【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置
本技术涉及一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置,属于机械传输
技术介绍
玻璃镜片在生产出后,需对每一块镜片进行检测,质量合格后包装销往全国各地;在实际生产镜片过程中,镜片的生产与镜片的检测是两道工序,机器生产出镜片后需一个个放进检测设备内进行全面检测。目前的生产车间内,机器生产出镜片后,工人手动取出镜片,然后放进检测设备,由于镜片生产量很大,工人需不断重复拿取、放下的动作,重复劳作,增加工人疲惫感,并且效率低。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置。技术方案:为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置,包括支架、玻璃镜片载盘和机械臂;所述支架上表面设置有传送机构,所述传送机构包括同步带、同步轴、伺服电机、间歇分割器,所述同步轴设有两个,位于支架的左右两端,同步带位于两个同步轴之间,伺服电机连接间歇分割器与同步轴;所述支架上还设有定位柱及定位轨道,所述定位轨道设于支架的前后两侧,定位柱设于支架前侧的中间位置;同步带运行的方向为从左往右,所述机械臂设在支架前侧,并位于定位柱左侧;所述玻璃镜片载盘包括底板,所述底板上表面设有固定板,所述固定板上等间距设有若干卡槽;所述底板下表面设有两个相互平行的凹槽,两个凹槽与定位轨道位置上下对应;将玻璃镜片载盘放于支架上,所述底板下表面中间部分与同步带直接接触,两侧的凹槽套在定位轨道上。进一步地,所述凹槽深度大于定位轨道的高度,凹槽宽度大于定位轨道的宽度。进一步地,所述同步带一次向前运行的距离等于固 ...
【技术保护点】
1.一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置,其特征在于:包括支架(1)、玻璃镜片载盘和机械臂(10);所述支架(1)上表面设置有传送机构,所述传送机构包括同步带(2)、同步轴(3)、伺服电机(4)、间歇分割器,所述同步轴(3)设有两个,位于支架(1)的左右两端,同步带(2)位于两个同步轴(3)之间,伺服电机(4)连接间歇分割器与同步轴(3);所述支架(1)上还设有定位柱(9)及定位轨道(8),所述定位轨道(8)设于支架(1)的前后两侧,定位柱(9)设于支架(1)前侧的中间位置;同步带(2)运行的方向为从左往右,所述机械臂(10)设在支架前侧,并位于定位柱(9)左侧;所述玻璃镜片载盘包括底板(5),所述底板(5)上表面设有固定板(6),所述固定板(6)上等间距设有若干卡槽(61);所述底板(5)下表面设有两个相互平行的凹槽,两个凹槽与定位轨道(8)位置上下对应;将玻璃镜片载盘放于支架(1)上,所述底板(5)下表面中间部分与同步带(2)直接接触,两侧的凹槽套在定位轨道(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置,其特征在于:包括支架(1)、玻璃镜片载盘和机械臂(10);所述支架(1)上表面设置有传送机构,所述传送机构包括同步带(2)、同步轴(3)、伺服电机(4)、间歇分割器,所述同步轴(3)设有两个,位于支架(1)的左右两端,同步带(2)位于两个同步轴(3)之间,伺服电机(4)连接间歇分割器与同步轴(3);所述支架(1)上还设有定位柱(9)及定位轨道(8),所述定位轨道(8)设于支架(1)的前后两侧,定位柱(9)设于支架(1)前侧的中间位置;同步带(2)运行的方向为从左往右,所述机械臂(10)设在支架前侧,并位于定位柱(9)左侧;所述玻璃镜片载盘包括底板(5),所述底板(5)上表面设有固定板(6),所述固定板(6)上等间距设有若干卡槽(61);所述底板(5)下表面设有两个相互平行的凹槽,两个凹槽与定位轨道(8)位置上下对应;将玻璃镜片载盘放于支架(1)上,所述底板(5)下表面中间部分与同步带(2)直接接触,两侧的凹槽套在定位轨道(8)上。2.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置,其特征在于:所述凹槽深度大于定位轨道(8)的高度,凹槽宽度大于定位轨道(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩敬坤,顾红军,
申请(专利权)人:昆山三凯光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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