一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，包括机架，安装于机架一侧的供料装置，安装于机架一侧用于在供料装置上取料装配的自动装配装置，设置于机架一侧用于将电子琴输送装配的输送装置，安装于机架用于操作控制的操控面板，所述操控面板与供料装置、自动装配装置和输送装置电连接；本实用新型专利技术解决了现有通过人工逐个将弹簧装配到电子琴上工作效率低的问题，同时能够成倍提高工作效率，节省人力物力，自动化程度高，智能性强。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备
本技术涉及电子琴装配
，特别是涉及一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备。
技术介绍
电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。要实现电子琴的自动化生产线，如何实现弹簧自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种解决了现有通过人工逐个将弹簧装配到电子琴上工作效率低的问题，同时能够成倍提高工作效率，节省人力物力，自动化程度高，智能性强的全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备。本技术所采用的技术方案是：一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，包括机架，安装于机架一侧的供料装置，安装于机架一侧用于在供料装置上取料装配的自动装配装置，设置于机架一侧用于将电子琴输送装配的输送装置，安装于机架用于操作控制的操控面板，所述操控面板与供料装置、自动装配装置和输送装置电连接。对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括振动上料盘，与振动上料盘相连用于将弹簧固定推送的推料组件，所述推料组件包括安装于机架表面的推料导轨，传动设置于推料导轨的推料传动板，驱动推料传动板在推料导轨传动的推料传动气缸，安装于推料传动板用于弹簧供料定位的定位座，用于将弹簧夹紧在定位座的推料杆，用于驱动推料杆传动的推料气缸。对上述方案的进一步改进为，所述自动装配装置包括用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件。对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括安装于机架的支撑架，安装于支撑架的取料升降气缸，安装于取料升降气缸的取料气爪，安装于取料气爪用于抓取弹簧的夹爪。对上述方案的进一步改进为，所述支撑架位于取料升降气缸一侧设置有用于检测的检测组件、另一侧安装有用于定位的定位组件；所述检测组件设置检测升降气缸和安装于检测升降气缸的检测传感器，所述定位组件包括定位升降气缸，安装于定位升降气缸的定位夹。对上述方案的进一步改进为，所述夹持装配组件包括安装于机架的装配传动模组，传动安装于装配传动模组的装配传动气缸，安装于装配传动气缸的装配升降气缸，安装于装配升降气缸的夹拉传动气缸，安装于夹拉传动气缸的夹拉爪，所述夹拉爪设置定位块。对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括用于固定电子琴的固定平台，安装于机架用于驱动固定平台传动的直线模组，所述固定平台设置用于检测电子琴固定的感应器，设置于固定平台一侧用于将电子琴压紧固定的压紧气缸，所述压紧气缸驱动连接压板；所述直线模组包括安装于机架的导轨，安装于机架的传动丝杆，与传动丝杆相连的驱动电机，所述固定平台安装于导轨并于传动丝杆相连，所述驱动电机驱动丝杆带动固定平台沿导轨传动。本技术的有益效果是：设置自动的供料装置，具体是采用振动盘供料，供料到指定位置通过自动装配装置唉供料装置上取料，取料后将弹簧拉伸装配到电子琴上，自动化程度高，节省人力装配，装配效率高，装配过程中通过输送装置对电子琴实现传动方式，在电子琴上需要针对每个按键安装弹簧，因此经过输送方式对电子琴依次装配，能够大大提高装配效率，装配效率高，装配效果好；还是在操控面板实现智能操作，可任意设置操作控制使用，使得设备整体智能性强，自动化程度高。本技术中，解决了现有通过人工逐个将弹簧装配到电子琴上工作效率低的问题，同时能够成倍提高工作效率，节省人力物力，自动化程度高，智能性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术供料装置的立体结构示意图；图3为本技术自动装配装置的立体结构示意图；图4为本技术自动装配装置另一视角的立体结构示意图；图5为本技术输送装置的立体结构示意图。附图标记说明：夹拉弹簧设备10、机架100、供料装置200、振动上料盘210、推料组件220、推料导轨221、推料传动板222、推料传动气缸223、定位座224、驱动推料杆225、推料气缸226、自动装配装置300、取料组件310、支撑架311、取料升降气缸312、取料气爪313、夹爪314、夹持装配组件320、装配传动模组321、装配传动气缸322、装配升降气缸323、夹拉传动气缸324、夹拉爪325、定位块326、检测组件330、检测升降气缸331、检测传感器332、定位组件340、升降气缸341、定位夹342、输送装置400、固定平台410、感应器411、压紧气缸412、压板413、导轨421、传动丝杆422、驱动电机423、操控面板500。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备10，包括机架100，安装于机架100一侧的供料装置200，安装于机架100一侧用于在供料装置200上取料装配的自动装配装置300，设置于机架100一侧用于将电子琴输送装配的输送装置400，安装于机架100用于操作控制的操控面板500，所述操控面板500与供料装置200、自动装配装置300和输送装置400电连接。如图2所示供料装置200包括振动上料盘210，与振动上料盘210相连用于将弹簧固定推送的推料组件220，采用振动上料盘210自动上料，上料效率高，节省人力校正方向，提高工作效率，推料组件220包括安装于机架100表面的推料导轨221，传动设置于推料导轨221的推料传动板222，驱动推料传动板222在推料导轨221传动的推料传动气缸223，安装于推料传动板222用于弹簧供料定位的定位座224，用于将弹簧夹紧在定位座224的推料杆225，用于驱动推料杆225传动的推料气缸226，具体是通过定位座224对弹簧起到定位作用，通过推料气缸226驱动推料杆225驱动推料杆225将弹簧在定位座224上定位，定位效果好；设置推料传动气缸223驱动推料传动板222在推料导轨221上传动，传动效果好，传动稳定性高，提高上料精度。如图3～图4所示，自动装配装置300包括用于在推料组件220上抓取弹簧的取料组件310，安装于机架100位于取料组件310下侧用于将取料组件310抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件320，具体是设置夹持装配组件320将取料组件310抓取固定的弹簧夹持拉伸，在拉伸后进行装配，实现自动装配到电子琴上，装配效果好，自动化程度高，节省人力物力。取料组件310包括安装于机架100的支撑架311，安装于支撑架311的取料升降气缸312，安装于取料升降气缸312的取料气爪313，安装于取料气爪313用于抓取弹簧的夹爪314，设置支撑架311起到支撑安装作用，具体是通过取料升降气缸312实现升降驱动，驱动取料气爪313和夹爪314对弹簧抓取，抓取效果好，抓取的稳定性高，抓取精度高，提高上料效果。支撑架311位于取料升降气缸312一侧设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧的供料装置，安装于机架一侧用于在供料装置上取料装配的自动装配装置，设置于机架一侧用于将电子琴输送装配的输送装置，安装于机架用于操作控制的操控面板，所述操控面板与供料装置、自动装配装置和输送装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧的供料装置，安装于机架一侧用于在供料装置上取料装配的自动装配装置，设置于机架一侧用于将电子琴输送装配的输送装置，安装于机架用于操作控制的操控面板，所述操控面板与供料装置、自动装配装置和输送装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，其特征在于：所述供料装置包括振动上料盘，与振动上料盘相连用于将弹簧固定推送的推料组件，所述推料组件包括安装于机架表面的推料导轨，传动设置于推料导轨的推料传动板，驱动推料传动板在推料导轨传动的推料传动气缸，安装于推料传动板用于弹簧供料定位的定位座，用于将弹簧夹紧在定位座的推料杆，用于驱动推料杆传动的推料气缸。3.根据权利要求2所述的一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，其特征在于：所述自动装配装置包括用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件。4.根据权利要求3所述的一种全自动电子琴装配用夹拉弹簧设备，其特征在于：所述取料组件包括安装于机架的支撑架，安装于支撑架的取料升降气缸，安装于取料升降气缸的取料气爪，安装于取...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳以柏，陈逸，
申请(专利权)人：东莞市龙健电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44