隔音垫搬运工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔音垫搬运工装，包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上；吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽；本实用新型专利技术的隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
隔音垫搬运工装
本技术属于工装夹具
，尤其涉及一种隔音垫搬运工装。
技术介绍
车辆噪音不但增加驾驶员和乘员的疲劳，而且影响车辆的行驶安全，因此通常需要在车辆的发动机舱和驾驶舱的四周车身内饰件的内面加隔音垫，来吸收噪音，降低车辆噪音对驾驶员和乘员的影响，目前车辆用隔音垫一般以毛毡为原材料加工而成，整体呈柔性，并且具有与车身内饰件表面相匹配的不规则曲面结构，现有技术中用于搬运隔音垫的搬运工装，对工件的吸附强度有限，而且工装夹具在机械手的控制下快速移动并翻转，因工件表面和搬运工装的工作面的摩擦系数都很小，加之吸附力的强度有限，常出现工件移位甚至甩落的情况。因此，为解决上述问题，需要一种隔音垫搬运夹具，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。本技术的隔音垫搬运工装，包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；所述夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上，所述吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽，吸附槽的宽度小于吸附口的内径，吸附槽呈辐射状布置在每个吸附口的周围，大大增加了工件的受力面积，同时工件因负压作用产生的变形量极小，不影响工件的性能。进一步，吸附槽绕相应的吸附口四周均匀分布，每个吸附槽内固定有一个弹性的气囊，负压装置启动后，吸附口和吸附槽内均形成负压，使气囊在负压作用下膨胀，进而向工作面凸出，与工件接触，气囊采用乳胶材料制成，摩擦系数较大，有效避免工件在工作面上移位。进一步，每个吸附口的内壁均设有一个环形的缓冲槽，所述缓冲槽内固定有弹性的环形气囊，气压装置启动后，吸附口内的负压作用使环形气囊向吸附口内部膨胀，并将吸附口封住，能解决因个别吸附口漏气的情况造成整体压力不稳定，以及负压装置功耗增大的问题，由于环形气囊在吸附口内负压值达到一定数值时才能将吸附口封住，因此在吸附口不漏气的情况下，能保持对工件的吸附力。进一步，所述抽吸接头设置两个，两抽吸接头沿夹持块长向分列于安装组件两侧，风道就近的与两抽吸接头之一连通。进一步，所述安装组件包括可通过螺栓紧固于工业机械手工作端的连接法兰以及固定连接于所述连接法兰与夹持块之间的连接柱，连接法兰上设有定位销孔；连接柱为管状柱体，强度高，重量轻。本技术的有益效果是：本技术的隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为吸附口的局部剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1、2所示：本实施例的隔音垫搬运工装，包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块4和固定于夹持块4的用于将夹持块4固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块4上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面5；所述夹持块4内部设有风道，夹持块4顶部固定有与风道连通的抽吸接头3，工作面5上设有与风道连通的多个吸附口6，通过所述抽吸接头3将风道与负压装置连接，利用吸附口6处的负压作用将工件吸附固定在工作面5上，所述吸附口6呈矩阵排列，每个吸附口6的四周设有径向延伸的多个吸附槽，吸附槽的宽度小于吸附口6的内径，吸附槽呈辐射状布置在每个吸附口6的周围，大大增加了工件的受力面积，同时工件因负压作用产生的变形量极小，不影响工件的性能。本实施例中，吸附槽绕相应的吸附口6四周均匀分布，每个吸附槽内固定有一个弹性的气囊9，负压装置启动后，吸附口6和吸附槽内均形成负压，使气囊9在负压作用下膨胀，进而向工作面5凸出，与工件接触，气囊9采用乳胶材料制成，摩擦系数较大，有效避免工件在工作面5上移位。本实施例中，每个吸附口6的内壁均设有一个环形的缓冲槽7，所述缓冲槽7内固定有弹性的环形气囊8，气压装置启动后，吸附口6内的负压作用使环形气囊8向吸附口6内部膨胀，并将吸附口6封住，能解决因个别吸附口6漏气的情况造成整体压力不稳定，以及负压装置功耗增大的问题，由于环形气囊8在吸附口6内负压值达到一定数值时才能将吸附口6封住，因此在吸附口6不漏气的情况下，能保持对工件的吸附力。本实施例中，所述抽吸接头3设置两个，两抽吸接头3沿夹持块4长向分列于安装组件两侧，风道就近的与两抽吸接头3之一连通。本实施例中，所述安装组件包括可通过螺栓紧固于工业机械手工作端的连接法兰1以及固定连接于所述连接法兰1与夹持块4之间的连接柱2，连接法兰1上设有定位销孔；连接柱2为管状柱体，强度高，重量轻。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔音垫搬运工装，其特征在于：包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；所述夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上；所述吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽。

【技术特征摘要】
1.一种隔音垫搬运工装，其特征在于：包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；所述夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上；所述吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽。2.根据权利要求1所述的隔音垫搬运工装，其特征在于：吸附槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王主张，
申请(专利权)人：合肥铭衡机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34