要独立控制夹取，气动机械爪控制繁琐设备成本较高。因此，迫切地需要一种效率更高，稳定性更好的裸品电容搬运装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转多工位真空搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子和多个与工位一一对应的真空吸取装置；所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各所述真空吸取装置周向分布在一个圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通；所述花键轴、动子、圆盘以及集流装置同轴设置。进一步地，各所述气阀周向安装在一个气阀固定座的周壁上，所述气阀固定座与动子固接并同轴设置。进一步地，所述气阀固定座包括气阀底座和气阀上盖，各所述气阀安装在气阀底座和气阀上盖之间形成的安装槽中。进一步地，所述气阀上盖上设有多个周向分布的进气孔和多个周向分布的出气孔；所述气阀包括阀身和驱动阀身转动的气阀开关，所述阀身可转动地嵌入安装槽中，所述阀身的周壁上设有进气槽和关气槽，所述阀身朝外的一端上设有左抵顶部和右抵顶部，所述气阀开关设置在左抵顶部的下方或右抵顶部的下方，所述气阀固定座随动子下降时，所述气阀开关与右抵顶部或左抵顶部抵接并驱动阀身转动以使进气槽与进气孔和出气孔连通或使关气槽与进气孔和大气环境连通。进一步地，所述气阀还包括阀芯和滑套，所述阀芯和滑套设置在阀身内，所述阀身通过阀芯和滑套可转动地嵌入安装槽中。进一步地，所述气阀上盖上设有多个与气阀一一对应的限位销，所述限位销位于左抵顶部和右抵顶部之间。进一步地，所述气阀底座上设有多个凹槽，各所述凹槽中均设有弹簧和压块，所述弹簧的两端分别与凹槽底部和压块连接，所述压块与阀身抵接以使阀身与气阀上盖上的进气孔和出气孔紧密接触。进一步地，所述集流孔与气阀之间的集流通道上设有空气过滤装置。进一步地，所述升降摆臂通过滚子与动子相连接。进一步地，还包括底座，所述底座的两端均设有轴承，所述底座通过轴承套设在花键轴上。本技术具有以下有益效果：1、本技术采用负压吸取的方式进行搬运，不直接夹取产品，减小产品受力，提高产品搬运质量，提高搬运效率；2、本技术采用纯机械的搬运机构，动作频次可以更高，提高效率，提高搬运稳定性；3、本技术采用一个负压装置给所有工位供压的方法，使管路简洁，而且采用纯机械的气路控制方法，使各气路能够被独立自由控制，使气路控制更加简洁方便；4、本技术采用花键副驱动的方案，使各工位的搬运动作以及各工位的气路开关动作转化为简单的旋转和升降运动；5、本技术的结构紧凑简单，设备成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例俯视角度的结构示意图；图2为本技术实施例仰视角度的结构示意图；图3为本技术实施例的正剖视图；图4为本技术实施例中各气阀与气阀固定座的连接示意图；图5为本技术实施例中各气阀与气阀固定座的局部剖视图；图6为本技术实施例中阀身的结构示意图；图7为本技术实施例中气阀处于打开状态时的示意图；图8为本技术实施例中气阀处于关闭状态时的示意图；图9为使用本技术进行单个工位搬运的示意图。具体实施方式参照图1至图3，本技术为一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副1、集流装置2、动子3和多个与工位一一对应的真空吸取装置4。花键副1包括花键轴11和花键套12，花键轴11为中空轴，花键轴11的内腔与负压装置连接，负压装置优选为真空源，花键副1的等角度间歇旋转的源动力可根据实际情况选择通过凸轮分割器或者编码器实现。动子3与花键套12固接，动子3连接有升降摆臂5，升降摆臂5驱动动子3沿花键副1上下往复运动，为了不影响动子3的旋转运动，升降摆臂5通过滚子与动子3相连接，其中，升降摆臂5的动力源可根据实际情况选择，如本领域技术人员熟知的曲柄连杆机构。各真空吸取装置4按照工位需求的多少周向分布在一个圆盘6的边缘上，真空吸取装置4的吸头部件贯穿圆盘6后朝下设置以便吸取产品，圆盘6与动子3固接。集流装置2固定在圆盘6上，集流装置2包括集流腔21和多个集流孔，各集流孔分别通过集流通道22与集流腔21连通，各集流孔通过气动管路23与各真空吸取装置4一一对应连接，各集流通道22上均设有独立控制的气阀7，集流腔21与花键轴11的内腔连通；花键轴11、动子3、圆盘6以及集流装置2同轴设置。优选地，集流孔与气阀7之间的集流通道22上设有空气过滤装置9。本旋转多工位真空搬运机构采用真空负压吸取的方式携带产品，参照图3，其气路设计如下：当接近产品时，气流在负压作用下由吸头部件进入，然后通过气动管路23进入空气过滤装置9过滤，之后进入气阀7，气阀7与各工位一一对应，最后从各自气阀7出来的各工位气流通过集流腔21汇集在一起并进入花键轴11的内腔，从而将产品牢牢地吸附在吸头部件上。参照图9，以单个工位为例，圆盘6下降到低点时，真空吸取装置4的吸头部件吸取工位一的产品，之后产品随圆盘6上升，接着圆盘6旋转两工位的间隔角度，最后圆盘6下降将产品带到工位二，完成从工位一到工位二的产品搬运工作，然后重复上面的动作，圆盘6上升、旋转和下降使产品到达工位三，再重复，产品到达工位四，以此类推。当多工位时，就实现了多个产品同时连续搬运，本机构的主要动作可拆分为圆盘6的等角度间歇旋转与圆盘6的升降运动。作为本技术的一种优选，参照图4和图5，各气阀7周向安装在一个气阀固定座8的周壁上，气阀固定座8与动子3固接并同轴设置。在本实施例中，集流装置2、圆盘6和气阀固定座8由上往下依次连接固定，因此圆盘6上亦相应地设置有集流通道22以连通集流装置2和气阀7。其中，气阀固定座8包括气阀底座81和气阀上盖82，各气阀7安装在气阀底座81和气阀上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：包括可等角度间歇旋转的花键副(1)、集流装置(2)、动子(3)和多个与工位一一对应的真空吸取装置(4)；所述花键副(1)包括花键轴(11)和花键套(12)，所述花键轴(11)为中空轴，所述花键轴(11)的内腔与负压装置连接；所述动子(3)与花键套(12)固接，所述动子(3)连接有升降摆臂(5)，所述升降摆臂(5)驱动动子(3)沿花键副(1)上下往复运动；各所述真空吸取装置(4)周向分布在一个圆盘(6)的边缘上，所述圆盘(6)与动子(3)固接；所述集流装置(2)固定在圆盘(6)上，所述集流装置(2)包括集流腔(21)和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道(22)与集流腔(21)连通，各所述集流孔通过气动管路(23)与各真空吸取装置(4)一一对应连接，各所述集流通道(22)上均设有独立控制的气阀(7)，所述集流腔(21)与花键轴(11)的内腔连通；所述花键轴(11)、动子(3)、圆盘(6)以及集流装置(2)同轴设置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：包括可等角度间歇旋转的花键副(1)、集流装置(2)、动子(3)和多个与工位一一对应的真空吸取装置(4)；所述花键副(1)包括花键轴(11)和花键套(12)，所述花键轴(11)为中空轴，所述花键轴(11)的内腔与负压装置连接；所述动子(3)与花键套(12)固接，所述动子(3)连接有升降摆臂(5)，所述升降摆臂(5)驱动动子(3)沿花键副(1)上下往复运动；各所述真空吸取装置(4)周向分布在一个圆盘(6)的边缘上，所述圆盘(6)与动子(3)固接；所述集流装置(2)固定在圆盘(6)上，所述集流装置(2)包括集流腔(21)和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道(22)与集流腔(21)连通，各所述集流孔通过气动管路(23)与各真空吸取装置(4)一一对应连接，各所述集流通道(22)上均设有独立控制的气阀(7)，所述集流腔(21)与花键轴(11)的内腔连通；所述花键轴(11)、动子(3)、圆盘(6)以及集流装置(2)同轴设置。2.根据权利要求1所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：各所述气阀(7)周向安装在一个气阀固定座(8)的周壁上，所述气阀固定座(8)与动子(3)固接并同轴设置。3.根据权利要求2所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀固定座(8)包括气阀底座(81)和气阀上盖(82)，各所述气阀(7)安装在气阀底座(81)和气阀上盖(82)之间形成的安装槽中。4.根据权利要求3所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀上盖(82)上设有多个周向分布的进气孔(821)和多个周向分布的出气孔(822)；所述气阀(7)包括阀身(71)和驱动阀身(71)转动的气阀开关(74)，所述阀身(71)可转动地嵌入安装槽中，所述阀身(71)的周壁上设有进气槽(711)和关气槽(712)，所述阀身(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨达奇，刘旭阳，林裕伟，马争晖，曹海霞，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44