一种带有机械手的车削一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械手的车削一体机，包括机体，所述机体上设置有夹持工件并驱动工件转动的双面车主轴，所述机体上于双面车主轴的两端分别滑动设置有加第一工机构；所述机体上设置有移动主轴，所述机体上设置有驱动移动主轴沿机体横向运动的第一驱动组件，所述机体上还滑动设置有与移动主轴配合的第二加工机构；所述机体上设置有滑台，所述滑台通过连接件连接有抓取装置，所述滑台上设置有驱动连接件沿滑台滑动的第二驱动组件，所述抓取装置连接有驱动其转动的转动件；具有提高装料和运输的路径上连贯性的优点。

A turning machine with manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的车削一体机
本技术涉及机械制造自动化
，特指一种带有机械手的车削一体机。
技术介绍
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。在轴类零件的加工过程中，需要先对轴类零件的两端外圆进行加工，再对轴类零件的中段进行加工，一个轴类零件的加工往往需要经历多道工序才能完成，现有的轴类零件生产方式大多是在完成一道工序后，将零件转移到另外一台设备上进行下一道工序的加工。但是由于机床本身的限制在切换的时候，往往有遇到切换路径被挡住的情况，使得在装料和运输的路径上不连贯，因此存在一定改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有机械手的车削一体机，具有提高装料和运输的路径上连贯性的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有机械手的车削一体机，包括机体，所述机体上设置有夹持工件并驱动工件转动的双面车主轴，所述机体上于双面车主轴的两端分别滑动设置有加第一加工机构；所述机体上设置有移动主轴，所述机体上设置有驱动移动主轴沿机体横向运动的第一驱动组件，所述机体上还滑动设置有与移动主轴配合的第二加工机构；所述机体上设置有滑台，所述滑台通过连接件连接有抓取装置，所述滑台上设置有驱动连接件沿滑台滑动的第二驱动组件，所述抓取装置连接有驱动其转动的转动件。优选地，所述第一驱动组件包括沿机体横向设置在机体上的第一丝杆，所述移动主轴上设置有与第一丝杆配合的托板，所述机体上设置有驱动第一丝杆转动的第一驱动电机。优选地，所述第二驱动组件包括设置在滑台上的第二丝杆，所述连接件上设置有与第一丝杆配合的螺纹孔，所述滑台上设置有驱动第二丝杆转动的第二驱动电机。优选地，所述第二驱动组件包括设置在滑台上的齿槽、设置在连接件上的第二驱动电机、设置在第二驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿槽啮合。优选地，所述抓取装置包括分别设在连接件两侧的第一机械爪和第二机械爪。优选地，所述第一机械爪设置为三爪机械爪，所述第二机械爪设置为两爪机械爪。优选地，所述滑台上设置有第一滑轨，所示滑板上设置有与第一滑轨配合的第一滑块。优选地，所述机体上位于双面车主轴下方设置有导屑板。优选地，所述机体上成型有一导屑面，导屑面向下倾斜。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过抓取装置实现工件抓取自动化，并且将抓取装置直接设置在机体上，并且沿着滑台进行运输，并通过转动件调节抓取装置的方向，增加了自由度，并且解决了现有切削一体中工序切换时路径被阻挡的问题。2、抓取装置分为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪用于初始的工件抓取并将工件放置于双面车主轴上，第二机械爪用于抓取移动主轴上已经加工完毕的工件，方便抓取工件。3、由于第一机械爪将工件放置在双面车主轴上时，需要向工件提供横向的推力，因此采用三爪机械爪，避免在安装时第一机械爪与工件之间发生打滑的现象二影响安装的精度。附图说明图1是实施例一的结构示意图；图2是实施例一中第一驱动组件的结构示意图；图3是实施例一中滑台与抓取装置的连接示意图；图4是实施例一中第二驱动组件的结构示意图；图5是实施例二中第二驱动组件的结构示意图。图中，1、机体；2、支撑台；3、双面车主轴；4、第一加工机构；5、第一驱动组件；51、第一丝杆；52、托板；53、第一驱动电机；6、移动主轴；7、第二加工机构；8、连接件；81、滑板；82、传动板；83、传动轴；9、抓取装置；91、第一机械爪；92、第二机械爪；10、滑台；11、转动件；121、第二丝杆；122、第二驱动电机；131、齿槽；132、第三驱动电机；133、驱动齿轮；14、第一滑轨；15、第一滑块；16、导屑板；17、顶尖。具体实施方式下面以具体实施例对本专利技术做进一步描述。实施例一：如图1所示，一种带有机械手的车削一体机，包括机体1，所述机体1上设置有夹持工件并驱动工件转动的双面车主轴3，所述机体1上于双面车主轴3的两端分别滑动设置有加第一加工机构4。所述机体1上位于双面车主轴3下方设置有导屑板16。所述导屑板16上成型有一导屑面，导屑面向下倾斜。所述机体1上设置有支撑台2，支撑台2设置有第二滑轨，第一加工机构上设置有与第二滑轨配合的第二滑块。支撑台2上设置有转轴，转轴的一端设置有正向螺纹，转轴的另一端设置有反向螺纹，两个第一加工机构分别位于转轴的正向螺纹和反向螺纹上，支撑台2上设置有驱动转轴转动的第四驱动电机。如图1和图2所示，所述机体1上设置有移动主轴6，所述机体1上设置有驱动移动主轴6沿机体1横向运动的第一驱动组件5，所述支撑台2上还滑动设置有与移动主轴6配合的第二加工机构7。第一驱动组件5包括沿机体1横向设置在机体1上的第一丝杆51，所述移动主轴6上设置有与第一丝杆51配合的托板52，所述机体1上设置有驱动第一丝杆51转动的第一驱动电机53。如图1所示，第二加工机构7上设置有与第二滑轨配合的第三滑块，支撑台2上设置有第三丝杆，第二加工机构7上设置有与第三丝杆配合的第四滑块。支撑台2上开设有顶尖17座安装位，顶尖17座安装位内固定有顶尖17座，顶尖17座内安装有一相对顶尖17座做前后直线往返运动的顶尖17伸缩轴，顶尖17伸缩轴上安装有活动顶尖17。移动主轴6将双面车主轴3上的工件夹持过来之后，工件只有一端是处于装夹状态，当工件的轴径较小，轴长又比较大时，第二加工机构7上的刀具在对工件进行中段加工的时候就会产生震车的情况，工件在加工过程中发生晃动，这样一来就会导致工件的质量不合格，产生废品，通过可以伸缩的顶尖17，当移动主轴6需要夹持双面车主轴3上的工件时，顶尖17伸缩轴收缩进去，移动主轴6在运动过程中就不会与其发生干涉，当移动主轴6夹持完工件回到原位后，顶尖17伸缩轴又伸缩出来，将工件的一端抵住，消除震车的效应。如图1和图3所示，所述机体1上设置有滑台10，所述滑台10通过连接件8连接有抓取装置9，所述抓取装置9包括分别设在连接件8两侧的第一机械爪91和第二机械爪92，所述第一机械爪91设置为三爪机械爪，所述第二机械爪92设置为两爪机械爪。所述滑台10上设置有驱动连接件8沿滑台10滑动的第二驱动组件，所述抓取装置9连接有驱动其转动的转动件11，转动件11设置为第四驱动电机。如图3和图4所示，连接件8包括与第二驱动组件相连的滑板81，以及与抓取装置9相连的传动板82，传动板82与滑板81通过传动轴83连接，转动件11设置为与传动轴83相连的伺服电机。所述滑台10上设置有第一滑轨14，所示滑板81上设置有与第一滑轨14配合的第一滑块15。所述第二驱动组件包括设置在滑台10上的第二丝杆121，所述连接件8上设置有与第一丝杆51配合的螺纹孔，所述滑台10上设置有驱动第二丝杆121转动的第二驱动电机122。使用过程：首先通过第二驱动电机122驱动第二丝杆121转动，第二丝杆121带动滑板81滑动，让第一机械爪91抓取工件，然后再通过第二驱动电机122带动第一机械爪91反向运动至预设位置，再通过伺服电机驱动传动板82转动，传动板82带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械手的车削一体机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有夹持工件并驱动工件转动的双面车主轴(3)，所述机体(1)于双面车主轴(3)的两端分别滑动设置有加第一加工机构(4)；所述机体(1)上设置有移动主轴(6)，所述机体(1)上设置有驱动移动主轴(6)沿机体(1)横向运动的第一驱动组件(5)，所述机体(1)上还滑动设置有与移动主轴(6)配合的第二加工机构(7)；所述机体(1)上设置有滑台(10)，所述滑台(10)通过连接件(8)连接有抓取装置(9)，所述滑台(10)上设置有驱动连接件(8)沿滑台(10)滑动的第二驱动组件，所述抓取装置(9)连接有驱动其转动的转动件(11)。

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的车削一体机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有夹持工件并驱动工件转动的双面车主轴(3)，所述机体(1)于双面车主轴(3)的两端分别滑动设置有加第一加工机构(4)；所述机体(1)上设置有移动主轴(6)，所述机体(1)上设置有驱动移动主轴(6)沿机体(1)横向运动的第一驱动组件(5)，所述机体(1)上还滑动设置有与移动主轴(6)配合的第二加工机构(7)；所述机体(1)上设置有滑台(10)，所述滑台(10)通过连接件(8)连接有抓取装置(9)，所述滑台(10)上设置有驱动连接件(8)沿滑台(10)滑动的第二驱动组件，所述抓取装置(9)连接有驱动其转动的转动件(11)。2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的车削一体机，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括沿机体(1)横向设置的第一丝杆(51)，所述移动主轴(6)上设置有与第一丝杆(51)配合的托板(52)，所述机体(1)上设置有驱动第一丝杆(51)转动的第一驱动电机(53)。3.根据权利要求1或2所述的一种带有机械手的车削一体机，其特征在于：所述第二驱动组件包括设置在滑台(10)上的第二丝杆(121)，所述连接件(8)上设置有与第一丝杆(51)配合的螺纹孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚飞，
申请(专利权)人：浙江中智鲸工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33