一种保护膜贴附设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种保护膜贴附设备，它包括：上料组件，所述上料组件包括第一上料盘、第二上料盘以及上料机器人，所述第一上料盘和所述第二上料盘可交替进出取料位置；保护膜剥离组件，所述保护膜剥离组件包括取膜机器人和保护膜剥离机构；定位组件，所述定位组件包括产品定位相机和保护膜定位相机；操作台，所述操作台上设置有工位。由于上料组件中设置有第一上料盘和第二上料盘，且第一上料盘和第二上料盘可交替进出取料位置，因此当第一上料盘处于取料位置时，可以向闲置的第二上料盘布置产品，然后第二上料盘进入取料位置替换下取完料的第一上料盘，可连续生产，提高效率。整个贴膜过程只需很少的人工。

【技术实现步骤摘要】
一种保护膜贴附设备
本技术涉及一种贴附设备，特别是涉及一种保护膜贴附设备。
技术介绍
手机摄像头组装前后需贴保护膜，根据产品的特性与贴附工艺，目前大部分工厂都是由人工进行贴附，由于产品体积很微小，材料本身为薄膜带软性，贴附过程中操作先将产品放入定位装置内，取出片状膜用镊子一片一片贴附到产品内，频繁的操作加上肉眼的疲劳给操作员带来工作负荷大、效率慢等弊端。针对上述问题，本设备可以有效解决无需人工贴膜问题，同时提高工作效率与产能。授权公告号为“CN207617266U”的中国专利文献虽然公开了一种“3D贴合机”，用于对显示器贴膜，但是工位固定，产品布料时需将设备停止工作，影响了一定的效率。
技术实现思路
本技术目的是要提供一种保护膜贴附设备，可以减少人力。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种保护膜贴附设备，它包括：上料组件，所述上料组件包括第一上料盘、第二上料盘以及上料机器人，所述第一上料盘和所述第二上料盘可交替进出取料位置；保护膜剥离组件，所述保护膜剥离组件包括取膜机器人和保护膜剥离机构；定位组件，所述定位组件包括产品定位相机和保护膜定位相机；操作台，所述操作台上设置有工位。优化地，所述上料组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一气缸以及第二气缸，所述第一上料盘滑移设置在第一滑轨上，所述第二上料盘滑移设置在第二滑轨上，所述第一气缸的动力端连接在第一上料盘上，所述第二气缸的动力端连接在第二上料盘上。进一步地，所述上料组件还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在取料位置附近。优化地，第一滑轨和第二滑轨平行设置且第二滑轨套设在第一滑轨内，第二上料盘可滑移从第一上料盘下方穿过。优化地，所述保护膜剥离机构包括转盘、剥刀以及载膜台，整卷的保护膜可套设在所述转盘中。进一步地，所述保护膜剥离机构还包括抽取马达。优化地，所述操作台上还设置有产品旋转组件，所述产品旋转组件包括旋转气缸和真空吸盘。优化地，所述上料机器人和所述取膜机器人均为四轴机器人。优化地，所述上料机器人和所述取膜机器人上均设置有多于一个吸盘，所述操作台上设置有多于一个工位。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的保护膜贴附设备，由于设置有上料组件、保护膜剥离组件、定位组件以及操作台，因此上料组件中上料机器人可以在取料位置从第一上料盘或第二上料盘中取料，上料机器人将所取的料放置在操作台上的工位中，并由定位组件中产品定位相机拍照定位，保护膜剥离组件中保护膜剥离机构将保护膜剥离待取用，由取膜机器人取膜并由定位组件中保护膜定位相机拍照定位，然后取膜机器人将保护膜贴于工位中产品上，完成贴膜。并且由于上料组件中设置有第一上料盘和第二上料盘，且第一上料盘和第二上料盘可交替进出取料位置，因此当第一上料盘处于取料位置时，可以向闲置的第二上料盘布置产品，然后第二上料盘进入取料位置替换下取完料的第一上料盘，可连续生产，提高效率。整个贴膜过程只需很少的人工。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术优选实施例的保护膜贴附设备的结构示意图；图2是图1所示实施例中保护膜剥离机构的结构示意图；其中，附图标记说明如下：1、上料组件；11、第一上料盘；12、第二上料盘；13、上料机器人；14、第一滑轨；15、第二滑轨；2、保护膜剥离组件；21、取膜机器人；22、保护膜剥离机构；221、转盘；222、剥刀；223、载膜台；3、相机定位组件；31、产品定位相机；32、保护膜定位相机；4、操作台；5、放置架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示，保护膜贴附设备用于手机摄像头组装前后贴保护膜。保护膜贴附设备包括上料组件1、保护膜剥离组件2、相机定位组件3、操作台4以及放置架5。其中，上料组件1用于组装前的手机摄像头供料，保护膜剥离组件2用于将保护膜从整卷保护膜中剥离，相机定位组件3用于贴附前的定位，操作台4为贴附提供空间，放置架5用于安装上料组件1、保护膜剥离组件2、相机定位组件3以及操作台4。如图1，上料组件1包括第一上料盘11、第二上料盘12、上料机器人13、第一滑轨14、第二滑轨15、第一气缸（图未示）以及第二气缸（图未示）。其中，第一上料盘11滑移设置在第一滑轨14上，第二上料盘12滑移设置在第二滑轨15上。第一上料盘11在第一滑轨14上滑移时可以在取料位置和布料位置之间切换，同样的道理，第二上料盘12在第二滑轨15上滑移时可以在取料位置和布料位置之间切换。如图1，取料位置大致是图1中第二上料盘12所处的位置。当第二上料盘12上的料（手机摄像头）被上料机器人13取完时，第二上料盘12滑移出取料位置。随后，已布好料的第一上料盘11滑移进入取料位置供上料机器人13取料。第一滑轨14和第二滑轨15均设置有两根，第一上料盘11的两侧边分别卡接在一根第一滑轨14上，第二上料盘12的两侧也分别卡接在一根第二滑轨15上，使得第一上料盘11或第二上料盘12可以稳定在放置在第一滑轨14或第二滑轨15上。第一滑轨14与第二滑轨15平行设置，且第二滑轨15套设在第一滑轨14内。第一上料盘11的高度高于第二上料盘12，第二上料盘12可滑移从第一上料盘11下方穿过，这样第一上料盘11和第二上料盘12可交替进入取料位置（图1中第二上料盘12所处的位置）。因此，比如当第二上料盘12处于取料位置被取料时，第一上料盘11可以由人工布置手机摄像头，等待第二上料盘12取完料时滑移出取料位置，第一上料盘11随即滑移进入取料位置被取料。因此，第一上料盘11和第二上料盘12可同时操作，节省了单独布料所需的时间，提高了生产效率。本实施例中，第一上料盘11和第二上料盘12可交替进出取料位置，主要是通过第一上料盘11的高度高于第二上料盘12实现。其它技术方案中，还可以有其它设置，比如，第二滑轨15不是设置在第一滑轨14内侧，而是两者分离、单独设置，但是第二滑轨15和第一滑轨14的一端均通向取料位置，这时第一上料盘11和第二上料盘12的高度可以无关联，第一上料盘11和第二上料盘12可由各自的驱动机构驱动交替进出取料位置。本实施例中，第一上料盘11与第一气缸（图未示）的动力端连接并由第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护膜贴附设备，其特征在于，它包括：上料组件（1），所述上料组件（1）包括第一上料盘（11）、第二上料盘（12）以及上料机器人（13），所述第一上料盘（11）和所述第二上料盘（12）可交替进出取料位置；保护膜剥离组件（2），所述保护膜剥离组件（2）包括取膜机器人（21）和保护膜剥离机构（22）；定位组件（3），所述定位组件（3）包括产品定位相机（31）和保护膜定位相机（32）；操作台（4），所述操作台（4）上设置有工位。

【技术特征摘要】
1.一种保护膜贴附设备，其特征在于，它包括：上料组件（1），所述上料组件（1）包括第一上料盘（11）、第二上料盘（12）以及上料机器人（13），所述第一上料盘（11）和所述第二上料盘（12）可交替进出取料位置；保护膜剥离组件（2），所述保护膜剥离组件（2）包括取膜机器人（21）和保护膜剥离机构（22）；定位组件（3），所述定位组件（3）包括产品定位相机（31）和保护膜定位相机（32）；操作台（4），所述操作台（4）上设置有工位。2.根据权利要求1所述的保护膜贴附设备，其特征在于：所述上料组件（1）包括第一滑轨（14）、第二滑轨（15）、第一气缸以及第二气缸，所述第一上料盘（11）滑移设置在第一滑轨（14）上，所述第二上料盘（12）滑移设置在第二滑轨（15）上，所述第一气缸的动力端连接在第一上料盘（11）上，所述第二气缸的动力端连接在第二上料盘（12）上。3.根据权利要求2所述的保护膜贴附设备，其特征在于：所述上料组件（1）还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文飞，周宇，钟铭，刘国举，
申请(专利权)人：苏州润弘安创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32