本发明专利技术涉及一种应用于装修施工的石材放置运输装置，包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。
An automatic transportation mechanism of stone for decoration construction
【技术实现步骤摘要】
一种用于装修施工石材自动运输机构
本专利技术涉及装修施工领域，尤其是一种对瓷砖提供放置场所的放置装置。
技术介绍
装修施工中，瓷砖与大理石是较为重要的施工材料，通常用于铺设地面以及墙体，现有的施工工艺中，瓷砖和大理石都是通过运输板车进行运输，在需要施工时，施工人员就会将瓷砖或大理石从运输板车中卸下，并随意堆放施工工地，这样的施工方式不仅可能在各个运输过程中会对瓷砖或大理石造成损坏，而且随意堆放于施工工地中更是增加了瓷砖或大理石受损的可能性。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种用于装修施工石材自动运输机构，包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。采用了上述结构后，控制系统，运输系统以及放置系统的设置实现了替代工人手动搬运的技术效果，工人只需遥控该放置运输装置，即可完成石材从运输到卸货。大大增强了石材在搬运时不被损坏，也避免了工人在搬运重物时造成损伤的情况。作为本专利技术的进一步改进，所述操作手臂包括手臂本体以及抓取部，所述抓取部包括与手臂本体固定连接的矩形抓取平台以及周向设置于矩形抓取平台上的抓取吸盘，所述抓取吸盘的数量为四个，并分别设置于矩形抓取平台上的四个角上，所述运输车上还设置有驱动吸盘吸真空的驱动气缸。采用了上述结构后，通过气缸驱动抓取吸盘的吸真空动作将石材表面吸取真空，从而产生吸力将石材进行相应的搬运，而且吸盘数量设置成四个，则可以正好抓取住石材的四个角，对抓取的稳定性和牢固度都得到了很好的保证。作为本专利技术的进一步改进，所述放置腔为矩形放置腔，并且放置腔上的四个角竖向设置有滑移轨道，所述滑移轨道为带有开口的矩形滑移空间并且各个开口方向均朝向于放置腔内部，石材根据四个开口处滑入滑移空间内，所述矩形放置腔内还设置有若干个弹性缓冲单元。采用了上述结构后，当实现了搬运的基础功能后，另一功能就是怎样的搬运方式是最为安全，最不容易损坏，所以本专利的实施方式是在放置石材的地方设置滑移轨道，当把石材运输到放置腔上方时，会滑移到滑移轨道上，根据滑移轨道的滑移路径可以很好的防止石材在运输过程中因为颠簸触碰到运输放置腔的腔璧从而导致石材发生损坏，所以滑移轨道起到了保护限位的技术效果，而弹性缓冲单元在每个石材进行放置时，对于石材与石材接触的瞬间有缓冲作用，防止了石材在放置过程中与放置腔内的石材产生碰撞从而损坏石材。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性缓冲单元包括缓冲件以及联动件，所述缓冲件为聚氨酯泡沫，并且放置于矩形放置腔中，当石材在滑移轨道内滑移时，石材可带动放置腔中的缓冲件移动，并且各个缓冲件之间通过联动件相互联动。采用了上述结构后，弹性缓冲单元包括缓冲件和联动件，根据石材在滑移轨道中滑移时带动缓冲件一起在滑移轨道内滑移，这样利用机械结构以及位置互相配合，即可达到置放石材时，缓冲件自动被石材带入，并且最后置放于相邻石材之间，起到缓冲的技术效果。而聚氨酯泡沫则是一种具有高回弹力高缓冲性的泡沫材质，对于石材与石材之间的避震缓冲具有很好的技术效果。作为本专利技术的进一步改进，所述若干个聚氨酯泡沫之间通过联动件相互连接，并且联动件为联动细绳，联动细绳将相邻的聚氨酯泡沫之间串接，所述滑移轨道在聚氨酯泡沫的移动路径上设置有限位切除单元，所述限位切除单元可将相邻聚氨酯泡沫之间的联动细绳切除。所述限位切除单元为设置于滑移导轨的限位块，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，并且第一限位块和第二限位块上部设置有限位凹槽，所述第一限位块与第二限位块具有尖锐部，并且尖锐部相互贴合形成剪断部，所述第一限位块上与第二限位块上的尖锐部设置有压缩弹簧，并且压缩弹簧的压缩力方向指向尖锐部中部，使得第一限位块与第二限位块相互抵靠。采用了上述结构后，如若要实现若干个聚氨酯泡沫之间相互联动，必须先将聚酯胺泡沫之间通过细绳相互连接，当首先第一个聚氨酯泡沫因为石材的压力向下带动时由于聚氨酯本身的材料特性以及石材的压力，会顶开尖锐部由于压缩弹簧紧靠在一起的弹力，当聚氨酯通过尖锐部后就会由细绳掉到切割部，切割部就会切断细绳，从而不会带动所有的聚氨酯向下移动，实现了一个石材对应一个聚氨酯的技术特点，并进一步实现了缓冲装置自动放入石材与石材之间的技术效果。作为本专利技术的进一步改进，所述控制系统与运输系统通过红外信号控制连接。采用了上述结构后，红外信号的控制方式操作简便，非常适合近距离控制。附图说明图1所示为本专利总装示意图；图2所示为操作手臂结构示意图；图3所示为本专利俯视图；图4所示为限位块结构示意图；图5所示为本专利弹性缓冲单元剖视图。具体实施方式如图1-图5所示，一种用于装修施工石材自动运输机构，包括控制系统，运输系统1，以及放置系统2，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统1包括运输车11，设置于运输车11上用于搬运石材的操作手臂12，所述放置系统2为设置于运输车上用于放置石材的放置腔21，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。控制系统，运输系统以及放置系统的设置实现了替代工人手动搬运的技术效果，工人只需遥控该放置运输装置，即可完成石材从运输到卸货。大大增强了石材在搬运时不被损坏，也避免了工人在搬运重物时造成损伤的情况。所述操作手臂12包括手臂本体121以及抓取部122，所述抓取部包括与手臂本体121固定连接的矩形抓取平台1221以及周向设置于矩形抓取平台上的抓取吸盘1222，所述抓取吸盘1222的数量为四个，并分别设置于矩形抓取平台1221上的四个角上，所述运输车11上还设置有驱动吸盘吸真空的驱动气缸。通过气缸驱动抓取吸盘的吸真空动作将石材表面吸取真空，从而产生吸力将石材进行相应的搬运，而且吸盘数量设置成四个，则可以正好抓取住石材的四个角，对抓取的稳定性和牢固度都得到了很好的保证。所述放置腔21为矩形放置腔，并且放置腔21上的四个角竖向设置有滑移轨道211，所述滑移轨道211为带有开口的矩形滑移空间并且各个开口方向均朝向于放置腔内部，石材根据四个开口处滑入滑移空间内，所述滑移空间内还设置有若干个弹性缓冲单元3。当实现了搬运的基础功能后，另一功能就是怎样的搬运方式是最为安全，最不容易损坏，所以本专利的实施方式是在放置石材的地方设置滑移轨道，当把石材运输到放置腔上方时，会滑移到滑移轨道211上，根据滑移轨道的滑移路径可以很好的防止石材在运输过程中因为颠簸触碰到运输放置腔的腔璧从而导致石材发生损坏，所以滑移轨道起到了保护限位的技术效果，而弹性缓冲单元在每个石材进行放置时，对于石材与石材接触的瞬间有缓冲作用，防止了石材在放置过程中与放置腔内的石材产生碰撞从而损坏石材。所述弹性缓冲单元3包括缓冲件31以及联动件32，所述缓冲件31为聚氨酯泡沫，并且放置于放置腔中，当石材在滑移轨道内滑移时，聚氨酯泡沫与石材一起联动。弹性缓冲单元3包括缓冲件31和联动件32，根据石材在滑移轨道中滑移时带动缓冲件31一起在放置腔内滑移，这样利用机械结构以及位置互相配合，即可达到置放石材时，缓冲件自动被石材带入，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于装修施工石材自动运输机构，其特征在于：包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。
【技术特征摘要】
1.一种用于装修施工石材自动运输机构，其特征在于：包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。2.根据权利要求1所述的用于装修施工的石材放置运输装置，其特征在于：所述操作手臂包括手臂本体以及抓取部，所述抓取部包括与手臂本体固定连接的矩形抓取平台以及周向设置于矩形抓取平台上的抓取吸盘，所述抓取吸盘的数量为四个，并分别设置于矩形抓取平台上的四个角上，所述运输车上还设置有驱动吸盘吸真空的驱动气缸。3.根据权利要求2所述的用于装修施工的石材放置运输装置，其特征在于：所述放置腔为矩形放置腔，并且放置腔上的四个角竖向设置有滑移轨道，所述滑移轨道为带有开口的矩形滑移空间并且各个开口方向均朝向于放置腔内部，石材根据四个开口处滑入滑移空间内，所述矩形放置腔内还设置有若干个弹性缓冲单元。4.根据权利要求3所述的用于装修施工的石材放置运输装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱乾定，
申请(专利权)人：浙江瑞家装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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