一种O型圈全自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈全自动装配设备，包括工作台、旋转装置、上料装置、抓取装置、安装装置、送料装置和收料装置，旋转装置设置于工作台中部，上料装置与抓取装置均设置于旋转装置左侧且分别垂直安装于工作台上，抓取装置设置于上料装置后侧，安装装置与送料装置均设置于旋转装置右侧且分别垂直安装于工作台上，送料装置设置于安装装置后侧，上料装置和安装装置相对设置，工作台的后侧设置收料架，收料装置的固定端固定安装于收料架上，收料装置的收料端垂直固定于所述工作台上，收料装置的收料端设置于旋转装置的后侧，降低了工人的劳动力，成本低，同时提高了生产效率，降低了不良率，装配更加精确，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈全自动装配设备
本技术涉及O型圈加工领域，尤其涉及一种O型圈全自动装配设备。
技术介绍
O型圈又称为O型密封圈，O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，现在市场上许多产品都将应用到O型圈，制造简单，功能可靠，随着时代的进步O型密封圈适用于装在各种机械设备上，比如机床、化工机械、工程机械、建筑机械等等，O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用，但是由于时代的发展，目前市场上大多数都是采用人工装配，极少数实现了半自动化装配，由于人工装配操作不当会导致O型圈轻损伤，在装配的时候再加上装配不当，只能将其拆下再次安装，装配效率低，不良率高，工人劳动强度大，同时成本也高。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本技术提供了一种O型圈全自动装配设备。本技术提供的技术文案，一种O型圈全自动装配设备，包括工作台、旋转装置、上料装置、抓取装置、安装装置、送料装置和收料装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述上料装置与所述抓取装置均设置于所述旋转装置左侧且分别垂直安装于所述工作台上，所述抓取装置设置于所述上料装置后侧，所述安装装置与所述送料装置均设置于所述旋转装置右侧且分别垂直安装于所述工作台上，所述送料装置设置于所述安装装置后侧，所述上料装置和所述安装装置相对设置，所述工作台的后侧设置收料架，所述收料装置的固定端固定安装于所述收料架上，所述收料装置的收料端垂直固定于所述工作台上，所述收料装置的收料端设置于所述旋转装置的后侧。优选的，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、转轴、转盘和多组定位座，所述旋转电机和减速箱平行设置且均固定安装于所述工作台上，所述旋转电机的输出端连接所述减速箱，所述转轴一端垂直安装于所述减速箱内，所述转轴另一端垂直连接所述转盘的下表面，所述转盘的上表面固定安装多组定位座。优选的，所述上料装置包括第一上料柱、第二上料柱、上料板、上料轨道、上料电机、第一上料气缸、第二上料气缸和上料夹爪，所述第一上料柱和第二上料柱平行设置且均垂直安装于所述工作台上，所述第一上料柱的侧面和第二上料柱的侧面分别垂直连接所述上料板内侧面，所述第一上料气缸固定安装于所述上料板外侧面上，所述第一上料气缸的输出端垂直连接所述第二上料气缸的固定端，所述第二上料气缸的输出端连接所述上料夹爪，所述上料夹爪下方设置所述上料轨道，所述上料轨道通过上料轨道支架垂直固定于所述工作台上，所述上料轨道侧面安装上料电机安装板，所述上料电机的固定端固定安装于所述上料电机安装板上，所述上料电机的固定端设置于所述工作台内部且位于所述第一上料柱和第二上料柱之间，所述上料电机的输出端连接所述上料轨道，所述上料轨道上端设置挡料板。优选的，所述安装装置包括第一安装柱、第二安装柱、安装板、第一安装滑轨、第一安装气缸、安装连接板、第二安装滑轨、第二安装气缸、安装支架、第三安装气缸、安装抓取件和安装件，所述第一安装柱和第二安装柱平行设置且均垂直安装于所述工作台上，所述第一安装柱侧面和第二安装柱侧面分别垂直连接所述安装板内侧面上，所述第一安装滑轨固定安装于所述安装板外侧面上，所述第一安装气缸的固定端固定安装于安装板右侧顶端，所述安装连接板内侧面通过第一安装滑块垂直安装于所述第一安装滑轨上，所述第一安装气缸的输出端垂直连接所述安装连接板右侧面，所述安装连接板的顶端安装所述第二安装气缸的固定端，所述第二安装滑轨固定安装于所述安装连接板的外侧面上，所述安装支架内侧面通过第二安装滑块连接所述第二安装滑轨上，所述第二安装气缸的输出端垂直连接所述安装支架顶端，所述安装支架外侧面上安装所述第三安装气缸，所述第三安装气缸的输出端垂直连接移动板，所述移动板的下端分别垂直安装所述安装抓取件和安装件，所述安装抓取件和安装件平行设置，所述移动板的下方设置定位组件。优选的，所述送料装置包括送料支架、送料振动盘、送料直振轨道、送料直振器、送料直振器支架、定位架、送料气缸和定位件，所述送料支架垂直固定于所述工作台上，所述送料振动盘的固定端固定安装于所述送料支架上，所述送料振动盘的输出端连接所述送料直振轨道一端，所述送料直振轨道下表面连接所述送料直振器的输出端，所述送料直振器的固定端固定安装于所述送料直振器支架上，所述送料直振器支架安装于所述工作台上，所述送料直振轨道的另一端垂直连接所述定位件，所述定位件安装于所述定位架上表面，所述定位架垂直固定于所述工作台上，所述定位架上表面左端安装所述送料气缸的固定端，所述送料气缸的输出端通过送料块连接所述定位件。优选的，所述抓取装置包括第一抓取柱、第二抓取柱、抓取板、第一抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取气缸、第一抓取连接板、第二抓取滑轨、第二抓取连接板、第三抓取气缸、第三抓取连接板和旋转夹爪，所述第一抓取柱和第二抓取柱平行设置且均垂直固定于所述工作台上，所述第一抓取柱顶端和第二抓取柱顶端分别垂直连接所述抓取板的下表面，所述抓取板的上表面固定安装所述第一抓取滑轨，所述第一抓取连接板通过第一抓取滑块连接与所述第一抓取滑轨，所述抓取板右端固定安装所述第一抓取气缸的固定端，所述第一抓取气缸的输出端垂直连接所述第一抓取连接板侧面，所述第一抓取连接板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取滑轨固定于所述第一抓取连接板上表面，所述第二抓取连接板通过第二抓取滑块连接所述第二抓取滑轨，所述第二抓取气缸的输出端连接所述第二抓取连接板，所述第二抓取连接板顶端垂直固定安装第三抓取连接板，所述第三抓取连接板的顶端固定安装所述第三抓取气缸，所述第三抓取连接板的底端固定安装所述旋转夹爪，所述第三抓取气缸的输出端连接所述旋转夹爪。优选的，所述收料装置包括收料箱、收料气缸、收料电机和收料轨道，所述收料箱固定安装于所述收料架上，所述收料轨道一端设置于转盘后侧，所述收料轨道另一端垂直设置于所述收料箱内，所述收料轨道下端垂直安装收料支架，所述收料支架垂直固定于所述工作台上，所述收料电机和收料支架平行设置，所述收料电机的输出端连接所述收料轨道，所述收料气缸的固定端垂直安装于所述收料箱的侧面且位于所述收料轨道的上方，所述收料气缸的输出端设置于收料箱内，所述收料气缸的输出端垂直朝下设置推料板。相对于现有技术的有益效果，本技术提供了旋转装置、上料装置、抓取装置、安装装置、送料装置和收料装置，实现了不需要人工操作，就可以将O型圈进行组装，降低了工人的劳动力，成本低，同时提高了生产效率，降低了不良率，装配更加精确，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术上料装置结构示意图；图3为本技术抓取装置结构示意图；图4为本技术送料装置结构示意图；图5为本技术安装装置结构示意图；图6为本技术收料装置结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈全自动装配设备，其特征在于，包括工作台、旋转装置、上料装置、抓取装置、安装装置、送料装置和收料装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述上料装置与所述抓取装置均设置于所述旋转装置左侧且分别垂直安装于所述工作台上，所述抓取装置设置于所述上料装置后侧，所述安装装置与所述送料装置均设置于所述旋转装置右侧且分别垂直安装于所述工作台上，所述送料装置设置于所述安装装置后侧，所述上料装置和所述安装装置相对设置，所述工作台的后侧设置收料架，所述收料装置的固定端固定安装于所述收料架上，所述收料装置的收料端垂直固定于所述工作台上，所述收料装置的收料端设置于所述旋转装置的后侧。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈全自动装配设备，其特征在于，包括工作台、旋转装置、上料装置、抓取装置、安装装置、送料装置和收料装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述上料装置与所述抓取装置均设置于所述旋转装置左侧且分别垂直安装于所述工作台上，所述抓取装置设置于所述上料装置后侧，所述安装装置与所述送料装置均设置于所述旋转装置右侧且分别垂直安装于所述工作台上，所述送料装置设置于所述安装装置后侧，所述上料装置和所述安装装置相对设置，所述工作台的后侧设置收料架，所述收料装置的固定端固定安装于所述收料架上，所述收料装置的收料端垂直固定于所述工作台上，所述收料装置的收料端设置于所述旋转装置的后侧。2.根据权利要求1所述一种O型圈全自动装配设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、转轴、转盘和多组定位座，所述旋转电机和减速箱平行设置且均固定安装于所述工作台上，所述旋转电机的输出端连接所述减速箱，所述转轴一端垂直安装于所述减速箱内，所述转轴另一端垂直连接所述转盘的下表面，所述转盘的上表面固定安装多组定位座。3.根据权利要求1所述一种O型圈全自动装配设备，其特征在于，所述上料装置包括第一上料柱、第二上料柱、上料板、上料轨道、上料电机、第一上料气缸、第二上料气缸和上料夹爪，所述第一上料柱和第二上料柱平行设置且均垂直安装于所述工作台上，所述第一上料柱的侧面和第二上料柱的侧面分别垂直连接所述上料板内侧面，所述第一上料气缸固定安装于所述上料板外侧面上，所述第一上料气缸的输出端垂直连接所述第二上料气缸的固定端，所述第二上料气缸的输出端连接所述上料夹爪，所述上料夹爪下方设置所述上料轨道，所述上料轨道通过上料轨道支架垂直固定于所述工作台上，所述上料轨道侧面安装上料电机安装板，所述上料电机的固定端固定安装于所述上料电机安装板上，所述上料电机的固定端设置于所述工作台内部且位于所述第一上料柱和第二上料柱之间，所述上料电机的输出端连接所述上料轨道，所述上料轨道上端设置挡料板。4.根据权利要求1所述一种O型圈全自动装配设备，其特征在于，所述安装装置包括第一安装柱、第二安装柱、安装板、第一安装滑轨、第一安装气缸、安装连接板、第二安装滑轨、第二安装气缸、安装支架、第三安装气缸、安装抓取件和安装件，所述第一安装柱和第二安装柱平行设置且均垂直安装于所述工作台上，所述第一安装柱侧面和第二安装柱侧面分别垂直连接所述安装板内侧面上，所述第一安装滑轨固定安装于所述安装板外侧面上，所述第一安装气缸的固定端固定安装于安装板右侧顶端，所述安装连接板内侧面通过第一安装滑块垂直安装于所述第一安装滑轨上，所述第一安装气缸的输出端垂直连接所述安装连接板右侧面，所述安装连接板的顶端安装所述第二安装气缸的固定端，所述第二安装滑轨固定安装于所述安装连接板的外侧面上，所述安装支架内侧面通过第二安装滑块连接所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟龙，
申请(专利权)人：陈伟龙，
类型：新型
国别省市：广东,44