PCB隔纸分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB隔纸分拣机，包括上料机构、并联往复搬运机构、合格品堆叠下料机构、残次品下料机构、下板面视觉检测机构、上板面视觉检测机构、工控机及固定架，上板面视觉检测机构检测PCB板的标识，并联往复搬运机构抓取PCB板移动到下板面视觉检测机构进行检测，并联往复搬运机构根据检测的合格状态，将PCB板移动到合格品堆叠下料机构或残次品下料机构。通过下板面视觉检测机构和上板面视觉检测机构既可以识别标识，又可以检测质量是否合格，同时又可以将合格品和残次品分别沿合格品堆叠下料机构和残次品下料机构输送，自动化程度高，分拣效率高，解决了人工效率低的问题。

PCB separator sorter

【技术实现步骤摘要】
PCB隔纸分拣机
本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种PCB隔纸分拣机。
技术介绍
目前，PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，有些类型PCB板分拣堆板时还需人工隔纸处理，需要大量重复的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求，生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种PCB隔纸分拣机，其能解决生产效率低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种PCB隔纸分拣机，包括上料机构、并联往复搬运机构、合格品堆叠下料机构、残次品下料机构、下板面视觉检测机构、上板面视觉检测机构、工控机及固定架，所述上料机构、所述并联往复搬运机构、所述合格品堆叠下料机构、所述残次品下料机构、所述下板面视觉检测机构、所述上板面视觉检测机构安装于所述固定架上，所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构与所述工控机通信；所述上料机构位于所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构之间，人工将整叠PCB板放置所述上料机构上，所述上板面视觉检测机构检测PCB板的标识，所述并联往复搬运机构抓取PCB板移动到所述下板面视觉检测机构进行检测，所述并联往复搬运机构根据检测的合格状态，将PCB板移动到所述合格品堆叠下料机构或所述残次品下料机构。进一步地，所述PCB隔纸分拣机还包括触摸屏及前显示屏，所述触摸屏及所述前显示屏安装于所述固定架。进一步地，所述PCB隔纸分拣机还包括状态指示灯，所述状态指示灯安装于所述固定架，所述状态指示灯与所述工控机通信。进一步地，所述PCB隔纸分拣机还包括分纸机和纸张导向机构，所述分纸机和所述纸张导向机构安装于所述固定架侧部。进一步地，所述合格品堆叠下料机构包括输送带，所述输送带前端设置有阻挡板以限制PCB板的移动位置。进一步地，所述残次品下料机构包括输送带，所述输送带前端设置有阻挡板以限制PCB板的移动位置。进一步地，所述合格品堆叠下料机构平行于所述残次品下料机构，所述并联往复搬运机构位于所述合格品堆叠下料机构和所述残次品下料机构之间。进一步地，所述PCB隔纸分拣机还包括鼓风机及后显示屏，所述鼓风机及所述后显示屏安装于所述固定架。进一步地，所述上料机构包括机构安装底板、气缸、移动安装板、定位伺服电机、同步轮同步带机构、梯形丝杆、导向杆、上料托板、升降伺服电机及滚珠丝杆，所述机构安装底板固定于所述固定架，所述气缸与所述移动安装板固定连接并带动所述移动安装板移动，所述定位伺服电机通过所述同步轮同步带机构带动所述梯形丝杆转动使所述导向杆从两侧向中间移动以导向，所述升降伺服电机带动所述滚珠丝杆转动，所述上料托板螺接于所述滚珠丝杆并沿所述滚珠丝杆上下移动。进一步地，所述并联往复搬运机构包括海绵吸盘、并联吸盘机构、连杆、直角减速机及高惯量电机，所述高惯量电机与所述直角减速机连接，所述直角减速机通过所述连杆和所述并联吸盘机构连接，所述高惯量电机转动使所述并联吸盘机构往复运动，当所述并联吸盘机构运动到吸附位置时，所述海绵吸盘吸取PCB板。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述上板面视觉检测机构检测PCB板的标识，所述并联往复搬运机构抓取PCB板移动到所述下板面视觉检测机构进行检测，所述并联往复搬运机构根据检测的合格状态，将PCB板移动到所述合格品堆叠下料机构或所述残次品下料机构。使用过程中，通过所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构既可以识别标识，又可以检测质量是否合格，同时又可以将合格品和残次品分别沿所述合格品堆叠下料机构和所述残次品下料机构输送，自动化程度高，分拣效率高，解决了人工效率低的问题。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术PCB隔纸分拣机中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示PCB隔纸分拣机的局部立体图；图3为图1所示PCB隔纸分拣机的另一局部立体图；图4为图1所示PCB隔纸分拣机的又一局部立体图；图5为图1所示PCB隔纸分拣机的再一局部立体图。图中：1、上料机构；101、机构安装底板；102、气缸；103、移动安装板；104、定位伺服电机；105、同步轮同步带机构；106、梯形丝杆；107、导向杆；108、上料托板；109、升降伺服电机；110、滚珠丝杆；2、触摸屏；3、前显示屏；4、状态指示灯；5、并联往复搬运机构；501、海绵吸盘；502、并联吸盘机构；503、连杆；504、直角减速机；505、高惯量电机；6、分纸机；7、纸张导向机构；8、合格品堆叠下料机构；9、残次品下料机构；10、鼓风机；11、下板面视觉检测机构；12、上板面视觉检测机构；13、后显示屏；14、工控机；201、上料工位；202、下部相机检测工位；203、NG工位；204、OK工位；205、出纸工位；206、下检测相机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-5，一种PCB隔纸分拣机，包括上料机构1、并联往复搬运机构5、合格品堆叠下料机构8、残次品下料机构9、下板面视觉检测机构11、上板面视觉检测机构12、工控机14及固定架，所述上料机构1、所述并联往复搬运机构5、所述合格品堆叠下料机构8、所述残次品下料机构9、所述下板面视觉检测机构11、所述上板面视觉检测机构12安装于所述固定架上，所述下板面视觉检测机构11和所述上板面视觉检测机构12与所述工控机14通信；所述上料机构1位于所述下板面视觉检测机构11和所述上板面视觉检测机构12之间，人工将整叠PCB板放置所述上料机构1上，所述上板面视觉检测机构12检测PCB板的标识，所述并联往复搬运机构5抓取PCB板移动到所述下板面视觉检测机构11进行检测，所述并联往复搬运机构5根据检测的合格状态，将PCB板移动到所述合格品堆叠下料机构8或所述残次品下料机构9。使用过程中，通过所述下板面视觉检测机构11和所述上板面视觉检测机构12既可以识别标识，又可以检测质量是否合格，同时又可以将合格品和残次品分别沿所述合格品堆叠下料机构8和所述残次品下料机构9输送，自动化程度高，分拣效率高，解决了人工效率低的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB隔纸分拣机，包括上料机构、并联往复搬运机构、合格品堆叠下料机构、残次品下料机构、下板面视觉检测机构、上板面视觉检测机构、工控机及固定架，其特征在于：所述上料机构、所述并联往复搬运机构、所述合格品堆叠下料机构、所述残次品下料机构、所述下板面视觉检测机构、所述上板面视觉检测机构安装于所述固定架上，所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构与所述工控机通信；所述上料机构位于所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构之间，人工将整叠PCB板放置所述上料机构上，所述上板面视觉检测机构检测PCB板的标识，所述并联往复搬运机构抓取PCB板移动到所述下板面视觉检测机构进行检测，所述并联往复搬运机构根据检测的合格状态，将PCB板移动到所述合格品堆叠下料机构或所述残次品下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种PCB隔纸分拣机，包括上料机构、并联往复搬运机构、合格品堆叠下料机构、残次品下料机构、下板面视觉检测机构、上板面视觉检测机构、工控机及固定架，其特征在于：所述上料机构、所述并联往复搬运机构、所述合格品堆叠下料机构、所述残次品下料机构、所述下板面视觉检测机构、所述上板面视觉检测机构安装于所述固定架上，所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构与所述工控机通信；所述上料机构位于所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构之间，人工将整叠PCB板放置所述上料机构上，所述上板面视觉检测机构检测PCB板的标识，所述并联往复搬运机构抓取PCB板移动到所述下板面视觉检测机构进行检测，所述并联往复搬运机构根据检测的合格状态，将PCB板移动到所述合格品堆叠下料机构或所述残次品下料机构。2.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括触摸屏及前显示屏，所述触摸屏及所述前显示屏安装于所述固定架。3.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括状态指示灯，所述状态指示灯安装于所述固定架，所述状态指示灯与所述工控机通信。4.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括分纸机和纸张导向机构，所述分纸机和所述纸张导向机构安装于所述固定架侧部。5.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述合格品堆叠下料机构包括输送带，所述输送带前端设置有阻挡板以限制P...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国森，许学宏，杨华堂，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44