一种机器人智能焊装生产线制造技术

本发明专利技术涉及焊装生产线技术领域，尤其涉及一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱、活动板、支撑板、连接杆、敲打头、接触辊轮、驱动电机、凸轮、复位弹簧、防尘丛毛、滚珠螺母、滚珠丝杆、驱动马达、排屑斗、转动马达和夹具，所述活动板位于安装箱的内部，所述活动板顶部左侧的中间位置与支撑板的底部固定连接，所述连接杆的左端与敲打头右侧的顶部固定连接，所述连接杆的右端延伸至安装箱的内部。本发明专利技术达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。

A robot intelligent welding production line

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能焊装生产线
本专利技术涉及焊装生产线
，尤其涉及一种机器人智能焊装生产线。
技术介绍
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。在机器人焊接生产线上，由于采用全自动化焊接的工艺，因此大大提高了焊接质量以及生产效率，同时也为企业节省了大量的费用支出，但是焊接机器人在对物品进行焊接过程中，焊缝位置表面的存在大量的焊渣以及氧化皮等物质，因此需要将其敲落然后进行检测焊接位置的质量，而目前主要还是采用人工敲击的方式进行，难以使整个工序达到自动化的需求，同时在去除焊渣的过程中需要占用大量的劳动力，并且费时费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人智能焊装生产线，达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。(二)技术方案为实现上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱、活动板、支撑板、连接杆、敲打头、接触辊轮、驱动电机、凸轮、复位弹簧、防尘丛毛、滚珠螺母、滚珠丝杆、驱动马达、焊接台、排屑斗、转动马达和夹具，所述活动板位于安装箱的内部，所述活动板顶部左侧的中间位置与支撑板的底部固定连接，所述连接杆的左端与敲打头右侧的顶部固定连接，所述连接杆的右端延伸至安装箱的内部，所述连接杆正面的一侧通过销轴与支撑板正面的顶部活动连接，所述连接杆的右端与接触辊轮的左侧通过支架固定连接，所述活动板顶部的右侧与驱动电机的底部固定连接，所述驱动电机正面的输出端与凸轮的背面传动连接，所述复位弹簧的一端与连接杆底部的右侧固定连接，所述复位弹簧的另一端与活动板的顶部固定连接。进一步地，所述敲打头为硬质橡胶结构，所述敲打头的内部设置有圆柱状的钢柱，所述敲打头底部的中间位置固定连接有橡胶垫。进一步地，所述接触辊轮外表面的中间位置开设有环形槽，所述凸轮左侧的初始位置位于接触辊轮顶部的上方。进一步地，所述安装箱的左侧开设有通槽，所述通槽内壁的顶部和底部分别与两组所述防尘丛毛的一侧固定连接。进一步地，所述滚珠螺母的顶部与活动板底部的中间位置固定连接，所述滚珠丝杆的两端分别与安装箱内壁正面和背面中间位置的底部转动连接，所述驱动马达的一侧与安装箱的背面固定连接，所述驱动马达的输出端与滚珠丝杆的一端传动连接。进一步地，所述安装箱的底部与焊接台顶部的背面固定连接，所述排屑斗位于焊接台上，且排屑斗位于安装箱正面底部的正前方，所述排屑斗内壁的底部与集尘箱的进料端连通。进一步地，所述焊接台顶部的两侧分别与两个所述夹具的底部固定连接，所述夹具的右侧与转动马达的一侧固定连接，所述转动马达的输出端与夹具的一侧传动连接，且两个所述夹具分别位于排屑斗的两侧。(三)有益效果本专利技术提供了一种机器人智能焊装生产线，具备以下有益效果：1、本专利技术通过驱动电机的运行使凸轮进行匀速转动，在凸轮每转动一周的同时都会与接触辊轮上的环形槽相接触，同时由于接触辊轮与支架之间的转动连接，因此凸轮每转动一周会带动接触辊轮向下移动其轨迹的三分之一路径，从而使连接杆带动敲打头向上移动位置，同时配合复位弹簧的弹性恢复力，在凸轮与接触辊轮相分离后，向上推动连接杆进行恢复起始位置，从而使整个敲打头重复做上下敲打动作，因此达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。2、本专利技术通过驱动马达的运行传动于滚珠丝杆，此时由于滚珠丝杆与滚珠螺母之间处于连接状态，因此通过滚珠丝杆的转动使滚珠螺母处于直线运动状态，从而能够使整个活动板以及敲打头相对于安装箱进行左右移动，使敲打头的去焊渣作业能够根据焊缝的位置进行自动调整，提高了对于焊接工件去除焊渣便利性。3、本专利技术由于转动马达、排屑斗和夹具的设置，通过转动马达的运行能够带动夹具进行匀速转动，同时两个夹具能够对焊接工件的两侧进行夹持，并且在焊接时配合转动马达的运行使工件达到翻转的效果，因此便于焊接作业的同步进行，同时配合排屑斗，能够对焊接以及去除焊渣的过程中，对焊渣进行承接，并且由排屑斗排入集尘箱的内部，从而便于对焊渣的集中收集处理。附图说明图1为本专利技术结构安装箱的截面示意图；图2为本专利技术结构接触辊轮的单体示意图；图3为本专利技术结构的正面示意图；图4为本专利技术结构的俯视图。图中：1、安装箱；2、活动板；3、支撑板；4、连接杆；5、敲打头；6、接触辊轮；7、驱动电机；8、凸轮；9、复位弹簧；10、通槽；11、防尘丛毛；12、滚珠螺母；13、滚珠丝杆；14、驱动马达；15、焊接台；16、排屑斗；17、转动马达；18、夹具。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供了一种技术方案：一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱1、活动板2、支撑板3、连接杆4、敲打头5、接触辊轮6、驱动电机7、凸轮8、复位弹簧9、防尘丛毛11、滚珠螺母12、滚珠丝杆13、驱动马达14、焊接台15、排屑斗16、转动马达17和夹具18，活动板2位于安装箱1的内部，活动板2顶部左侧的中间位置与支撑板3的底部固定连接，连接杆4的左端与敲打头5右侧的顶部固定连接，连接杆4的右端延伸至安装箱1的内部，连接杆4正面的一侧通过销轴与支撑板3正面的顶部活动连接，连接杆4的右端与接触辊轮6的左侧通过支架固定连接，活动板2顶部的右侧与驱动电机7的底部固定连接，驱动电机7正面的输出端与凸轮8的背面传动连接，复位弹簧9的一端与连接杆4底部的右侧固定连接，复位弹簧9的另一端与活动板2的顶部固定连接，通过驱动电机7的运行使凸轮8进行匀速转动，在凸轮8每转动一周的同时都会与接触辊轮6上的环形槽相接触，同时由于接触辊轮6与支架之间的转动连接，因此凸轮8每转动一周会带动接触辊轮6向下移动其轨迹的三分之一路径，从而使连接杆4带动敲打头5向上移动位置，同时配合复位弹簧9的弹性恢复力，在凸轮8与接触辊轮6相分离后，向上推动连接杆4进行恢复起始位置，从而使整个敲打头5重复做上下敲打动作，因此达到了使敲打头5对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。敲打头5为硬质橡胶结构，敲打头5的内部设置有圆柱状的钢柱，敲打头5底部的中间位置固定连接有橡胶垫，接触辊轮6外表面的中间位置开设有环形槽，凸轮8左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱(1)、活动板(2)、支撑板(3)、连接杆(4)、敲打头(5)、接触辊轮(6)、驱动电机(7)、凸轮(8)、复位弹簧(9)、防尘丛毛(11)、滚珠螺母(12)、滚珠丝杆(13)、驱动马达(14)、焊接台(15)、排屑斗(16)、转动马达(17)和夹具(18)，其特征在于：所述活动板(2)位于安装箱(1)的内部，所述活动板(2)顶部左侧的中间位置与支撑板(3)的底部固定连接，所述连接杆(4)的左端与敲打头(5)右侧的顶部固定连接，所述连接杆(4)的右端延伸至安装箱(1)的内部，所述连接杆(4)正面的一侧通过销轴与支撑板(3)正面的顶部活动连接，所述连接杆(4)的右端与接触辊轮(6)的左侧通过支架固定连接，所述活动板(2)顶部的右侧与驱动电机(7)的底部固定连接，所述驱动电机(7)正面的输出端与凸轮(8)的背面传动连接，所述复位弹簧(9)的一端与连接杆(4)底部的右侧固定连接，所述复位弹簧(9)的另一端与活动板(2)的顶部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱(1)、活动板(2)、支撑板(3)、连接杆(4)、敲打头(5)、接触辊轮(6)、驱动电机(7)、凸轮(8)、复位弹簧(9)、防尘丛毛(11)、滚珠螺母(12)、滚珠丝杆(13)、驱动马达(14)、焊接台(15)、排屑斗(16)、转动马达(17)和夹具(18)，其特征在于：所述活动板(2)位于安装箱(1)的内部，所述活动板(2)顶部左侧的中间位置与支撑板(3)的底部固定连接，所述连接杆(4)的左端与敲打头(5)右侧的顶部固定连接，所述连接杆(4)的右端延伸至安装箱(1)的内部，所述连接杆(4)正面的一侧通过销轴与支撑板(3)正面的顶部活动连接，所述连接杆(4)的右端与接触辊轮(6)的左侧通过支架固定连接，所述活动板(2)顶部的右侧与驱动电机(7)的底部固定连接，所述驱动电机(7)正面的输出端与凸轮(8)的背面传动连接，所述复位弹簧(9)的一端与连接杆(4)底部的右侧固定连接，所述复位弹簧(9)的另一端与活动板(2)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊装生产线，其特征在于：所述敲打头(5)为硬质橡胶结构，所述敲打头(5)的内部设置有圆柱状的钢柱，所述敲打头(5)底部的中间位置固定连接有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊装生产线，其特征在于：所述接触辊轮(6)外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑞芳，戴华日，杨卫，
申请(专利权)人：中山叁迪智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44