【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电梯门焊接，特别涉及一种电梯门自动焊接设备。
技术介绍
1、电梯是一种垂直运的人眼向础7电梯服务于规定楼层建筑。在对电梯门板进行加工的时候，由于门板非常重，不方便进行搬运装卸，现有的一些门板搬运装置不能很好的根据门板的大小进行立式摆放。
2、电梯门板焊接时需要预先打孔、折弯，然后再分别进行封头和加强筋的焊接，其每个工位之间均独立布置，使得每个工位之间均需要转运来完成衔接，进而导致门板的加工效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的是提出一种电梯门自动焊接设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
2、一种电梯门自动焊接设备，包括：第一底板和第二底板，在所述第一底板上方设有多次设有伸缩架，在所述伸缩架上方连接设有能带动电梯门输送的输送部，在所述第二底板右侧固定有支架，在所述第二底板上对称设有导轨，在所述导轨上活动插接有移动板，在所述移动板上方位于支架避空位置设有托板，在所述第二底板前后两侧设有多个自动加工机械臂，在所述第一底板上方设有能带动伸缩架伸展的第一驱动机构，在所述伸缩架前侧设有设有能驱动输送部运作的第二驱动机构，在所述托板下方设有能将电梯门夹持在托板上的夹持机构，在所述移动板上方设有能带动托板垂直翻转的翻转机构，在所述第二底板右侧设有能带动移动板沿着导轨移动的移动机构。
3、进一步的，各个所述伸缩架左侧下方铰接在第一底板左侧，各个所述伸缩架上方左侧铰接在输送部左侧。
4、进一步的，所述输送部包括设置
5、进一步的，所述第一驱动机构包括对称设置在输送板下方和第一底板上方的轨道，在各个所述轨道上均活动插接有滑块，在上下设置的各个所述滑块分别活动铰接在输送板下方和第一底板上方，在下方的所述滑块之间连接设有推板，所述推板活动插接在第一底板上，在所述第一底板中部设有螺纹孔，在所述第一底板上方固定有第一电机，在所述第一电机输出端固定有第一螺杆，所述第一螺杆和螺纹孔螺纹配合。
6、进一步的，所述第二驱动机构包括固定在各个所述转轴端部的第一直齿轮，在各个所述第一直齿轮上套设连接有齿链，在其中一个所述转轴端部固定有第二直齿轮，在所述输送板前侧固定有第二电机，在所述第二电机输出端固定有第三直齿轮，所述第三直齿轮和第二直齿轮啮合。
7、进一步的，所述夹持机构包括固定在托板下方的多个导向柱，在各个所述导向柱上活动插接连接有导向板，在所述导向板右侧对称固定有卡套，在所述托板左侧活动插接有阻挡板，在所述阻挡板和导向板上固定有第一螺纹套，在所述托板下方对称固定有第三电机，在各个所述第三电机输出端均固定有第二螺杆，所述第二螺杆和第一螺纹套啮合。
8、进一步的，所述翻转机构包括对称固定在移动板上的支撑杆，在所述托板前后两侧设有插接槽，所述支撑杆上端活动铰接在插接槽内，在所述移动板上横向插接有u形杆，所述u形杆上端活动铰接在托板左侧，在所述u形杆上固定设有第二螺纹套，在所述移动板上固定有第四电机，在所述第四电机输出端固定有第三螺杆，所述第三螺杆和第二螺纹套螺纹配合。
9、进一步的，所述移动机构包括活动套设在第二底板上的第四螺杆，在所述移动板下方设有第三螺纹套，所述第四螺杆和第三螺纹套螺纹配合，在所述第二底板右侧固定有第五电机，所述第五电机输出端和第四螺杆连接。
10、综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
11、本技术提供一种电梯门自动焊接设备，其使用时通过将电梯门板运输至输送部上，此时通过第一驱动机构带动伸缩架伸展，使得伸缩架带动输送部往上移动，当移动到和支架同一高度时，通过第二驱动机构驱动输送部运作，输送部带动电梯门往托板输送，当电梯门输送到托板上时，通过夹持机构将电梯门夹持在托板上，此时通过翻转机构带动托板垂直翻转到90度的角度，同时通过移动机构带动移动板沿着导轨匀速移动，匀速移动的过程中通过自动加工机械臂对电梯门进行焊接和转孔，对比现有技术，能同时对电梯门进行转孔焊接，将每个工位同一布置，使得每个工位衔接加工，提高门板的加工效率。
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1.一种电梯门自动焊接设备，其特征在于，包括：第一底板(1)和第二底板(2)，在所述第一底板(1)上方设有多次设有伸缩架(3)，在所述伸缩架(3)上方连接设有能带动电梯门输送的输送部(4)，在所述第二底板(2)右侧固定有支架(5)，在所述第二底板(2)上对称设有导轨(6)，在所述导轨(6)上活动插接有移动板(7)，在所述移动板(7)上方位于支架(5)避空位置设有托板(8)，在所述第二底板(2)前后两侧设有多个自动加工机械臂(9)，在所述第一底板(1)上方设有能带动伸缩架(3)伸展的第一驱动机构(100)，在所述伸缩架(3)前侧设有设有能驱动输送部(4)运作的第二驱动机构(200)，在所述托板(8)下方设有能将电梯门夹持在托板(8)上的夹持机构(300)，在所述移动板(7)上方设有能带动托板(8)垂直翻转的翻转机构(400)，在所述第二底板(2)右侧设有能带动移动板(7)沿着导轨(6)移动的移动机构(500)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于各个所述伸缩架(3)左侧下方铰接在第一底板(1)左侧，各个所述伸缩架(3)上方左侧铰接在输送部(4)左
3.根据权利要求2所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述输送部(4)包括设置在伸缩架(3)上方的输送板(41)，在所述输送板(41)上均布设有多个放置槽(42)，在各个所述放置槽(42)内均设有输送轮(43)，在每组由前往后的输送轮(43)上连接设有能贯穿输送板(41)设置的转轴(44)，所述伸缩架(3)上方左侧活动铰接在输送板(41)右侧下方。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述第一驱动机构(100)包括对称设置在输送板(41)下方和第一底板(1)上方的轨道(101)，在各个所述轨道(101)上均活动插接有滑块(102)，在上下设置的各个所述滑块(102)分别活动铰接在输送板(41)下方和第一底板(1)上方，在下方的所述滑块(102)之间连接设有推板(103)，所述推板(103)活动插接在第一底板(1)上，在所述第一底板(1)中部设有螺纹孔(104)，在所述第一底板(1)上方固定有第一电机(105)，在所述第一电机(105)输出端固定有第一螺杆(106)，所述第一螺杆(106)和螺纹孔(104)螺纹配合。
5.根据权利要求3所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述第二驱动机构(200)包括固定在各个所述转轴(44)端部的第一直齿轮(201)，在各个所述第一直齿轮(201)上套设连接有齿链(202)，在其中一个所述转轴(44)端部固定有第二直齿轮(203)，在所述输送板(41)前侧固定有第二电机(204)，在所述第二电机(204)输出端固定有第三直齿轮(205)，所述第三直齿轮(205)和第二直齿轮(203)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述夹持机构(300)包括固定在托板(8)下方的多个导向柱(301)，在各个所述导向柱(301)上活动插接连接有导向板(302)，在所述导向板(302)右侧对称固定有卡套(303)，在所述托板(8)左侧活动插接有阻挡板(304)，在所述阻挡板(304)和导向板(302)上固定有第一螺纹套(305)，在所述托板(8)下方对称固定有第三电机(306)，在各个所述第三电机(306)输出端均固定有第二螺杆(307)，所述第二螺杆(307)和第一螺纹套(305)螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述翻转机构(400)包括对称固定在移动板(7)上的支撑杆(401)，在所述托板(8)前后两侧设有插接槽(402)，所述支撑杆(401)上端活动铰接在插接槽(402)内，在所述移动板(7)上横向插接有U形杆(403)，所述U形杆(403)上端活动铰接在托板(8)左侧，在所述U形杆(403)上固定设有第二螺纹套(404)，在所述移动板(7)上固定有第四电机(405)，在所述第四电机(405)输出端固定有第三螺杆(406)，所述第三螺杆(406)和第二螺纹套(404)螺纹配合。
8.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述移动机构(500)包括活动套设在第二底板(2)上的第四螺杆(501)，在所述移动板(7)下方设有第三螺纹套(502)，所述第四螺杆(501)和第三螺纹套(502)螺纹配合，在所述第二底板(2)右侧固定有第五电机(503)，所述第五电机(503)输出端和第四螺杆(501)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯门自动焊接设备，其特征在于，包括：第一底板(1)和第二底板(2)，在所述第一底板(1)上方设有多次设有伸缩架(3)，在所述伸缩架(3)上方连接设有能带动电梯门输送的输送部(4)，在所述第二底板(2)右侧固定有支架(5)，在所述第二底板(2)上对称设有导轨(6)，在所述导轨(6)上活动插接有移动板(7)，在所述移动板(7)上方位于支架(5)避空位置设有托板(8)，在所述第二底板(2)前后两侧设有多个自动加工机械臂(9)，在所述第一底板(1)上方设有能带动伸缩架(3)伸展的第一驱动机构(100)，在所述伸缩架(3)前侧设有设有能驱动输送部(4)运作的第二驱动机构(200)，在所述托板(8)下方设有能将电梯门夹持在托板(8)上的夹持机构(300)，在所述移动板(7)上方设有能带动托板(8)垂直翻转的翻转机构(400)，在所述第二底板(2)右侧设有能带动移动板(7)沿着导轨(6)移动的移动机构(500)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于各个所述伸缩架(3)左侧下方铰接在第一底板(1)左侧，各个所述伸缩架(3)上方左侧铰接在输送部(4)左侧。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述输送部(4)包括设置在伸缩架(3)上方的输送板(41)，在所述输送板(41)上均布设有多个放置槽(42)，在各个所述放置槽(42)内均设有输送轮(43)，在每组由前往后的输送轮(43)上连接设有能贯穿输送板(41)设置的转轴(44)，所述伸缩架(3)上方左侧活动铰接在输送板(41)右侧下方。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述第一驱动机构(100)包括对称设置在输送板(41)下方和第一底板(1)上方的轨道(101)，在各个所述轨道(101)上均活动插接有滑块(102)，在上下设置的各个所述滑块(102)分别活动铰接在输送板(41)下方和第一底板(1)上方，在下方的所述滑块(102)之间连接设有推板(103)，所述推板(103)活动插接在第一底板(1)上，在所述第一底板(1)中部设有螺纹孔(104)，在所述第一底板(1)上方固定有第一电机(105)，在所述第一电机(105)输出端固定有第一螺杆(106)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑞芬，戴华日，谭教航，王超，
申请(专利权)人：中山叁迪智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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