一种带有路径导向的自动刷墙装置，包括储料桶、刷墙装置、进料装置、控制装置、红外线检测装置和传动装置，所述进料装置包括进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括水平传动装置和竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和第一驱动电机，所述水平传动装置包括水平杆和第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括红外线传感器和第一反馈元件。
An Automatic Wall Brushing Device with Path Guidance
【技术实现步骤摘要】
一种带有路径导向的自动刷墙装置
本专利技术涉及室内装修设备领域，尤其涉及一种带有路径导向的自动刷墙装置。
技术介绍
随着生活水平的不断发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的是室内装修工作，在室内装修工作中，刷墙工作是必不可少的，以前刷墙工作通常通过人工来粉刷，往往存在粉刷涂抹不均、粉刷效率低下、工人需要登梯爬高有安全隐患等问题，现有技术中，也存在一些可以半自动完成刷墙工作的刷墙设备，但是还是需要人工调试数据，操作比较繁琐，同时，刷墙设备的体积较大，不方便搬运。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够自动完成刷墙工作、保证将墙体粉刷均匀、方便搬运的带有路径导向的自动刷墙装置。本专利技术的技术方案：一种带有路径导向的自动刷墙装置，包括用于储存刷墙涂料的储料桶、用于粉刷墙体的刷墙装置、连接于刷墙装置与储料桶之间的进料装置、用于控制刷墙装置运动的控制装置、用于检测刷墙装置的位置的红外线检测装置和用于带动刷墙装置移动的传动装置，所述进料装置包括连接于储料桶的进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括用于带动刷墙装置在水平方向运动的水平传动装置和用于带动刷墙装置在竖直方向运动的竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和用于驱动水平传动装置在竖直杆上竖直运动的第一驱动电机，所述水平传动装置包括连接于两个竖直杆之间的水平杆和用于驱动刷墙装置在水平杆上水平运动的第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括位于粉刷头上用于检测粉刷头与墙体距离的红外线传感器和用于将信号反馈给控制装置的第一反馈元件。采用上述技术方案，当进行刷墙工作时，通过进料泵将储料桶内的涂料推进进料管内，通过进料管进入粉刷头，使得粉刷头可以持续拥有充足的涂料进行刷墙工作，通过第二驱动电机驱动滑块在水平杆上滑动，由于粉刷头连接于滑块上，这样可以使粉刷头完成水平方向上的刷墙工作，通过第一驱动电机驱动水平杆在竖直方向滑动，这样可以使粉刷头完成竖直方向上的刷墙工作，这样就可以实现对一面墙的自动刷墙工作，大大提高了刷墙效率；通过红外线传感器检测粉刷头与墙体之间的距离，用户可以事先设定一个数值，当粉刷头与墙体之间的距离小于这个数值时，控制装置控制第一驱动电机使水平杆在竖直方向移动一定的距离后，再控制第二驱动电机反转使粉刷头反向运动，继续完成刷墙工作，这样可以进一步提高刷墙工作的自动化程度。本专利技术的进一步设置：所述竖直杆上设有第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆内部设有第一镂空槽，所述第一镂空槽的形状大小与第二竖直杆形状大小相适配，所述第二竖直杆可以在第一竖直杆上滑动，第一竖直杆和第二竖直杆上分别都设有第一滑动凹槽。采用上述技术方案，由于竖直杆上设有第一竖直杆和第二竖直杆，且第一竖直杆内部设有第一镂空槽，第二竖直杆可以在第一竖直杆上滑动，因此竖直杆的长度可以根据用户需要来调整，当不使用本设备进行刷墙工作时，可以将第二竖直杆收入第一竖直杆内，使竖直杆的长度调整至最短状态，大大减小本设备所需要占用的空间，方便设备搬运；同时，由于第一竖直杆和第二竖直杆上分别都设有第一滑动凹槽，这样可以使水平杆能够在第一竖直杆和第二竖直杆上都可以滑动，保证本设备可以正常运行。本专利技术的进一步设置：所述第一竖直杆底部设有滑轮，所述水平杆包括第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆内部设有第二镂空槽，所述第二镂空槽的形状大小与第二水平杆形状大小相适配，所述第二水平杆可以在第一水平杆上滑动，第一水平杆和第二水平杆上分别都设有第二滑动凹槽。采用上述技术方案，由于第一竖直杆底部设有滑轮，水平杆包括第一水平杆和第二水平杆，且第二水平杆可以在第一水平杆上滑动，这样可以根据用户需要调整水平杆的长度，当不使用本设备进行刷墙工作时，可以将第二水平杆收入第一水平杆内，使水平杆的长度调整至最短状态，大大减小本设备的占地面积，方便设备搬运；由于第一水平杆和第二水平杆上分别都设有第二滑动凹槽，这样可以保证滑块可以在第一水平杆和第二水平杆上都可以正常运动，保证本设备的正常工作。本专利技术的进一步设置：所述第一竖直杆上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧基座和铰链连接于锁紧基座的止动杆，所述锁紧基座固定连接于第一竖直杆，所述锁紧基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽的形状大小与止动杆相适配，当不使用锁紧装置时，止动杆位于限位凹槽内。采用上述技术方案，当本设备不进行刷墙工作时，不需要使用锁紧装置，可以将止动杆放置于限位凹槽内，当本设备进行刷墙工作时，为了防止水平杆伸长或缩短时导致本设备发生位置偏移，可以将止动杆调整至合适的位置与地面接触，起到防止竖直杆在水平方向滑动的作用。本专利技术的进一步设置：所述限位凹槽和止动杆的数量分别为三个，以锁紧基座与第一竖直杆的连接面为正面，限位凹槽和止动杆分别位于左面、右面和背面。采用上述技术方案，由于限位凹槽和止动杆的数量分别为三个，且限位凹槽和止动杆分别位于左面、右面和背面，这样可以保证竖直杆只能在正面方向滑动，进一步保证刷墙工作时本设备不会发生位置偏移导致刷墙工作不能正常完成。本专利技术的进一步设置：所述水平杆上设有平行检测装置，所述平行检测装置包括光源发射元件、光源接收元件和用于将检测结果反馈给控制装置的反馈元件。采用上述技术方案，由于行检测装置包括光源发射元件、光源接收元件和反馈元件，通过光源发射元件发射光信号至墙面上，如果墙面与水平杆保持平行，那么光信号将会垂直反射回来被光源接收元件接收到，此时反馈元件就会给控制装置传递电信号，控制装置控制刷墙装置开始工作，如果光源接收元件没有接收到光信号，说明水平杆与墙面没有平行，在这种情况下刷墙会使墙面涂抹不均且可能会造成有些区域粉刷头没有刷上涂料。本专利技术的进一步设置：所述刷墙装置还包括连接于粉刷头与滑块之间的旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机。采用上述技术方案，由于粉刷头与滑块之间设有旋转轴，通过旋转电机驱动旋转轴旋转，可以使粉刷头连带着发生旋转，这样可以使粉刷头在工作时更加灵活，大大提高本设备的工作效率。附图说明附图1为本专利技术具体实施例的一种带有路径导向的自动刷墙装置的结构示意图。附图2为本专利技术具体实施例的一种带有路径导向的自动刷墙装置中水平杆的结构示意图。附图3为本专利技术具体实施例的一种带有路径导向的自动刷墙装置中锁紧装置的结构示意图。附图4为本专利技术具体实施例的一种带有路径导向的自动刷墙装置工作的流程图。具体实施方式如图1-4所示，一种带有路径导向的自动刷墙装置，包括用于储存刷墙涂料的储料桶1、用于粉刷墙体的刷墙装置2、连接于刷墙装置2与储料桶1之间的进料装置3、用于控制刷墙装置2运动的控制装置4、用于检测刷墙装置2的位置的红外线检测装置5和用于带动刷墙装置2移动的传动装置6，所述进料装置3包括连接于储料桶1的进料管111和进料泵112，所述刷墙装置2包括粉刷头7和连接于粉刷头7上的滑块8，所述进料管111一端连接于储料桶1，另一端连接于粉刷头7，所述传动装置6包括用于带动刷墙装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：包括用于储存刷墙涂料的储料桶、用于粉刷墙体的刷墙装置、连接于刷墙装置与储料桶之间的进料装置、用于控制刷墙装置运动的控制装置、用于检测刷墙装置的位置的红外线检测装置和用于带动刷墙装置移动的传动装置，所述进料装置包括连接于储料桶的进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括用于带动刷墙装置在水平方向运动的水平传动装置和用于带动刷墙装置在竖直方向运动的竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和用于驱动水平传动装置在竖直杆上竖直运动的第一驱动电机，所述水平传动装置包括连接于两个竖直杆之间的水平杆和用于驱动刷墙装置在水平杆上水平运动的第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括位于粉刷头上用于检测粉刷头与墙体距离的红外线传感器和用于将信号反馈给控制装置的第一反馈元件。
【技术特征摘要】
1.一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：包括用于储存刷墙涂料的储料桶、用于粉刷墙体的刷墙装置、连接于刷墙装置与储料桶之间的进料装置、用于控制刷墙装置运动的控制装置、用于检测刷墙装置的位置的红外线检测装置和用于带动刷墙装置移动的传动装置，所述进料装置包括连接于储料桶的进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括用于带动刷墙装置在水平方向运动的水平传动装置和用于带动刷墙装置在竖直方向运动的竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和用于驱动水平传动装置在竖直杆上竖直运动的第一驱动电机，所述水平传动装置包括连接于两个竖直杆之间的水平杆和用于驱动刷墙装置在水平杆上水平运动的第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括位于粉刷头上用于检测粉刷头与墙体距离的红外线传感器和用于将信号反馈给控制装置的第一反馈元件。2.按照权利要求1所述的一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：所述竖直杆上设有第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆内部设有第一镂空槽，所述第一镂空槽的形状大小与第二竖直杆形状大小相适配，所述第二竖直杆可以...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱乾定，
申请(专利权)人：浙江瑞家装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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