工件自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件自动夹取装置领域，尤其涉及工件自动夹取装置。通过工作台，所述工作台背面安装有第一机械手，工作台侧面安装有第二机械手；所述第一机械手包括与工作台连接的支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两第一气动夹爪；所述第二机械手包括工作台侧面上安装的旋转气缸，该旋转气缸的驱动端上连接有旋转臂；所述旋转臂顶端设有第二气动夹爪；使工件自动夹取装置减少人工。

【技术实现步骤摘要】
工件自动夹取装置
本技术涉及工件自动夹取装置领域，尤其涉及工件自动夹取装置。
技术介绍
目前在生产过程中一般需要用到自动加工中心对工件进行加工；目前在自动加工中心对工件进行加工时，一般需要人工手动上料，这样不仅增加了工人成本，费时费力；而且对于工人的技术要求也较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供减少人工的工件自动夹取装置。本技术的技术方案如下：工件自动夹取装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台背面安装有第一机械手，工作台侧面安装有第二机械手；所述第一机械手包括与工作台连接的支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两第一气动夹爪；所述第二机械手包括工作台侧面上安装的旋转气缸，该旋转气缸的驱动端上连接有旋转臂；所述旋转臂顶端设有第二气动夹爪。所述支撑臂由竖段，倾斜段和横段依次连接而成。由于支撑臂中部具有一定的倾斜度，支撑力更好。所述第一气动夹爪的夹指均连接有夹块，该夹块与夹指相互垂直。通过在夹指上连接夹块，这样便于夹取竖向的工件。所述工作台顶面上设有第一限位装置，工作台侧面设有第二限位装置；所述第一、第二限位装置均包括支座，该支座的竖部上设有限位螺栓。通过设置限位装置，以限制旋转臂的转动路径。所述旋转臂包括与旋转气缸连接的转臂，以及与气动夹爪连接的支撑板；所述转臂与安装板相互垂直。通过设置转臂与旋转气缸连接，并支撑安装板；由于安装板与转臂相互垂直，这样使得气动夹爪安装在安装板上后，位置上更方便夹持工件。本技术的有益效果是：通过支撑臂以支撑安装座；通过电缸使得第一气缸能够在导轨上做前后的往复运动；由于第一气缸的伸缩端朝向下方，能够带动安装板上的第一气动夹爪做上下往复运动，以便于夹取工件；由于在安装板上相对设有两气第一动夹爪，这样在夹取工件时可以一个气动夹爪夹取工件，另一个更换工件；通过旋转气缸连接旋转臂，这样启动旋转气缸时，旋转臂将会发生旋转，由于旋转臂顶端安装有第二气动夹爪，以便于夹持工件从取料位置旋转到加工位置。在操作时第一机械手夹取了工件，第二机械手通过旋转气缸旋转到第一机械手下方位置处时，第一机械手松开夹取的工件，工件被第二机械手夹住；第二机械手夹持住工件后把工件装入机台治具上加工；工件加工完成后第二机械手取回工件，传送给第一机械手，再由第一机械手夹取放回针盘；由于第一机械手有两个相对的第一气动夹爪，因此可以实现一个取料一个换料。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：图1为本技术结构示意图；附图中，1为工作台，2为第一机械手，3为第二机械手，4为支撑臂，5为电缸，6为移动块，7为第一气缸，8为安装板，9为第一气动夹爪，10为旋转气缸，11为旋转臂，12为第二气动夹爪，13为竖段，14为倾斜段，15为横段，16为夹块，17为支座，18为限位螺栓，19为转臂，20为支撑板。具体实施方式参见图1所示，工件自动夹取装置，包括工作台1，所述工作台背面安装有第一机械手2，工作台侧面安装有第二机械手3；所述第一机械手包括与工作台连接的支撑臂4，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸5(电缸为整体部件，内部包含步进电机连接滚珠螺杆副)，电缸上的移动块6与第一气缸7连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板8；所述安装板底面上相对安装有两第一气动夹爪9；所述第二机械手包括工作台侧面上安装的旋转气缸10，该旋转气缸的驱动端上连接有旋转臂11；所述旋转臂顶端设有第二气动夹爪12。通过支撑臂以支撑安装座；通过电缸使得第一气缸能够在导轨上做前后的往复运动；由于第一气缸的伸缩端朝向下方，能够带动安装板上的第一气动夹爪做上下往复运动，以便于夹取工件；由于在安装板上相对设有两气第一动夹爪，这样在夹取工件时可以一个气动夹爪夹取工件，另一个更换工件；通过旋转气缸连接旋转臂，这样启动旋转气缸时，旋转臂将会发生旋转，由于旋转臂顶端安装有第二气动夹爪，以便于夹持工件从取料位置旋转到加工位置。在操作时第一机械手夹取了工件，第二机械手通过旋转气缸旋转到第一机械手下方位置处时，第一机械手松开夹取的工件，工件被第二机械手夹住；第二机械手夹持住工件后把工件装入机台治具上加工；工件加工完成后第二机械手取回工件，传送给第一机械手，再由第一机械手夹取放回针盘；由于第一机械手有两个相对的第一气动夹爪，因此可以实现一个取料一个换料。所述支撑臂由竖段13，倾斜段14和横段15依次连接而成。由于支撑臂中部具有一定的倾斜度，支撑力更好。所述第一气动夹爪的夹指均连接有夹块16，该夹块与夹指相互垂直。通过在夹指上连接夹块，这样便于夹取竖向的工件。所述工作台顶面上设有第一限位装置，工作台侧面设有第二限位装置；所述第一、第二限位装置均包括支座17，该支座的竖部上设有限位螺栓18。通过设置限位装置，以限制旋转臂的转动路径。所述旋转臂包括与旋转气缸连接的转臂19，以及与气动夹爪连接的支撑板20；所述转臂与安装板相互垂直。通过设置转臂与旋转气缸连接，并支撑安装板；由于安装板与转臂相互垂直，这样使得气动夹爪安装在安装板上后，位置上更方便夹持工件。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件自动夹取装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台背面安装有第一机械手，工作台侧面安装有第二机械手；所述第一机械手包括与工作台连接的支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两第一气动夹爪；所述第二机械手包括工作台侧面上安装的旋转气缸，该旋转气缸的驱动端上连接有旋转臂；所述旋转臂顶端设有第二气动夹爪。

【技术特征摘要】
1.工件自动夹取装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台背面安装有第一机械手，工作台侧面安装有第二机械手；所述第一机械手包括与工作台连接的支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两第一气动夹爪；所述第二机械手包括工作台侧面上安装的旋转气缸，该旋转气缸的驱动端上连接有旋转臂；所述旋转臂顶端设有第二气动夹爪。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华军，
申请(专利权)人：常州常兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32