一种宽度可调节的机械手爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种宽度可调节的机械手爪，属于机械手爪技术领域；它解决了现有气爪夹持失误率高、稳定性差的技术问题；一种宽度可调节的机械手爪，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；两手爪通过偏心轴与安装座铰接连接，当手爪夹持的工件直径发生变化时，可通过调节偏心轴来调节两手爪间的宽度，满足手爪能夹取不同直径的工件，无需改变驱动件的驱动行程，从而提高了整个手爪装置抓取工件的准确率。

A mechanical gripper with adjustable width

【技术实现步骤摘要】
一种宽度可调节的机械手爪
本技术属于机械手爪
，涉及一种宽度可调节的机械手爪。
技术介绍
机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是轴类工件的加工，通长需要针对不同的加工工艺与加工需求，来设计不同的机械手爪，对于轴类工件的加工，常见的机械手爪为两爪式气动夹爪。例如，申请号为201711443883.3的技术专利申请公开了一种气动夹爪，包括夹紧座，夹紧座上安装有气缸与两爪体，气缸与夹紧座固连，两爪体与夹紧座铰接连接，气缸与两爪体铰接连接，在气缸的带动下，两爪体能同步以铰接点摆动，从而实现工件的抓取与放开，使用方便，但同时存在以下技术问题，1、现有的气缸是靠活塞杆与缸体内的传感器感应来实现其信号反馈的，而气动夹爪在夹持不同直径的轴类工件时，气缸的活塞杆移动行程是不同的，当夹持的工件直径变化较大时，会造成气缸的活塞杆无法与传感器感应，控制系统无法接收传感器信号，则无法进行下一步工作，导致气动夹爪失误率较高，加工出现停滞，加工效率较低；2、气缸无法对控制系统进行信息反馈，无法执行下一步动作，此时，气缸对工件的夹持也不稳定，极易造成工件脱离气爪，导致工件出现损坏。综上所述，为了解决上述气动夹爪存在的技术问题，需要设计一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种宽度可调节的机械手爪，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装座上开设有安装孔，在安装孔内可拆装设置有轴套，所述偏心轴的内轴与轴套套接连接。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装座外侧壁上开设有与安装孔连通的外定位孔，所述轴套上贯穿设置有内定位孔，所述外定位孔与内定位孔相通。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，两偏心轴的内轴一端均套设有齿轮，在内轴一端外表面设置有相对的平槽，齿轮贯穿设置有与平槽配合的轴孔，两齿轮啮合连接。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述传动件包括传动座，其底部横向设置有容纳槽；传动块，其位于传动座内并与传动座可拆装相连，传动块上端设置有传动杆，传动杆伸出传动座与驱动件相连；传动板，其有两块，两传动板一端伸入容纳槽内并与传动座铰接连接，另一端分别与两手爪铰接连接。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装座内表面设置有滑槽，传动座外表面凸设有滑块，所述滑块位于滑槽内滑动。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装座外表面贯穿设置有U型槽，在U型槽间形成有调节块，所述调节块的外侧壁与滑槽内表面重合，在安装座的外侧壁上设置有与U型槽连通的调节孔。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述手爪包括爪座，其伸入安装座内并与偏心轴套接，爪座上端与传动件铰接连接；爪块，其设置有一安装槽，所述爪座位于安装槽内并与爪块可拆装相连。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装槽内设置有向爪块内部凹陷的定位槽，所述爪座上对应设置有定位块，所述定位块嵌设于定位槽内。在上述一种宽度可调节的机械手爪中，安装座其中一外表面设置有罩板，两内轴一端均贯穿盖板且平槽伸出罩板外，所述齿轮位于罩板内，安装座另一外表面设置有面板，两内轴另一端均贯穿面板，所述罩板与面板均与安装座可拆装连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术中，两手爪通过偏心轴与安装座铰接连接，当手爪夹持的工件直径发生变化时，可通过调节偏心轴来调节两手爪间的宽度，满足手爪能夹取不同直径的工件，无需改变驱动件的驱动行程，从而提高了整个手爪装置抓取工件的准确率，保证了正常的加工。2、由于驱动件的行程一致，使得手爪夹持不同直径工件时，均能将不同直径的工件夹紧，工件不易与手爪脱离，提高了工件的安全性，大大降低了工件的损耗。附图说明图1为本技术的前视立体图。图2为本技术的后视立体图。图3为本技术局部的内部结构图。图4为本技术的爆炸图。图中，10、安装座；11、装配槽；12、安装孔；13、轴套；13a、内定位孔；14、外定位孔；15、滑槽；16、U型槽；17、调节块；18、调节孔；20、驱动气缸；21、活塞杆；30、传动件；31、传动座；31a、通孔；31b、容纳槽；31c、滑块；32、传动块；32a、传动杆；32b、连接轴；33、传动板；33a、传动轴；40、手爪；41、爪座；41a、定位块；42、爪块；42a、安装槽；42b、弧形槽；42c、定位槽；43、铰接轴；50、偏心轴；51、内轴；51a、平槽；52、外轴；53、齿轮；53a、轴孔；60、罩板；70、面板。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-图4所示，本技术一种宽度可调节的机械手爪装置，包括安装座10、驱动件、传动件30、手爪40与偏心轴50。安装座10为内空结构，其底部开设有横向贯穿安装座10的装配槽11，驱动件与安装座10顶部固连，优选的，该驱动件为驱动气缸20，驱动气缸20的活塞杆21伸入安装座10内，传动件30设置于安装座10内并与驱动件相连，手爪40有两个且在安装座10底部对称设置，偏心轴50有两根且贯穿设置于安装座10内，偏心轴50之内轴51与安装座10活动相连，两手爪40部分伸入安装座10内且分别与两偏心轴50之外轴52套13接，两手爪40均与传动件30铰接连接，工作时，驱动件能驱动传动件30在安装座10内移动，并实现两手爪40分别以两偏心轴50为轴心同步摆动，即实现两手爪40的抓取与放开动作，当工件的直径发生变化时，可通过调节转动两偏心轴50，两手爪40能相互靠近或远离，从而实现两手爪40间距离的调节，以满足对不同直径工件的正常抓取。值得一提的是，虽然本装置是针对传统的气爪结构中气缸的活塞杆21移动行程不一致进行的改进，但由于本装置通过改变两手爪40间的距离来实现对不同直径工件的抓取，因此，本装置中的驱动件不仅仅可以是气缸，也可以通过电机带动丝杆等其他方式来驱动。在上述结构基础上，本技术对其作了进一步改进与细化。如图4所示，在安装座10的两个表面上分别开设有两个安装孔12，所述安装孔12孔径大于偏心轴50最大轴径，在安装孔12内可拆装设置有轴套13，所述偏心轴50的内轴51与轴套13套接连接。由于偏心轴50有内外两个轴径，若安装孔12孔径与偏心轴50内轴51匹配，则外轴52轴径大于安装孔12直径，造成偏心轴50无法安装，若安装孔12孔径与偏心轴50外轴52匹配，则外轴52安装至安装孔12中无法定位，而通过设置轴套13，安装孔12的孔径可大于外轴52轴径，从而便于偏心轴50进出安装座10，待偏心轴5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装座上开设有安装孔，在安装孔内可拆装设置有轴套，所述偏心轴的内轴与轴套套接连接。3.根据权利要求2所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装座外侧壁上开设有与安装孔连通的外定位孔，所述轴套上贯穿设置有内定位孔，所述外定位孔与内定位孔相通。4.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：两偏心轴的内轴一端均套设有齿轮，在内轴一端外表面设置有相对的平槽，齿轮贯穿设置有与平槽配合的轴孔，两齿轮啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述传动件包括传动座，其底部横向设置有容纳槽；传动块，其位于传动座内并与传动座可拆装相连，传动块上端设置有传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云林，
申请(专利权)人：宁波开浦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33