一种物料下线二次移载机构设备制造技术

本实用新型专利技术属于物流设备技术领域，尤其为一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台、Z轴宽体滑台和Y轴固定台，所述X轴宽体滑台的一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与所述X轴宽体滑台固定连接，所述X轴伺服电机的输出轴设有滑车；滚筒电机带动动力输送带运动，通过设置各个参数，使各个参数对X轴伺服电机、Z轴伺服电机和滚筒电机控制进行控制，且通过设置对射传感器和距离传感器，使对射传感器接收货物信息，距离传感器接收滑车和Y轴固定台的位置，在进行下料时移载机构系统实时进行数据交互，自动上报设备当前状态及任务状态，并对出现的故障自动向系统报警，最大限度提高上产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料下线二次移载机构设备
本技术属于物流设备
，具体涉及一种物料下线二次移载机构设备。
技术介绍
物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。现有的技术存在以下问题：1、物流车间是对物流货物进行分拣运输的车间，物流车间现场物料缺少系统化管理研发的智能产品，后台不能及时响应，需要人工进行下料，费时费力；2、货物在下料的过程中，货物的重量不便于测量，在遇到较重的货物时，货物易对动力传输带造成损坏。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种物料下线二次移载机构设备，具有减少人工、提高自动化水平、提高效率，测量重量的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台、Z轴宽体滑台和Y轴固定台，所述X轴宽体滑台的一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与所述X轴宽体滑台固定连接，所述X轴伺服电机的输出轴设有滑车，所述滑车与所述X轴伺服电机固定连接，所述滑车的顶部设有所述Z轴宽体滑台，所述Z轴宽体滑台与所述滑车固定连接，所述Z轴宽体滑台的顶部设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与所述Z轴宽体滑台固定连接，所述Z轴伺服电机的输出轴设有所述Y轴固定台，所述Y轴固定台与所述Z轴伺服电机固定连接，所述Y轴固定台的顶部设有动力输送带，所述动力输送带与所述Y轴固定台固定连接，所述动力输送带的输入轴设有滚筒电机，所述滚筒电机与所述动力输送带固定连接，所述X轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述滚筒电机均与外部电源电性连接。优选的，所述Y轴固定台上设有对射传感器，且所述X轴宽体滑台和所述Z轴宽体滑台上均设有距离传感器。优选的，所述X轴宽体滑台采用宽体同步带传动。优选的，所述Z轴宽体滑台采用宽体滚珠丝杠传动。优选的，所述X轴宽体滑台的底部设有一对底座，且所述底座与所述X轴宽体滑台通过焊接固定连接。优选的，所述Y轴固定台的末端设有称重台，所述称重台与所述Y轴固定台固定连接。优选的，所述称重台的底部还设有重力传感器，所述重力传感器与所述称重台固定连接，所述称重台与外部电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，X轴伺服电机带动X轴宽体滑台上的滑车移动，Z轴伺服电机带动Z轴宽体滑台上的Y轴固定台移动，滚筒电机带动动力输送带运动，通过设置各个参数，使各个参数对X轴伺服电机、Z轴伺服电机和滚筒电机控制进行控制，且通过设置对射传感器和距离传感器，使对射传感器接收货物信息，距离传感器接收滑车和Y轴固定台的位置，在进行下料时移载机构系统实时进行数据交互，自动上报设备当前状态及任务状态，并对出现的故障自动向系统报警，最大限度提高上产效率。2、本技术通过在动力输送带的末端设置称重台，称重台的内部设置重力传感器，使重力传感器接收上方称重台的重量，在进行运输时重力传感器接受上方的重量信息，当遇到较重的物体时，重力传感器控制滚筒电机，使滚筒电机停止工作，以对动力输送带进行保护。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中俯视图的结构示意图；图3为本技术中取料界面的结构示意图；图4为本技术中手动界面的结构示意图；图5为本技术中参数界面的结构示意图；图6为本技术中参数流程的结构示意图；图中：1、X轴宽体滑台；11、X轴伺服电机；2、Z轴宽体滑台；21、Z轴伺服电机；22、滑车；3、Y轴固定台；31、动力输送带；32、滚筒电机；4、底座；5、称重台；51、重力传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台1、Z轴宽体滑台2和Y轴固定台3，X轴宽体滑台1的一端设有X轴伺服电机11，X轴伺服电机11的型号为ALPHA5，X轴伺服电机11与X轴宽体滑台1固定连接，X轴伺服电机11的输出轴设有滑车22，滑车22与X轴伺服电机11固定连接，滑车22的顶部设有Z轴宽体滑台2，Z轴宽体滑台2与滑车22固定连接，Z轴宽体滑台2的顶部设有Z轴伺服电机21，Z轴伺服电机21的型号为TODETECH，Z轴伺服电机21与Z轴宽体滑台2固定连接，Z轴伺服电机21的输出轴设有Y轴固定台3，Y轴固定台3与Z轴伺服电机21固定连接，Y轴固定台3的顶部设有动力输送带31，动力输送带31与Y轴固定台3固定连接，动力输送带31的输入轴设有滚筒电机32，滚筒电机32的型号为D25，滚筒电机32与动力输送带31固定连接，X轴伺服电机11、Z轴伺服电机21和滚筒电机32均与外部电源电性连接。移载机构系统分为远程控制台控制系统（过渡机构控制系统）和本地操作系统两个部分，远程控制台控制系统实现了对现场所有移载机构集中管理，实时刷新各个移载机构状态信息，向各个移载机构下发和上传服务器的输送任务，提供自动和手动两种控制模式；本地操作系统通过HMI实现对单台移载机构的操作，可切换远程和本地两种工作模式。具体的，Y轴固定台3上设有对射传感器，且X轴宽体滑台1和Z轴宽体滑台2上均设有距离传感器，对射传感器接收Y轴固定台3上是否有货物，距离传感器接收货物位置距离。具体的，X轴宽体滑台1采用宽体同步带传动，宽体同步带带动X轴宽体滑台1上的滑车22移动。具体的，Z轴宽体滑台2采用宽体滚珠丝杠传动，宽体滚珠丝杠带动Z轴宽体滑台2上的Y轴固定台3移动。具体的，X轴宽体滑台1的底部设有一对底座4，且底座4与X轴宽体滑台1通过焊接固定连接，底座4支撑固定X轴宽体滑台1。具体的，Y轴固定台3的末端设有称重台5，称重台5与Y轴固定台3固定连接，称重台5测量上方货物的重量。具体的，称重台5的底部还设有重力传感器51，重力传感器51与称重台5固定连接，称重台5与外部电源电性连接，重力传感器51接收上方称重台5的重量信息。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好后，X轴伺服电机11、Z轴伺服电机21和滚筒电机32接通外部电源，X轴伺服电机11带动X轴宽体滑台1上的滑车22移动，Z轴伺服电机21带动Z轴宽体滑台2上的Y轴固定台3移动，滚筒电机32带动动力输送带31运动，通过设置各个参数，使各个参数对X轴伺服电机11、Z轴伺服电机21和滚筒电机32进行控制，且通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台（1）、Z轴宽体滑台（2）和Y轴固定台（3），其特征在于：所述X轴宽体滑台（1）的一端设有X轴伺服电机（11），所述X轴伺服电机（11）与所述X轴宽体滑台（1）固定连接，所述X轴伺服电机（11）的输出轴设有滑车（22），所述滑车（22）与所述X轴伺服电机（11）固定连接，所述滑车（22）的顶部设有所述Z轴宽体滑台（2），所述Z轴宽体滑台（2）与所述滑车（22）固定连接，所述Z轴宽体滑台（2）的顶部设有Z轴伺服电机（21），所述Z轴伺服电机（21）与所述Z轴宽体滑台（2）固定连接，所述Z轴伺服电机（21）的输出轴设有所述Y轴固定台（3），所述Y轴固定台（3）与所述Z轴伺服电机（21）固定连接，所述Y轴固定台（3）的顶部设有动力输送带（31），所述动力输送带（31）与所述Y轴固定台（3）固定连接，所述动力输送带（31）的输入轴设有滚筒电机（32），所述滚筒电机（32）与所述动力输送带（31）固定连接，所述X轴伺服电机（11）、所述Z轴伺服电机（21）和所述滚筒电机（32）均与外部电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台（1）、Z轴宽体滑台（2）和Y轴固定台（3），其特征在于：所述X轴宽体滑台（1）的一端设有X轴伺服电机（11），所述X轴伺服电机（11）与所述X轴宽体滑台（1）固定连接，所述X轴伺服电机（11）的输出轴设有滑车（22），所述滑车（22）与所述X轴伺服电机（11）固定连接，所述滑车（22）的顶部设有所述Z轴宽体滑台（2），所述Z轴宽体滑台（2）与所述滑车（22）固定连接，所述Z轴宽体滑台（2）的顶部设有Z轴伺服电机（21），所述Z轴伺服电机（21）与所述Z轴宽体滑台（2）固定连接，所述Z轴伺服电机（21）的输出轴设有所述Y轴固定台（3），所述Y轴固定台（3）与所述Z轴伺服电机（21）固定连接，所述Y轴固定台（3）的顶部设有动力输送带（31），所述动力输送带（31）与所述Y轴固定台（3）固定连接，所述动力输送带（31）的输入轴设有滚筒电机（32），所述滚筒电机（32）与所述动力输送带（31）固定连接，所述X轴伺服电机（11）、所述Z轴伺服电机（21）和所述滚筒电机（32）均与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旋，胡海湧，李峰，温明洋，龚成斌，宋伊南，董红修，李志圣，盛小兵，高俊，张玉川，
申请(专利权)人：南京金航特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32