一种新型的高精度机电一体化控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的高精度机电一体化控制装置，涉及机电一体化技术领域，该新型的高精度机电一体化控制装置，包括转动机构、支撑机构、推动机构、送料传送带、收料传送带和控制器；所述转动机构包括第一电动推杆、齿条、齿轮、挡块、转轴、转动板、固定螺栓和压力感应器。该新型的高精度机电一体化控制装置，物体落在转动板上，使压力传感器把信息发送到控制器上，控制器对第一电动推杆发出指令，最终转动板会带动物体转动，实现了对物体的转动，转动完成后，控制器会对第二电动推杆发出指令，第二电动推杆的工作，使推动板推着物体相前运动，进而把物体推到收料传送带上，实现了便于控制的目的。

A new high precision mechatronics control device

【技术实现步骤摘要】
一种新型的高精度机电一体化控制装置
本技术涉及机电一体化
，具体为一种新型的高精度机电一体化控制装置。
技术介绍
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素和智能组成要素五大组成要素有机结合而成，目前机电一体化在应用过程中存在产品输出扭矩小，运行中容易产生卡死现象；有的产品无电机保护功能，堵转时电机容易烧坏；有的产品精度和灵敏度差，容易产生错误动作，致使货物输送不到位，精度不够高的缺点，产品缺陷严重影响整机产品的正常使用，不仅给顾客带来诸多不便，更增加生产厂家现场的维修成本。比如，现在加工产品时需要对产品进行翻转或转动，进而便于下一步的操作，但是此类装置转动效果不佳，需要改进。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型的高精度机电一体化控制装置，解决了现有的用于机电一体化控制装置，使用不便，不利于推广使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括转动机构、支撑机构、推动机构、送料传送带、收料传送带和控制器；所述转动机构包括第一电动推杆、齿条、齿轮、挡块、转轴、转动板、固定螺栓和压力感应器；所述第一电动推杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条的一侧面啮合有齿轮，所述齿条的另一侧面搭接有挡块，所述齿轮顶部的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的顶部设置有转动板，所述转动板和转轴通过固定螺栓固定连接，所述转动板上表面固定连接有压力感应器。所述支撑机构包括支撑腿、支撑板和通孔，所述支撑腿的数量为两个，两个所述支撑腿的顶部均与支撑板固定连接，所述支撑板的中部开设有通孔。所述推动机构包括支撑台、安装孔、第二电动推杆和推动板，所述支撑台的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离安装孔的一侧固定连接有推动板。可选的，所述送料传送带设置于转动板远离挡块的一侧，且送料传送带连接有第一转动电机。可选的，所述收料传送带设置于支撑板远离支撑台的一侧，且收料传送带连接有第二转动电机。可选的，所述支撑台顶部的一侧与支撑板固定连接，所述安装孔和第二电动推杆的数量相同，且数量均为三个。可选的，所述通孔的内部插接有转轴，所述转动板的底部和支撑板的顶部搭接。可选的，所述控制器的输入端电连接有压力感应器，所述控制器的输出端电连接有第一电动推杆和第二电动推杆。(三)有益效果本技术提供了一种新型的高精度机电一体化控制装置，具备以下有益效果：(1)、该新型的高精度机电一体化控制装置，设置送料传送带，使物体从送料传送带传送到转动板的上方，由于转动板上设置有压力传感器，压力传感器感知到有物体落在转动板上，进而把信息发送到控制器上，控制器会对第一电动推杆发出指令使其工作，第一电动推杆带动齿条运动，齿条运动的过程中会带动齿轮转动，进而带动转动板转动，最终转动板会带动物体转动，实现了对物体的转动，体现了设计的合理性，实现了便于控制的目的。(2)、该新型的高精度机电一体化控制装置，当物体转动到需要的角度后，控制器会对第二电动推杆发出指令，第二电动推杆的工作，使推动板推着物体相前运动，进而把物体推到收料传送带上，收料传动带把物体传送到下一工序进行下一步的加工，实现了便于使用的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术转动机构的结构示意图；图3为本技术支撑机构和推动机构的结构示意图；图4为本技术的工作原理图。图中：1-转动机构，101-第一电动推杆，102-齿条，103-齿轮，104-挡块，105-转轴，106-转动板，107-固定螺栓，2-支撑机构，201-支撑腿，202-支撑板，203-通孔，3-推动机构，301-支撑台，302-安装孔，303-第二电动推杆，304-推动板，4-送料传送带，5-收料传送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括转动机构1、支撑机构2、推动机构3、送料传送带4、收料传送带5和控制器；转动机构1包括第一电动推杆101、齿条102、齿轮103、挡块104、转轴105、转动板106、固定螺栓107和压力感应器；第一电动推杆101的输出端固定连接有齿条102，齿条102的一侧面啮合有齿轮103，齿条102的另一侧面搭接有挡块104，挡块104对齿条102起到住挡作用，有利于齿轮103和齿条102的工作，齿轮103顶部的轴心处固定连接有转轴105，转轴105的顶部设置有转动板106，转动板106和转轴105通过固定螺栓107固定连接，转动板106上表面固定连接有压力感应器，由于转动板106上设置有压力传感器，压力传感器感知到有物体落在转动板106上，进而把信息发送到控制器上，控制器会对第一电动推杆101发出指令使其工作，第一电动推杆101带动齿条102运动，齿条102运动的过程中会带动齿轮103转动，进而带动转动板106转动，最终转动板106会带动物体转动，实现了对物体的转动，体现了设计的合理性，实现了便于控制的目的。支撑机构2包括支撑腿201、支撑板202和通孔203，支撑腿201的数量为两个，两个支撑腿201的顶部均与支撑板202固定连接，支撑腿201使支撑板202的固定更加稳定，支撑板202的面积大于转动板106的面积，能有效防止物体的脱落，支撑板202的中部开设有通孔203。推动机构3包括支撑台301、安装孔302、第二电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括转动机构(1)、支撑机构(2)、推动机构(3)、送料传送带(4)、收料传送带(5)和控制器，其特征在于：所述转动机构(1)包括第一电动推杆(101)、齿条(102)、齿轮(103)、挡块(104)、转轴(105)、转动板(106)、固定螺栓(107)和压力感应器；所述第一电动推杆(101)的输出端固定连接有齿条(102)，所述齿条(102)的一侧面啮合有齿轮(103)，所述齿条(102)的另一侧面搭接有挡块(104)，所述齿轮(103)顶部的轴心处固定连接有转轴(105)，所述转轴(105)的顶部设置有转动板(106)，所述转动板(106)和转轴(105)通过固定螺栓(107)固定连接，所述转动板(106)上表面固定连接有压力感应器，所述支撑机构(2)包括支撑腿(201)、支撑板(202)和通孔(203)，所述支撑腿(201)的数量为两个，两个所述支撑腿(201)的顶部均与支撑板(202)固定连接，所述支撑板(202)的中部开设有通孔(203)，所述推动机构(3)包括支撑台(301)、安装孔(302)、第二电动推杆(303)和推动板(304)，所述支撑台(301)的内部开设有安装孔(302)，所述安装孔(302)的内部固定连接有第二电动推杆(303)，所述第二电动推杆(303)远离安装孔(302)的一侧固定连接有推动板(304)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括转动机构(1)、支撑机构(2)、推动机构(3)、送料传送带(4)、收料传送带(5)和控制器，其特征在于：所述转动机构(1)包括第一电动推杆(101)、齿条(102)、齿轮(103)、挡块(104)、转轴(105)、转动板(106)、固定螺栓(107)和压力感应器；所述第一电动推杆(101)的输出端固定连接有齿条(102)，所述齿条(102)的一侧面啮合有齿轮(103)，所述齿条(102)的另一侧面搭接有挡块(104)，所述齿轮(103)顶部的轴心处固定连接有转轴(105)，所述转轴(105)的顶部设置有转动板(106)，所述转动板(106)和转轴(105)通过固定螺栓(107)固定连接，所述转动板(106)上表面固定连接有压力感应器，所述支撑机构(2)包括支撑腿(201)、支撑板(202)和通孔(203)，所述支撑腿(201)的数量为两个，两个所述支撑腿(201)的顶部均与支撑板(202)固定连接，所述支撑板(202)的中部开设有通孔(203)，所述推动机构(3)包括支撑台(301)、安装孔(302)、第二电动推杆(303)和推动板(304)，所述支撑台(301)的内部开设有安装孔(302)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝忠孝，
申请(专利权)人：郝忠孝，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15