【技术实现步骤摘要】
一种VR镜片剪切打标包装一体机
[0001]本专利技术涉及注塑件加工
，特别是涉及一种VR镜片剪切打标包装一体机。
技术介绍
[0002]塑料产品在注塑，塑料产品在注塑过程中会产生注塑浇口，为保证成型效率，一组模具上往往一次成型多个，一模四穴，人工剪切，效率低，且对工人的劳动强度较大，产品质量受到人工个人技术的影响很大，采用传统冲压剪切，由于镜片材料是塑料的，相对脆，冲压剪切会导致产品产生裂纹，此外切口处容易有拉丝、毛屑，这些都会影响剪切镜片的质量，产品剪切完成后还需要对其进行打标、包装，目前镜片的剪切、打标、包装是半自动化的，人工分别讲产品依次搬运到剪切上进行剪切，搬运到打标机上进行打标，再进行手工包装，效率之慢，且来回搬运过程中容易造成镜片污染甚至损坏。
[0003]专利号为CN114178725A的中国专利公开了一种镜片切割打标装置，直接将产品置于XY运动平台的专用治具上，对产品没有识别的功能，镜片产品在注塑过程中会有模穴号，针对不同型号产品其打标也是不同的，针对不同型号的工件(镜片)，该专利设计适用于激...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种VR镜片剪切打标包装一体机，其特征在于：包括机架(1)，安装于所述机架(1)工作台上且依次对接设置的浇口剪切装置(2)、清洁装置(3)、打标装置(4)和上伞架包装装置(5)，浇口剪切装置(2)将热剪切后产品输送至清洁装置(3)处进行除静电和热熔去拉丝毛屑，清洁装置(3)处理后产品输送至打标装置(4)打标，打标合格产品输送至上伞架包装装置(5)进行不间断双面包装，所述浇口剪切装置(2)包括用于输送托盘的料盘上料模组(21)、设置于所述料盘上料模组(21)侧端且用于扫码识别托盘上二维码的托盘扫码视觉组件(22)、与所述料盘上料模组(21)对接设置的上料搬运模组(23)、与所述上料搬运模组(23)对接设置的用于识别产品上模穴号的识别模穴号定位模组(24)、与所述上料搬运模组(23)对接设置的产品中转上下模组(25)、设置于所述中转上下模组(25)下方的裁切移位模组(26)、分别设置于所述中转上下模组(25)上下方用于热剪切产品的上模切刀模组(27)和下模切刀模组(28)，所述上模切刀模组(27)和下模切刀模组(28)的切刀通过加热棒加热，采用热剪切切割塑料镜片，切刀由伺服电缸驱动移动，切刀两侧对接设置有吹冷风组件；所述清洁装置(3)包括四轴机械手搬运模组(31)，位于所述四轴机械手搬运模组(31)行程下的用于去除剪切镜片上静电和灰尘的除静电工位(32)、安装于机架(1)用于接收剪切废料的料杆收集箱(33)及对剪切面提供热分且用于吹掉或融掉剪切拉丝毛屑的吹热分工位(34)；所述上伞架包装装置(5)包括成品料盘(51)、用于抓取打标后镜片的四轴上料机械手(52)、位于四轴上料机械手(52)行程下的双层伞架移载装置(53)、及位于双层伞架移载装置(53)末端用于顶升伞架并驱动其旋转的顶升旋转模组(54)。2.根据权利要求1所述的一种VR镜片剪切打标包装一体机，其特征在于：所述料盘上料模组(21)包括动力元件(211)、由动力元件(211)驱动移载的工装板(212),所述工装板(212)上用于摆放有托盘(213)，托盘(213)通过定位销(214)和四周的定位块(215)与工装板(212)定位安装，所述托盘(213)上设置有用于摆放产品的仿形载具，所述托盘(213)上设置有与产品型号对应的二维码。3.根据权利要求1所述的一种VR镜片剪切打标包装一体机，其特征在于：所述上料搬运模组(23)包括YZ驱动模组(231)和由YZ驱动模组(231)驱动移动的夹爪翻转机构(232),所述夹爪翻转机构(232)包括转台气缸和安装于转台气缸上的夹爪气缸。4.根据权利要求1所述的一种VR镜片剪切打标包装一体机，其特征在于：所述裁切移位模组(26)包括螺杆滑台(261)、载具板(262)、料杆载具(263)、滑台气缸(264)、夹爪气缸(265)、镜片夹爪(266)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘诏，李成民，郑志文，李根，
申请(专利权)人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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