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本实用新型公开了一种包装管上下料机构，该种包装管上下料机构包括空管供料装置、移料装置、收料装置和换位机械手，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有换位机械手，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组...
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