【技术实现步骤摘要】
板材夹装用机械手的夹装头
本技术属于板材的夹装领域,具体涉及板材夹装用机械手的夹装头。
技术介绍
板材在加工过程中有两种工序方式,一种方式是连续加工,即同一板材经过剪切后进行打孔,然后进行折弯,另一种方式是批量断续加工,即将预定的板料全部进行剪切,全部剪切完成后进行打孔,全部打孔完成后,再进行折弯。在连续加工中为了夹装方便,经常将剪切机、打孔机、弯折机连续设置,而为了加工方便在加工机械之间设置有便于板材取放的夹装机械手,夹装用机械手包括能够移动到加工机械处的底座,底座上设置有升降机构,升降机构上又设置有夹装头,而目前,并没有简单稳定的夹装头。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供板材夹装用机械手的夹装头。本技术的技术方案是:板材夹装用机械手的夹装头,包括装配板,所述装配板中形成左导向槽、右导向槽,所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂,所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂,所述左夹装臂下端设置有左支撑板,所述右夹装臂下端设置有右支撑板,所述左支撑板、右支撑板夹装板材。所述左支撑板、右支撑板均为L型,所述左支撑板、右支撑板下端对板材进行支撑。所述装配板上端设置有双向驱动气缸,所述双向驱动气缸的两个驱动杆分别与左夹装臂、右夹装臂相连。所述双向驱动气缸的两个驱动杆上均设置有锁紧夹装臂的外固定螺母、内固定螺母。所述左夹装臂、右夹装臂的结构相同,所述左夹装臂包括竖直段,所述竖直段沿着左导向槽移动,所述竖直段下端设置有水平段,所述水平段与左支撑板相连。所述竖直段上端设置有上卡段,所述上卡段的宽度大于左导向槽的宽度,所述双向驱动气缸的驱动杆与上 ...
【技术保护点】
1.板材夹装用机械手的夹装头,包括装配板(1),其特征在于:所述装配板(1)中形成左导向槽(2)、右导向槽(3),所述左导向槽(2)中设置有横向滑动的左夹装臂(12),所述右导向槽(3)中设置有横向滑动的右夹装臂(13),所述左夹装臂(12)下端设置有左支撑板(7),所述右夹装臂(13)下端设置有右支撑板(8),所述左支撑板(7)、右支撑板(8)夹装板材。
【技术特征摘要】
1.板材夹装用机械手的夹装头,包括装配板(1),其特征在于:所述装配板(1)中形成左导向槽(2)、右导向槽(3),所述左导向槽(2)中设置有横向滑动的左夹装臂(12),所述右导向槽(3)中设置有横向滑动的右夹装臂(13),所述左夹装臂(12)下端设置有左支撑板(7),所述右夹装臂(13)下端设置有右支撑板(8),所述左支撑板(7)、右支撑板(8)夹装板材。2.根据权利要求1所述的板材夹装用机械手的夹装头,其特征在于:所述左支撑板(7)、右支撑板(8)均为L型,所述左支撑板(7)、右支撑板(8)下端对板材进行支撑。3.根据权利要求1所述的板材夹装用机械手的夹装头,其特征在于:所述装配板(1)上端设置有双向驱动气缸(4),所述双向驱动气缸(4)的两个驱动杆分别与左夹装臂(12)、右夹装臂(13)相连。4.根据权利要求3所述的板材夹装用机械手的夹装头,其特征在于:所述双向驱动气缸(4)的两个驱动杆上均设置有锁紧夹装臂的外固定螺母(5)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:许继华,
申请(专利权)人:津阳创展天津金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。