一种液晶面板自动上料机制造技术

本发明专利技术提供一种液晶面板自动上料机，包括箱体上料装置、同步移箱装置、液晶面板分拆装置、液晶面板输出装置、空箱输出装置以及作业工位；所述作业工位包括箱体缓存工位、液晶面板上料工位和空箱输出工位。本发明专利技术提供的液晶面板自动上料机，通过箱体上料装置将装有液晶面板的箱体的逐一输送至箱体缓存工位，通过同步移箱装置将箱体缓存工位上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位和空箱输出工位，通过液晶面板分拆装置设将箱体内的液晶面板逐一搬运至液晶面板输出装置，通过液晶面板输出装置将液晶面板输出至其他设备中，通过空箱输出装置实现空箱体的输出；整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。

An automatic feeding machine for liquid crystal panel

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板自动上料机
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种液晶面板自动上料机。
技术介绍
液晶面板作为手机、平板电脑电子设备中必备的部件，在对液晶面板进行加工时，需要相应的设备进行液晶面板的上料，将液晶面板输送至流水线上的目标工位上以对液晶面板进行加工；为方便液晶面板的存储及运输，液晶面板在生产完成后，一般会将一定数量的液晶面板堆叠后进行装箱，在装箱时还会在每件液晶面板之间均放置有分隔纸，用于使上下两件液晶面板不相接触，以避免液晶面板划伤。现有技术中一般采用带有一个吸盘的机械手进行液晶面板的上料，机械手每次从装有液晶面板的箱子中抓取一件液晶面板搬运至目标工位上，之后再返回抓取下一件液晶面板，如此往复工作，以实现液晶面板的上料；然而这种液晶面板上料设备，完成一次液晶面板的上料需要花费较多的时间，整体工作效率较低。
技术实现思路
为解决上述现有技术中提到的不足，本专利技术提供一种液晶面板自动上料机，以实现液晶面板的高效率上料；为实现上述目的，本专利技术提供的液晶面板自动上料机，包括箱体上料装置、同步移箱装置、液晶面板分拆装置、液晶面板输出装置、空箱输出装置以及作业工位；所述作业工位包括箱体缓存工位、液晶面板上料工位和空箱输出工位；所述箱体上料装置设于所述作业工位上游，用于将装有液晶面板的箱体的逐一输送至所述箱体缓存工位；所述同步移箱装置设于所述作业工位下方，用于将所述箱体缓存工位上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位和空箱输出工位；所述液晶面板分拆装置设于所述作业工位的上方，用于将箱体内的液晶面板逐一搬运至所述液晶面板输出装置；所述液晶面板输出装置和所述空箱输出装置均设于所述作业工位下游，分别用于液晶面板的输出和空箱体的输出。进一步地，所述箱体上料装置包括箱体进料口、箱体容置仓、箱体顶升搬运机构以及第一输送机构；所述箱体进料口和所述箱体容置仓设于所述第一输送机构的上方；所述箱体进料口内设有箱体对位板；所述箱体容置仓的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪；所述箱体顶升搬运机构设于所述第一输送机构下方；所述箱体顶升搬运机构可在所述箱体进料口和所述箱体容置仓之间运动，穿过所述第一输送机构运动至所述工件容置仓内。进一步地，所述箱体顶升搬运机构包括第一工件托架、用于驱动所述第一工件托架升降的第一升降驱动机构以及用于驱动所述第一工件托架水平运动的第一水平驱动机构。进一步地，所述液晶面板分拆装置包括液晶面板抓取组件和分隔纸抓取组件，以及用于驱动所述液晶面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件运动的第二水平驱动机构；所述液晶面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件相对位置固定。进一步地，所述液晶面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件均包括工件吸盘和用于驱动所述工件吸盘上下升降的第三升降驱动机构。进一步地，所述同步移箱装置包括第一安装基座，滑动设于所述第一安装基座上的若干工件载台，以及用于驱动所述工件载台运动的第三水平驱动机构；各所述工件载台的相对位置固定；所述工件载台包括滑动托板，设于所述滑动托板上的第二工件托架，以及用于驱动所述第二工件托架升降的第二升降驱动机构。进一步地，所述工件载台还包括工件位置调节组件；所述工件位置调节组件包括安装板，滑动设于所述安装板上的两组调节抱爪，以及用于驱动两组所述调节抱爪相对运动的第四水平驱动机构；所述安装板与所述第二工件托架固定连接；两组所述调节抱爪分别设于所述第二工件托架的两侧。进一步地，所述空箱输出装置包括第二输送机构、设于所述第二输送机构上方的空箱容置仓、设于所述第二输送机构下方的空箱顶升机构，所述空箱顶升机构用于将第二输送机构上的空箱顶升至所述空箱容置仓；所述空箱容置仓的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板。进一步地，所述液晶面板输出装置包括第三输送机构、设于所述第三输送机构下方的工件柔性定位机构、以及设于所述第三输送机构上方的读码检测机构；所述工件柔性定位机构包括基板、滑动设于所述基板上的两块滑动板以及用于驱动两块所述滑动板相对运动的第五水平驱动机构；两块所述滑动板上各设有若干挡杆；至少一块所述滑动板上的挡杆通过缓冲机构设于所述滑动板上。进一步地，所述缓冲机构包括基座、缓冲滑轨、缓冲滑块和缓冲拉簧；所述挡杆固定设于所述缓冲滑块上；所述缓冲滑块滑动设于所述缓冲滑轨上；所述缓冲滑轨固定设于所述滑动板上；所述基座固定设于所述滑动板上；所述缓冲拉簧的一端与所述基座相连接，所述缓冲拉簧的另一端与所述缓冲滑块相连接。本专利技术提供的液晶面板自动上料机，通过箱体上料装置将装有液晶面板的箱体的逐一输送至箱体缓存工位，通过同步移箱装置将箱体缓存工位上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位和空箱输出工位，通过液晶面板分拆装置设将箱体内的液晶面板逐一搬运至液晶面板输出装置，通过液晶面板输出装置将液晶面板输出至其他设备中，通过空箱输出装置实现空箱体的输出；整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的液晶面板自动上料机的结构示意图；图2为本专利技术提供的液晶面板自动上料机的俯视图；图3为本专利技术提供的液晶面板自动上料机的左视图；图4为本专利技术提供的箱体上料装置及空箱输出装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的箱体上料装置的结构示意图；图6为本专利技术提供的箱体顶升搬运机构的结构示意图；图7为本专利技术提供的箱体上料装置的工作状态示意图一；图8为本专利技术提供的箱体上料装置的工作状态示意图二；图9为本专利技术提供的同步移箱装置的结构示意图；图10为本专利技术提供的工件载台的结构示意图；图11为本专利技术提供的液晶面板分拆装置的结构示意图；图12为本专利技术提供的液晶面板分拆装置的结构示意图一；图13为本专利技术提供的液晶面板分拆装置的结构示意图二；图14为本专利技术提供的工件柔性定位机构的结构示意图；图15为本专利技术提供的缓冲机构的结构示意图；图16为本专利技术提供的空箱输出装置的结构示意图；图17为本专利技术提供的空箱输出装置的工作状态示意图一；图18为本专利技术提供的空箱输出装置的工作状态示意图二；图19为本专利技术提供的空箱输出装置的工作状态示意图三；图20为本专利技术提供的空箱输出装置的工作状态示意图四。附图标记：10箱体上料装置11箱体进料口12箱体容置仓13箱体顶升搬运机构14第一输送机构20同步移箱装置21第一安装基座22工件载台23第三水平驱动机构30液晶面板分拆装置31液晶面板抓取组件32分隔纸抓取组件33第二水平驱动机构40液晶面板输出装置41第三输送机构42工件柔性定位机构43读码检测机构50空箱输出装置51第二输送机构52空箱容置仓53空箱顶升机构60作业工位61箱体缓存工位62液晶面板上料工位63空箱输出工位111箱体对位板121分料抱爪131第一工件托架132第一升降驱动机构133第一水平驱动机构221滑动托板222第二工件托架223第二升降驱动机构224工件位置调节组件225安装板226调节抱爪227第四水平驱动机构311工件吸盘312第三升降驱动机构421基板422滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板自动上料机，其特征在于：包括箱体上料装置(10)、同步移箱装置(20)、液晶面板分拆装置(30)、液晶面板输出装置(40)、空箱输出装置(50)以及作业工位(60)；所述作业工位(60)包括箱体缓存工位(61)、液晶面板上料工位(62)和空箱输出工位(63)；所述箱体上料装置(10)设于所述作业工位(60)上游，用于将装有液晶面板的箱体的逐一输送至所述箱体缓存工位(61)；所述同步移箱装置(20)设于所述作业工位(60)下方，用于将所述箱体缓存工位(61)上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位(62)和空箱输出工位(63)；所述液晶面板分拆装置(30)设于所述作业工位(60)的上方，用于将箱体内的液晶面板逐一搬运至所述液晶面板输出装置(40)；所述液晶面板输出装置(40)和所述空箱输出装置(50)均设于所述作业工位(60)下游，分别用于液晶面板的输出和空箱体的输出。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板自动上料机，其特征在于：包括箱体上料装置(10)、同步移箱装置(20)、液晶面板分拆装置(30)、液晶面板输出装置(40)、空箱输出装置(50)以及作业工位(60)；所述作业工位(60)包括箱体缓存工位(61)、液晶面板上料工位(62)和空箱输出工位(63)；所述箱体上料装置(10)设于所述作业工位(60)上游，用于将装有液晶面板的箱体的逐一输送至所述箱体缓存工位(61)；所述同步移箱装置(20)设于所述作业工位(60)下方，用于将所述箱体缓存工位(61)上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位(62)和空箱输出工位(63)；所述液晶面板分拆装置(30)设于所述作业工位(60)的上方，用于将箱体内的液晶面板逐一搬运至所述液晶面板输出装置(40)；所述液晶面板输出装置(40)和所述空箱输出装置(50)均设于所述作业工位(60)下游，分别用于液晶面板的输出和空箱体的输出。2.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述箱体上料装置(10)包括箱体进料口(11)、箱体容置仓(12)、箱体顶升搬运机构(13)以及第一输送机构(14)；所述箱体进料口(11)和所述箱体容置仓(12)设于所述第一输送机构(14)的上方；所述箱体进料口(11)内设有箱体对位板(111)；所述箱体容置仓(12)的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪(121)；所述箱体顶升搬运机构(13)设于所述第一输送机构(14)下方；所述箱体顶升搬运机构(13)可在所述箱体进料口(11)和所述箱体容置仓(12)之间运动，并穿过所述第一输送机构(14)运动至所述工件容置仓内。3.根据权利要求2所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述箱体顶升搬运机构(13)包括第一工件托架(131)、用于驱动所述第一工件托架(131)升降的第一升降驱动机构(132)以及用于驱动所述第一工件托架(131)水平运动的第一水平驱动机构(133)。4.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板分拆装置(30)包括液晶面板抓取组件(31)和分隔纸抓取组件(32)，以及用于驱动所述液晶面板抓取组件(31)和所述分隔纸抓取组件(32)运动的第二水平驱动机构(33)；所述液晶面板抓取组件(31)和所述分隔纸抓取组件(32)相对位置固定。5.根据权利要求4所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板抓取组件(31)和所述分隔纸抓取组件(32)均包括工件吸盘(311)和用于驱动所述工件吸盘(311)上下升降的第三升降驱动机构(312)。6.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述同步移箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞明，
申请(专利权)人：周瑞明，王芳，
类型：发明
国别省市：福建,35