致动器的制造方法技术

本发明专利技术提供一种致动器的制造方法，能够将粘弹性部件高效地粘接在支承体及可动体的一侧部件上。在致动器的制造工序中，在通过第一粘接剂层将粘弹性部件粘接在可动体的第一磁轭上的工序中，利用搬运头将粘弹性部件配置于第一夹具的一面侧之后，使搬运头从粘弹性部件脱离。另一方面，在第二夹具的一面配置有第一磁轭。接着，将第二夹具的一面向上，而将第一夹具的一面向下，将粘弹性部件和第一磁轭隔着粘接剂重叠。接着，使粘接剂固化，通过第一粘接剂层将第一磁轭和粘弹性部件粘接后，将第一夹具从粘弹性部件卸下。

【技术实现步骤摘要】
致动器的制造方法
本专利技术涉及一种使可动体振动的致动器的制造方法。
技术介绍
作为通过振动而通知信息的器件，提案有一种线性致动器，包括：具备永磁体的可动体、和具有与永磁体对置的线圈的支承体。在所述致动器中，提案有一种技术，在支承体和可动体对置的部分配置有硅凝胶等的粘弹性部件，由粘弹性部件控制可动体相对于支承体位移时的共振频率，由此，抑制可动体的共振(参照专利文献1)。另外，专利文献1中，公开有通过粘接剂相对于支承体及可动体而固定粘弹性部件的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2017－135948号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题像专利文献1等所记载的致动器那样，在通过粘接剂相对于支承体及可动体而固定硅凝胶等的粘弹性部件的情况下，例如，如图11所示，在将通过搬运头1010x搬运来的粘弹性部件91x经由粘接剂960x重叠于可动体6x的磁轭81x后，使搬运头1010x从粘弹性部件91x脱离，之后，使粘接剂960x固化。但是，由于粘弹性部件91x具有很强的吸附力，所以，搬运头1010x和粘弹性部件91x彼此吸附。因此，即使在使粘接剂960x固化之前，使搬运头1010x从粘弹性部件91x脱离，有时也会产生粘弹性部件91x以吸附于搬运头1010x的状态移动的情况，使得生产效率降低。而且，在使粘接剂960x固化后，使搬运头1010x从粘弹性部件91x脱离的方法中，生产性极低。所述问题点不限于利用搬运头1010x的情况，在通过其它方法搬运粘弹性部件91x的情况下也同样产生。鉴于以上的问题点，本专利技术的技术问题在于，提供一种致动器的制造方法，能够将粘弹性部件高效地粘接在支承体及可动体的一侧部件上。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种致动器的制造方法，所述致动器具有：支承体、相对于所述支承体能够移动的可动体、通过第一粘接剂层与构成所述支承体的部件及构成所述可动体的部件中的一侧部件粘接的粘弹性部件、使所述可动体相对于所述支承体相对移动的磁驱动回路，在所述致动器的制造方法中，在通过所述第一粘接剂层将所述粘弹性部件粘接在所述一侧部件上的工序中，包括：第一工序，将所述粘弹性部件配置在第一夹具的一面侧；第二工序，将所述粘弹性部件和所述一侧部件隔着粘接剂重叠；第三工序，使所述粘接剂固化，通过所述第一粘接剂层将所述一侧部件和所述粘弹性部件粘接；以及第四工序，从所述粘弹性部件卸下所述第一夹具。在本专利技术中，在第一工序中，在第一夹具的一面侧配置粘弹性部件时，粘弹性部件通过其自身的吸附力吸附于第一夹具上。因此，能够使用于搬运粘弹性部件的搬运头或镊子等容易地从粘弹性部件脱离。另外，在第二工序中，在将粘弹性部件和一侧部件隔着粘接剂重叠后，在第三工序中，使粘接剂固化，将粘弹性部件粘接于一侧部件上时，在第四工序中，在从粘弹性部件卸下第一夹具时，不会产生粘弹性部件在吸附于第一夹具上的状态下移动的情况。因此，能够将粘弹性部件高效地粘接在支承体及可动体的一侧部件上。在本专利技术中，可以采用如下方式：在第二夹具的一面配置有所述一侧部件，在所述第二工序中，将所述第一夹具和所述第二夹具重叠，以使所述粘弹性部件和所述一侧部件隔着所述粘接剂重叠。所述情况下，可以采用如下方式：在所述第一夹具的一面配置有多个所述粘弹性部件，在所述第二夹具的一面配置有多个所述一侧部件，在所述第二工序中，将所述第一夹具和所述第二夹具重叠，以使多个所述粘弹性部件和多个所述一侧部件分别隔着所述粘接剂重叠。根据这种方式，能够将粘弹性部件高效地粘接在一侧部件上。在本专利技术中，可以采用如下方式：在所述第二工序中，将所述第二夹具的一面向上，另一方面，将所述第一夹具的一面向下，而将所述第一夹具和所述第二夹具重叠。根据所述方式，由于使第二夹具的一面向上，所以不需要设为第二夹具保持一侧部件的构造。另外，在第一夹具中，粘弹性部件通过其自身的吸附力吸附于第一夹具，因此，即使将第一夹具的一面向下，粘弹性部件也不易从第一夹具掉落。在本专利技术中，可以采用如下方式：在所述第一工序中，在搬运头将所述粘弹性部件配置于所述第一夹具的一面之后，在所述第二工序之前，使所述搬运头从所述粘弹性部件脱离。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述搬运头具有：吸附部，真空吸附所述粘弹性部件；棒状部件，能够在比所述吸附部更向上方引入的上方位置和比所述吸附部更向下方突出的下方位置之间移动，在所述搬运头从所述粘弹性部件脱离时，所述棒状部件从所述吸附部向下方突出。根据所述方式，成为即使在粘弹性部件通过其自身的吸附力吸附于搬运头的情况下，在搬运头从粘弹性部件脱离时，棒状部件也与粘弹性部件相接的状态。因此，因为搬运头和粘弹性部件的吸附力降低，所以搬运头能够容易地从粘弹性部件脱离。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述粘弹性部件是凝胶状部件。在凝胶状部件的情况下，特别是吸附力强，即使在所述情况下，也能够将粘弹性部件高效地粘接在一侧部件上。在本专利技术中，可以采用如下方式：在所述第四工序后，通过第二粘接剂层将构成所述支承体的部件及构成所述可动体的部件中的另一侧部件和所述弹性部件粘接。根据所述方式，因为粘弹性部件可靠地追随可动体的移动，所以能够有效地防止可动体的共振。即使在所述情况下，在通过第二粘接剂粘接另一侧部件和粘弹性部件时，搬运头等也不需要与粘弹性部件接触，所以能够将粘弹性部件高效地粘接在另一侧部件上。专利技术效果在本专利技术中，当在第一工序中在第一夹具的一面侧配置粘弹性部件时，粘弹性部件通过其自身的吸附力吸附于第一夹具上。因此，能够使用于搬运粘弹性部件的搬运头或镊子等从粘弹性部件脱离。另外，在第二工序中，在将粘弹性部件和一侧部件隔着粘接剂重叠后，在第三工序中使粘接剂固化，将粘弹性部件粘接于一侧部件时，在第四工序中从粘弹性部件卸下第一夹具时，不会产生粘弹性部件在吸附于第一夹具的状态下移动的情况。因此，能够将粘弹性部件高效地粘接在支承体及可动体的一侧部件上。附图说明图1是表示应用本专利技术的致动器的一方式的立体图。图2是图1所示的致动器的YZ剖视图。图3是图1所示的致动器的分解立体图。图4是将图1所示的致动器分解为支承体和可动体的分解立体图。图5是从第一方向的另一侧观察图4所示的支承体的分解立体图。图6是示意性表示图2所示的粘弹性部件的固定构造的说明图。图7是表示图1所示的致动器的制造方法的工序剖视图。图8是具备图7所示的搬运头的搬运装置的说明图。图9是图8所示的搬运头的说明图。图10A～图10D是表示图8所示的搬运装置中的粘弹性部件的搬运动作的说明图。图11是表示比较例的致动器的制造方法的说明图。附图标记说明1…致动器，1a…磁驱动回路，2…支承体，3…壳体，4…线圈保持架，5…线圈，6…可动体，47…第一板，48…第二板，71…第一永磁体，72…第二永磁体，81…第一磁轭，82…第二磁轭，91、92…粘弹性部件，96…第一粘接剂层，97…第二粘接剂层，200…第一夹具，300…第二夹具，960…第一粘接剂，1010…搬运头，1021…吸附部，1023…棒状部件具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的说明中，在可动体6的直线运动方向(linearmotion)(第二方向、振动方向)标注X，在与第二方向X交叉的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器的制造方法，所述致动器具有：支承体、相对于所述支承体能够移动的可动体、通过第一粘接剂层与构成所述支承体的部件及构成所述可动体的部件中的一侧部件粘接的粘弹性部件、以及使所述可动体相对于所述支承体相对移动的磁驱动回路，所述致动器的制造方法的特征在于，在通过所述第一粘接剂层将所述粘弹性部件粘接在所述一侧部件上的工序中，包括：第一工序，将所述粘弹性部件配置在第一夹具的一面侧；第二工序，将所述粘弹性部件和所述一侧部件隔着粘接剂重叠；第三工序，使所述粘接剂固化，通过所述第一粘接剂层将所述一侧部件和所述粘弹性部件粘接；以及第四工序，从所述粘弹性部件卸下所述第一夹具。

【技术特征摘要】
2018.04.16 JP 2018-0782951.一种致动器的制造方法，所述致动器具有：支承体、相对于所述支承体能够移动的可动体、通过第一粘接剂层与构成所述支承体的部件及构成所述可动体的部件中的一侧部件粘接的粘弹性部件、以及使所述可动体相对于所述支承体相对移动的磁驱动回路，所述致动器的制造方法的特征在于，在通过所述第一粘接剂层将所述粘弹性部件粘接在所述一侧部件上的工序中，包括：第一工序，将所述粘弹性部件配置在第一夹具的一面侧；第二工序，将所述粘弹性部件和所述一侧部件隔着粘接剂重叠；第三工序，使所述粘接剂固化，通过所述第一粘接剂层将所述一侧部件和所述粘弹性部件粘接；以及第四工序，从所述粘弹性部件卸下所述第一夹具。2.根据权利要求1所述的致动器的制造方法，其特征在于，在第二夹具的一面配置有所述一侧部件，在所述第二工序中，将所述第一夹具和所述第二夹具重叠，以使所述粘弹性部件和所述一侧部件经由所述粘接剂重叠。3.根据权利要求2所述的致动器的制造方法，其特征在于，在所述第一夹具的一面配置有多个所述粘弹性部件，在所述第二夹具的一面配置有多个所述一侧部件，在所述第二工序中，将所述第一夹具和所述第二夹具重叠，以使多个所述粘弹性部件和多个所述一侧部件分别隔着所述粘接剂重叠。4.根据权利要求3所述的致动器的制造方法，其特征在于，在所述第二工序中，将所述第二夹具的一面向上，另一方面，将所述第一夹具的一面向下，而将所述第一夹具和所述第二夹具重叠。5.根据权利要求4所述的致动器的制造方法，其特征在于，在所述第一工序中，在搬运头将所述粘弹性部件配置于所述第一夹具的一面之后，在所述第二工序之前，使所述搬运头从所述粘弹性部件脱离。6.根据权利要求5所述的致动器的制造方法，其特征在于，所述搬运头具有：吸附部，真空吸附所述粘弹性部件；以及棒状部件，能够在比所述吸附部更向上方引入的上方位置和比所述吸附部更向下方突出的下方位置之间移动，在所述搬运头从所述粘弹性部件脱离时，所述棒状部件从所述吸附部向下方突出。7.根据权利要求3所述的致动器的制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳沢一彦，渡邉俊之，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP