一种数控机床装夹位姿可变机构制造技术

本实用新型专利技术属于数控机床设备技术领域，尤其为一种数控机床装夹位姿可变机构，包括数控机床本体，所述数控机床本体的一侧设有箱体，箱体内设有第一圆杆，第一圆杆的顶端延伸至箱体外并与数控机床本体相接连，第一圆杆的底端转动套设有圆形块，箱体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，圆形块上固定套设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，圆形块的底端固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定安装有第二圆杆，箱体的底部内壁上固定安装有第一环形板。本实用新型专利技术结构简单，实用性强，数控机床本体在夹持机械零件期间可以改变夹持的方向，提高了工作效率，操作起来简单便捷。

A kind of mechanism with variable clamping position and attitude for CNC machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床装夹位姿可变机构
本技术涉及数控机床设备
，尤其涉及一种数控机床装夹位姿可变机构。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率，数控机床通过会装置有机械手臂，经检索，授权公开号为CN108127648A的专利文件，公开了一种数控机床装夹机械手执行机构，包括底座、置于底座上的腰部机身、与腰部机身铰接的臂部机构和用于抓取工件的夹紧机构，所述臂部机构通过腕部机构连接所述夹紧机构，所述腰部机身通过摆动油缸安装于所述底座上，所述腰部机身和所述臂部机构之间连接有第一作动液压缸，所述第一作动液压缸用于改变所述臂部机构与所述腰部机身的夹角，所述腕部机构安装于所述臂部机构远离腰部机身的一端，所述腕部机构铰接连接所述夹紧机构，机械手执行机构自由度数多，结构简单。但是，上述技术中还存在不足之处，其在夹持机械零件期间，通常所要夹持的机械零件使整齐放置的，但也有意外情况，所要夹持的机械零件也可能会工作人员疏忽出现个别不整齐的情况，偏移或倾斜，通常机械手臂的夹持机构为特定的角度倾斜夹持，不能改变夹持方向，因此，提出一种数控机床装夹位姿可变机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床装夹位姿可变机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控机床装夹位姿可变机构，包括数控机床本体，所述数控机床本体的一侧设有箱体，箱体内设有第一圆杆，第一圆杆的顶端延伸至箱体外并与数控机床本体相接连，第一圆杆的底端转动套设有圆形块，箱体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，圆形块上固定套设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，圆形块的底端固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定安装有第二圆杆，箱体的底部内壁上固定安装有第一环形板，箱体的顶部内壁上固定安装有第二环形板，圆形块上对称固定安装有两个L型滑杆，L型滑杆上固定安装有第三圆杆，第三圆杆远离对应的L型滑杆的一端通过轴承铰接有活动块。优选的，所述第一环形板的顶部开设有第一环形凹槽，所述L型滑杆远离圆形块的一端延伸至第一环形凹槽内并与第一环形凹槽滑动连接。优选的，所述第二环形板的顶部开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内滑动安装有滑块，所述滑块的底部延伸至第二环形凹槽外并与对应的活动块固定连接。优选的，所述圆形块的顶部开设有转动槽，所述第一圆杆的底端延伸至转动槽内并与转动槽转动连接。优选的，所述第一环形板的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部与伺服电机固定连接。优选的，所述数控机床本体上设有机械手臂，所述第二圆杆的底端与机械手臂相连接，所述伺服电机的型号为Y80M1-2。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过数控机床本体、箱体、第一圆杆、圆形块、伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、推杆电机、第二圆杆、第一环形板、第二环形板、转动槽、L型滑杆、第三圆杆和活动块相配合，数控机床本体在使用期间，遇到需要夹持机械零件不整齐需要改变夹持方向时，箱体内装置有倒顺开关，倒顺开关、伺服电机与外部电源通过电线依次电性连接构成闭合回路，先扭动倒顺开关，伺服电机将被启动，伺服电机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动圆形块转动，圆形块带动两个L型滑杆滑动，L型滑杆带动第三圆杆转动，第三圆杆带动对应的活动块转动，活动块带动对应的滑块滑动，圆形块带动推杆电机转动，推杆电机的输出轴带动第二圆杆转动，当第二圆杆转动时带动机械手臂转动，机械手臂转动时可以改变夹持方向，从而完成本次数控机床本体夹持机械零件的工作。本技术结构简单，实用性强，数控机床本体在夹持机械零件期间可以改变夹持的方向，提高了工作效率，操作起来简单便捷。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为图1中A部分的剖视结构示意图；图3为本技术中第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的装配图；图4为本技术中第三圆杆与活动块的装配图。图中：1、数控机床本体；2、箱体；3、第一圆杆；4、圆形块；5、伺服电机；6、第一锥形齿轮；7、第二锥形齿轮；8、推杆电机；9、第二圆杆；10、第一环形板；11、第二环形板；12、转动槽；13、L型滑杆；14、第三圆杆；15、活动块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-4，本技术提供一种技术方案：一种数控机床装夹位姿可变机构，包括数控机床本体1，数控机床本体1的一侧设有箱体2，箱体2内设有第一圆杆3，第一圆杆3的顶端延伸至箱体2外并与数控机床本体1相接连，第一圆杆3的底端转动套设有圆形块4，箱体2内设有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮6，圆形块4上固定套设有第二锥形齿轮7，第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮6啮合，圆形块4的底端固定安装有推杆电机8，推杆电机8的输出轴上固定安装有第二圆杆9，箱体2的底部内壁上固定安装有第一环形板10，箱体2的顶部内壁上固定安装有第二环形板11，圆形块4上对称固定安装有两个L型滑杆13，L型滑杆13上固定安装有第三圆杆14，第三圆杆14远离对应的L型滑杆13的一端通过轴承铰接有活动块15；第一环形板10的顶部开设有第一环形凹槽，L型滑杆13远离圆形块4的一端延伸至第一环形凹槽内并与第一环形凹槽滑动连接，第二环形板11的顶部开设有第二环形凹槽，第二环形凹槽内滑动安装有滑块，滑块的底部延伸至第二环形凹槽外并与对应的活动块15固定连接，圆形块4的顶部开设有转动槽12，第一圆杆3的底端延伸至转动槽12内并与转动槽12转动连接，第一环形板10的顶部固定安装有电机座，电机座的顶部与伺服电机5固定连接，数控机床本体1上设有机械手臂，第二圆杆9的底端与机械手臂相连接，伺服电机5的型号为Y80M1-2，通过数控机床本体1、箱体2、第一圆杆3、圆形块4、伺服电机5、第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮7、推杆电机8、第二圆杆9、第一环形板10、第二环形板11、转动槽12、L型滑杆13、第三圆杆14和活动块15相配合，数控机床本体1在使用期间，遇到需要夹持机械零件不整齐需要改变夹持方向时，箱体2内装置有倒顺开关，倒顺开关、伺服电机5与外部电源通过电线依次电性连接构成闭合回路，先扭动倒顺开关，伺服电机5将被启动，伺服电机5的输出轴带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7带动圆形块4转动，圆形块4带动两个L型滑杆13滑动，L型滑杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床装夹位姿可变机构，包括数控机床本体(1)，其特征在于：所述数控机床本体(1)的一侧设有箱体(2)，箱体(2)内设有第一圆杆(3)，第一圆杆(3)的顶端延伸至箱体(2)外并与数控机床本体(1)相接连，第一圆杆(3)的底端转动套设有圆形块(4)，箱体(2)内设有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮(6)，圆形块(4)上固定套设有第二锥形齿轮(7)，第二锥形齿轮(7)与第一锥形齿轮(6)啮合，圆形块(4)的底端固定安装有推杆电机(8)，推杆电机(8)的输出轴上固定安装有第二圆杆(9)，箱体(2)的底部内壁上固定安装有第一环形板(10)，箱体(2)的顶部内壁上固定安装有第二环形板(11)，圆形块(4)上对称固定安装有两个L型滑杆(13)，L型滑杆(13)上固定安装有第三圆杆(14)，第三圆杆(14)远离对应的L型滑杆(13)的一端通过轴承铰接有活动块(15)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床装夹位姿可变机构，包括数控机床本体(1)，其特征在于：所述数控机床本体(1)的一侧设有箱体(2)，箱体(2)内设有第一圆杆(3)，第一圆杆(3)的顶端延伸至箱体(2)外并与数控机床本体(1)相接连，第一圆杆(3)的底端转动套设有圆形块(4)，箱体(2)内设有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮(6)，圆形块(4)上固定套设有第二锥形齿轮(7)，第二锥形齿轮(7)与第一锥形齿轮(6)啮合，圆形块(4)的底端固定安装有推杆电机(8)，推杆电机(8)的输出轴上固定安装有第二圆杆(9)，箱体(2)的底部内壁上固定安装有第一环形板(10)，箱体(2)的顶部内壁上固定安装有第二环形板(11)，圆形块(4)上对称固定安装有两个L型滑杆(13)，L型滑杆(13)上固定安装有第三圆杆(14)，第三圆杆(14)远离对应的L型滑杆(13)的一端通过轴承铰接有活动块(15)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床装夹位姿可变机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33