一种包装管上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装管上下料机构，该种包装管上下料机构包括空管供料装置、移料装置、收料装置和换位机械手，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有换位机械手，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管进行取料和叠放，节约空间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装管上下料机构
本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种包装管上下料机构。
技术介绍
汽车上会用到一种支架连带式连接器，该种连接器由包装管和连带插针组成，传统工艺大都由工人将连带插针插装到包装管里，包装管体积大质量重，传统的输送线不便于包装管的运输，为节约空间，包装管在存放的时候通常堆放在一起，普通机械手难以夹取，于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种包装管上下料机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种包装管上下料机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管进行取料和叠放，节约空间，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种包装管上下料机构，该种包装管上下料机构包括空管供料装置、移料装置、收料装置和换位机械手，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有换位机械手，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅。优选的是，所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。优选的是，所述移料装置包括KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用。优选的是，所述放料组件包括固定于固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。优选的是，所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：浮动止挡组件和撑开单元配合使用，便于包装管的安装和抓取；浮动止挡组件与顶料单元配合使用，便于包装产品的叠放。附图说明图1为一种包装管上下料机构的结构示意图。图2为一种包装管上下料机构的空管供料装置结构示意图。图3为一种包装管上下料机构的浮动止挡组件结构示意图。图4为一种包装管上下料机构的移料装置结构示意图。图5为一种包装管上下料机构的取料组件结构示意图。图6为一种包装管上下料机构的放料组件结构示意图。图7为一种包装管上下料机构的收料装置结构示意图。图8为一种包装管上下料机构的浮动止挡组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图8，本技术实施例包括：一种包装管上下料机构，该种包装管上下料机构包括空管供料装置21、移料装置22、收料装置23和换位机械手24，空管供料装置21和收料装置23下方设有用于移料的移料装置22，空管供料装置21和收料装置23之间设有换位机械手24，所述空管供料装置21包括供料支架211、浮动止挡组件212、限位隔板213和安全光栅214，所述供料支架211上平板底部设有等距的浮动止挡组件212，相对一组浮动止挡组件212之间装有空的安装管，浮动止挡组件212上方的供料支架211上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件212之间的供料支架211上平板上安装有限位隔板213，两限位隔板213之间的浮动止挡组件212处叠放有空的安装管，供料支架211上平板底部还安装有安全光栅214。所述浮动止挡组件212由安装板2121、导向块2122、导向套2123、导向柱2124、浮动板2125和复位弹簧2126，所述安装板2121固定于供料支架211上，安装板2121侧面安装有导向块2122，导向块2122里装有两导向套2123，导向套2123里装有可滑动的导向柱2124，导向柱2124伸出端安装有浮动板2125，浮动板2125和导向块2122之间的导向柱2124上套有复位弹簧2126；所述浮动板2125外侧面设有限位凸块21250，限位凸块21250插装于安装管端口。所述移料装置22包括KK模组221、受KK模组221驱动进行水平移动的换位架222、固定于换位架222侧端用于取空的包装管的取料组件223、固定于换位架222侧端用于放置包装产品的放料组件224，所述取料组件223包括固定于换位架222侧板上的升降气缸2231、受升降气缸2231驱动进行升降移动的升降板2232、固定于升降板2232上两个夹取气缸2233、固定于升降板2232上与浮动止挡组件212配合使用的撑开单元2234、固定于升降板2232上用于检测包装管的光电传感器2235，所述撑开单元2234包括撑开气缸22341、受撑开气缸22341驱动进行水平移动的微型轴承22342，微型轴承22342与浮动板2125配合使用。所述放料组件224包括固定于固定于换位架222侧板上第一气缸2241、受第一气缸2241驱动进行升降的推料板2242、安装于推料板2242上的两组夹料气缸2243、固定于推料板2242两端的顶料单元2244、固定于推料板2242上用于检测产品的传感器2245；所述顶料单元2244包括固定于推料板2242上的第二气缸22441、受第二气缸22441驱动进行上下移动的顶料板22442、固定于顶料板22442两侧的限位板22443。所述收料装置23包括收料支架231、收料隔板232、满料光纤传感器233和浮动止挡组件234，所述收料支架231上设有等距的收料隔板232，相邻两收料隔板232之间用于放置产品，收料隔板232顶部安装有满料光纤传感器233，收料支架231下部等距设有浮动止挡组件234，相对浮动止挡组件234上方的收料支架231上设有避让开口；所述浮动止挡组件234包括止挡架2341、转轴2342、止挡块2343和缓冲弹簧2344，所述止挡架2341固定于收料支架23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装管上下料机构，其特征在于：该种包装管上下料机构包括空管供料装置、移料装置、收料装置和换位机械手，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有换位机械手，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅。

【技术特征摘要】
1.一种包装管上下料机构，其特征在于：该种包装管上下料机构包括空管供料装置、移料装置、收料装置和换位机械手，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有换位机械手，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅。2.根据权利要求1所述的一种包装管上下料机构，其特征在于：所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。3.根据权利要求1所述的一种包装管上下料机构，其特征在于：所述移料装置包括KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，董庭栋，李根，张俊松，张站朋，屈鑫，李俊，朱志安，
申请(专利权)人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32