一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，包括机架，安装于机架的转载装置和安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，所述转载装置包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有弹簧装配组件；所述压紧装置包括用于放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件；本实用新型专利技术将弹簧自动取料转载运输装配，相比传统通过人工装配工作效率成倍提高，并且一次能够同时装配多组弹簧，大大节省人力操作，工作效率高，装配效果好，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置
本技术涉及电子琴装配
，特别是涉及一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置。
技术介绍
电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。要实现电子琴的自动化生产线，如何实现弹簧自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种将弹簧自动取料转载运输装配，相比传统通过人工装配工作效率成倍提高，并且一次能够同时装配多组弹簧，大大节省人力操作，工作效率高，装配效果好，可靠性强的电子琴弹簧装配用压紧装配装置。本技术所采用的技术方案是：一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，包括机架，安装于机架的转载装置和安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，所述转载装置包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有弹簧装配组件；所述压紧装置包括用于放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件。对上述方案的进一步改进为，所述弹簧装配组件包括装配推动模组，与装配推动模组驱动连接的定位板，安装于定位板下方用于夹持弹簧装配的夹持下板，活动设置于传动座位于定位板上方的合页板，所述合页板两侧安装有顶升气缸，合页板对应夹持下板安装有夹持上板，所述夹持上板和夹持下板均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽。对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件为直线模组设置，其采用电机驱动横向模组直线传动；所述横向传动组件包括安装于纵向传动组件的横向连接座，安装于横向连接座的横向传动气缸，安装于横向连接座位于横向传动气缸两侧的横向传动导轨，所述传动座安装于横向传动导轨，并与横向传动气缸驱动连接。对上述方案的进一步改进为，所述推动模组为两组推动气缸设置，两组推动气缸为同步驱动与定位板驱动连接，所述定位板设置导轨传动于传动座。对上述方案的进一步改进为，所述合页板设置合页铰链与传动座相连，所述顶升气缸驱动连接顶杆对应于传动座。对上述方案的进一步改进为，所述压制组件包括垂设于固定平台两侧的压制支架，安装于压制支架的压制气缸，与压制气缸驱动连接的压制板，所述压制气缸驱动压制板将电子琴压紧固定在固定平台。本技术的有益效果是：设置了转载装置和压紧装置，具体是通过压紧装置将需要装配弹簧的电子琴固定压紧，固定后通过转载装置将弹簧取料转载装配到电子琴上，采用自动取料转载装配，自动化程度高，节省人力操作，工作效率高。压紧装置设置了固定平台和压制组件，具体是通过压制组件将弹簧压紧固定在固定平台上，方便装配，提高装配精度。另外，转载装置采用直线模组设置的纵向传动组件，驱动弹簧装配组件实现转载，在将弹簧固定后直线纵向转载，转载到指定位置后经过横向传动组件的作用，将弹簧装配，传动效果好，装配精度高，装配效率高；弹簧装配组件设置有装配推动模组、定位板和夹持下板，具体是通过装配推动模组驱动定位板将弹簧固定，防止弹簧偏位，提高装配精度，设置夹持下板的作用将弹簧的下端固定夹持，提高装配的稳定性，还设置合页板，合页板上设置顶升气缸和夹持上板，通过夹持上板与夹持下板的配合将对弹簧的上下两端通过夹持槽夹持固定，在夹持后通过顶升气缸驱动合页板上升，实现对弹簧的拉伸夹持，方便将弹簧装配到电子琴上，装配效果好，装配效率高，稳定可靠性强。本技术中，将弹簧自动取料转载运输装配，相比传统通过人工装配工作效率成倍提高，并且一次能够同时装配多组弹簧，大大节省人力操作，工作效率高，装配效果好，可靠性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术转载装置的立体结构示意图；图3为本技术转载装置另一视角的立体结构示意图；图4为本技术转载装置去除纵向传动组件的立体结构示意图。附图标记说明：转载装置100、纵向传动组件110、横向传动组件120、横向连接座121、横向传动气缸122、横向传动导轨123、传动座130、装配组件140、装配推动模组150、定位板160、夹持下板161、合页板170、顶升气缸171、夹持上板172、合页铰链173、压紧装置200、固定平台210、压制组件220、压制支架221、压制气缸222、压制板223。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图4所示，一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，包括机架，安装于机架的转载装置100和安装于机架位于转载装置100一侧用于固定电子琴的压紧装置200，所述转载装置100包括纵向传动组件110，传动设置于纵向传动组件110的横向传动组件120，传动设置于横向传动组件120的传动座130，所述传动座130上安装有弹簧装配组件140；所述压紧装置200包括用于放置电子琴的固定平台210，架设于固定平台210上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件220。弹簧装配组件140包括装配推动模组150，与装配推动模组150驱动连接的定位板160，安装于定位板160下方用于夹持弹簧装配的夹持下板161，活动设置于传动座130位于定位板160上方的合页板170，所述合页板170两侧安装有顶升气缸171，合页板170对应夹持下板161安装有夹持上板172，所述夹持上板172和夹持下板161均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽，弹簧装配组件140设置有装配推动模组150、定位板160和夹持下板161，具体是通过装配推动模组150驱动定位板160将弹簧固定，防止弹簧偏位，提高装配精度，设置夹持下板161的作用将弹簧的下端固定夹持，提高装配的稳定性，还设置合页板170，合页板170上设置顶升气缸171和夹持上板172，通过夹持上板172与夹持下板161的配合将对弹簧的上下两端通过夹持槽夹持固定，在夹持后通过顶升气缸171驱动合页板170上升，实现对弹簧的拉伸夹持，方便将弹簧装配到电子琴上，装配效果好，装配效率高，稳定可靠性强。纵向传动组件110为直线模组设置，其采用电机驱动横向模组直线传动，采用电机实现纵向传动的动力驱动，驱动稳定性高，传动效果好，实用可靠性强，传动精度高。横向传动组件120包括安装于纵向传动组件110的横向连接座121，安装于横向连接座121的横向传动气缸122，安装于横向连接座121位于横向传动气缸122两侧的横向传动导轨123，所述传动座130130安装于横向传动导轨123，并与横向传动气缸122驱动连接，具体是采用气缸作用动力驱动，横向传动作用是用于装配和取料，设导轨传动能够提高传动的稳定性，传动效果好，稳定性高。装配推动模组150为两组推动气缸设置，两组推动气缸为同步驱动与定位板160驱动连接，所述定位板160设置导轨传动于传动座130130，采用两组同步驱动的气缸推动实现抓取和装配，稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，其特征在于：包括机架，安装于机架的转载装置和安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，所述转载装置包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有弹簧装配组件；所述压紧装置包括用于放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件。

【技术特征摘要】
1.一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，其特征在于：包括机架，安装于机架的转载装置和安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，所述转载装置包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有弹簧装配组件；所述压紧装置包括用于放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件。2.根据权利要求1所述的一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，其特征在于：所述弹簧装配组件包括装配推动模组，与装配推动模组驱动连接的定位板，安装于定位板下方用于夹持弹簧装配的夹持下板，活动设置于传动座位于定位板上方的合页板，所述合页板两侧安装有顶升气缸，合页板对应夹持下板安装有夹持上板，所述夹持上板和夹持下板均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽。3.根据权利要求2所述的一种电子琴弹簧装配用压紧装配装置，其特征在于：所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：占峰峰，陈逸，
申请(专利权)人：东莞市龙健电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44