一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置制造方法及图纸

一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸。

A Landscape Maintenance and Pruning Device with Branch Detection Function

【技术实现步骤摘要】
一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置
本专利技术涉及园林养护设备领域，具体涉及完成园林养护工作的修剪设备。
技术介绍
园林植物进行修剪，是园林绿化养护管理的一项重要工作。通过整形修剪，可以改善通风透光条件，减少病虫害，促进开花结果，能够调节植物生长势，保持合理的树冠结构，达到在一定的空间中与建筑、山水、桥等园林建筑合理搭配。修剪工作是园林养护工作中最繁重，也是对职工技术水平要求最高的。修剪的效果，过度依赖职工个人能力，导致修剪效果不一，难以形成统一的标准。而且，现在越来越注重对植物长势的调控，以科学化、数据化来分析植物生长态势。出现了各类利用虚拟技术，采集植物生长过程，进行三维建模的设备，但这类设备价格昂贵，难以普及。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种可以减少对职技术工水平依赖，辅助员工修剪植物枝条，记录植物枝条二维生长态势图的园林养护用修剪装置。本专利技术的技术方案：一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸，所述后修剪端的框体件上设有相对闸门件另一侧的气缸架、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽，所述刀头设置刀口槽内做滑动配合，所述气缸与气缸架固定连接并与刀头联动配合，驱动刀头相对闸门件方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对设置光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构。采用上述方案，在使用本装置时，首先将本装置闸门件相对框体件打开，然后框体件套入需要修剪植物的枝条根部，再操作闸门件恢复闭合光路位置进进行固定。这时，被修剪枝条位于成排设置的发射器与接收器之间。枝条所能遮挡的发射器数量，是随枝条粗细变化的，而且，成排等距设置的若干个光电开关中，连续被遮挡的光电开关数量，就能代表枝条粗细的宽度。依次原理，例如成排设置的1-X个光电开关中，T1时刻，第7-15序号的发射器与接收器之间被枝条遮挡，导致接收器没有收到信号，这个第7-15序号光电开关之间的距离，便可以确定一个枝条粗细的范围数值。而当本装置沿着枝条生长方向移动时，当遇到枝条分支，随着分支出现，便会出现列如,第2-5序号接收器、7-15号接收器被遮挡，而中间的6号接收器接收到信号，这样的间断式信号。这时，处理芯片可以依据两组连续信号之间有间断，判断出现分支，然后将连续信号数量较少的一组识别为分支，然后通过气缸控制器、电磁阀，启动对应的2-5序号气缸，驱使刀头剪断分支。而且，还可以通过处理芯片预设一个修剪启动数值，例如养护计划中，植物枝条粗细需要达到A值才开始修剪，而当前连续的信号数量少于A值，本装置则不启动修剪模块。本专利技术的进一步设置：所述机架上设有同步轴及步进电机，所述框体件及闸门件均设有铰接孔，并均套设于同步轴上，该同步轴与闸门件固定连接与框体件旋转配合，所述步进电机与同步轴联动配合，驱动闸门件相对框体件旋转打开或闭合。采用上述技术方案，通过步进电机正转、反正固定角度，来控制闸门件的打开和关闭。本专利技术的进一步设置：所述机架的前检测端与后修剪端之间设置有测距机构，该测距机构包括轮座、行进滚轮、对射式光电开关及检测座，所述轮座与检测座平行设置，所述对射式光电开关包括发射器及接收器，所述行进滚轮设置于轮座与检测座之间，并与轮座旋转配合，所述发射器设置于行进滚轮朝向检测座的端面上，随行进滚轮周转，所述接收器设置于检测座上并位于发射器周转轨迹上。采用上述技术方案，当行进滚轮沿枝条滚动时，每旋转一周转，行进滚轮上的发射器便与检测座上的接收器接触一次，形成一次对接信号。以进行滚轮行进一圈为单位，该信号做Y轴点，前检测端上成排的信号做X轴点，每一圈记录一次前检测端上成排等距的信号，当修剪装置从枝条根部移动到枝条末梢，统计所以的信号点，便能导出枝条平面模拟图。通过不同时期枝条平面模拟图的比对，可以观察植物生长势态的变化。本专利技术的进一步设置：所述机架上设有连接座。本专利技术的进一步设置：所述修剪装置通过连接座与机械手连接。采用上述方案，将修剪装置安装于机械手上，可以进行后续自动化研发。本专利技术的进一步设置：所述修剪装置通过连接座与延长杆连接。采用上述技术方案，通过加设延长杆，操作人员手动操作时，可以伸到较高的枝条。附图说明图1为本专利技术实施例的结构图；图2为本专利技术实施例的爆炸图；图3为本专利技术实施例的模拟图；图4为本专利技术实施例的设计思路图；图5为本专利技术实施例的枝条平面模拟图。具体实施方式如图1-5所示，一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架1、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架1上包括同列设置的前检测端11及后修剪端12，该前检测端11及后修剪端12均包括框体件2及闸门件3，所述闸门件3与框体件2做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器4及接收器5，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架1前检测端11，其发射器4及接收器5分别相对的设置于框体件2、闸门件3上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构6、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构6包括刀头61、驱动气缸62，所述后修剪端12的框体件2上设有相对闸门件3另一侧的气缸架13、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽14，所述刀头61设置刀口槽14内做滑动配合，所述气缸与气缸架13固定连接并与刀头61联动配合，驱动刀头61相对闸门件3方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对设置光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构6。在使用本装置时，首先将本装置闸门件3相对框体件2打开，然后框体件2套入需要修剪植物的枝条根部，再操作闸门件3恢复闭合光路位置进进行固定。这时，被修剪枝条位于成排设置的发射器4与接收器5之间。枝条所能遮挡的发射器4数量，是随枝条粗细变化的，而且，成排等距设置的若干个光电开关中，连续被遮挡的光电开关数量，就能代表枝条粗细的宽度。依次原理，例如成排设置的1-X个光电开关中，T1时刻，第7-15序号的发射器4与接收器5之间被枝条遮挡，导致接收器5没有收到信号，这个第7-15序号光电开关之间的距离，便可以确定一个枝条粗细的范围数值。而当本装置沿着枝条生长方向移动时，当遇到枝条分支，随着分支出现，便会出现列如,第2-5序号接收器5、7-15号接收器5被遮挡，而中间的6号接收器5接收到信号，这样的间断式信号。这时，处理芯片可以依据两组连续信号之间有间断，判断出现分支，然后将连续信号数量较少的一组识别为分支，然后通过气缸控制器、电磁阀，启动对应的2-5序号气缸，驱使刀头61剪断分支。而且，还可以通过处理芯片预设一个修剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸，所述后修剪端的框体件上设有相对闸门件另一侧的气缸架、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽，所述刀头设置刀口槽内做滑动配合，所述气缸与气缸架固定连接并与刀头联动配合，驱动刀头相对闸门件方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对设置光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构。

【技术特征摘要】
1.一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸，所述后修剪端的框体件上设有相对闸门件另一侧的气缸架、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽，所述刀头设置刀口槽内做滑动配合，所述气缸与气缸架固定连接并与刀头联动配合，驱动刀头相对闸门件方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对设置光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构。2.根据权利要求1所述的一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱乾定，
申请(专利权)人：浙江瑞家装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33