密封塞自动送料拉铆安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封塞自动送料拉铆安装设备，机架上设有装配台和工件转放台，装配台和工件转放台的上方通过移动组件安装有夹持机构，移动组件用于带动夹持机构在装配台与工件转放台之间往复运动；所述机架上设有送料机构和拉断装配枪，送料机构能够将密封塞推送至拉断装配枪内，拉断装配枪能够将密封塞安装在装配台上的工件上。本实用新型专利技术的有益效果是：能够自动完成密封塞送料、安装、拉断等一系列工序，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
密封塞自动送料拉铆安装设备
本技术属于油道工艺孔密封
，涉及一种密封装配装置，具体涉及一种密封塞自动送料拉铆安装设备。
技术介绍
在机械产品装配
，尤其是铝制壳体高压油道工艺孔密封领域，经常会涉及为油道孔安装密封塞。很多用于油封的密封塞具有独特的构造，有的密封塞在其端面上提前成型有钉部，以方便装配时夹持，装配完成后将钉部拉断即可。这类密封塞因为外形尺寸普遍较小，并且需要对钉部进行拉断操作，所以采用人工装配较为困难，费时费力，装配效率极低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种密封塞自动送料拉铆安装设备，能够自动完成密封塞送料、安装、拉断等一系列工序，装配效率高。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种密封塞自动送料拉铆安装设备，包括机架，其关键在于：所述机架上设有装配台和工件转放台，装配台和工件转放台的上方通过移动组件安装有用于夹持工件的夹持机构，移动组件用于带动夹持机构在装配台与工件转放台之间移动；所述机架上设有送料机构和拉断装配枪，送料机构用于将密封塞推送至拉断装配枪内，拉断装配枪能够将密封塞送入工件上对应的工艺孔中，并将密封塞拉断，以完成密封塞的安装。采用上述结构，待安装密封塞的工件预先放置在工件转放台，夹持机构将工件抓取至装配台上，然后送料机构将密封塞推送至拉断装配枪内，拉断装配枪再将密封塞安装在装配台上的工件上。作为优选：所述移动组件包括设置在机架上的滑轨、设置在夹持机构上的滑套，滑套滑动安装在滑轨上，机架上设有用于驱动滑套滑动的第一气缸。采用上述结构，第一气缸工作，即可驱动夹持机构在机架上移动。作为优选：所述夹持机构包括夹座，夹座的两端滑动安装有互相正对的夹块，并分别配置有用于驱动夹块在夹座上滑动的第二气缸。采用上述结构，第二气缸工作，驱动两端的夹块向相互靠近的方向移动，即可实现对工件的夹紧。作为优选：所述送料机构包括依次连接的振动盘、分料组件以及推料组件；分料组件包括滑座、滑动安装在滑座内的滑块，以及驱动滑块滑动的第三气缸，滑座上设有沿滑块滑动方向分布的进料孔和出料孔，滑块上设有转料孔，在第三气缸的驱动下，转料孔能够随滑块在与进料孔正对位置和与出料孔正对位置之间运动，进料孔与所述振动盘之间通过第一送料管连接，滑座在与出料孔正对的另一侧设有吹料泵；推料组件包括基座，基座内设有推料通道和入料通道，入料通道一端与推料通道连通，另一端通过第二送料管与所述出料孔连接，推料通道的一端设有第四气缸，第四气缸的活塞杆部分位于推料通道内。采用上述结构，在进行自动化装配时，先将密封塞倒入振动盘内，振动盘对密封塞进行自动排序，然后再通过依次第一送料管、进料孔运送至滑块的转料孔内，此时，第三气缸工作，推动滑块在滑座内移动，使得转料孔与出料孔正对，然后吹料泵工作，使密封塞依次经过出料孔、第二送料管、入料通道进入推料机构的推料通道，然后第四气缸工作，将密封塞从推料通道推送至拉断装配枪内，从而完成密封塞的送料工作。作为优选：所述拉断装配枪包括具有内腔的支撑座，其内部滑动安装有夹爪套筒，所述支撑座的一端设有具有安装孔的限位套，另一端设有油缸，用于驱动夹爪套筒在支撑座内移动，夹爪套筒具有中心孔，中心孔内滑动安装有夹持头和顶锥头，其中顶锥头通过弹性元件支撑在夹爪套筒内，夹持头位于限位套与顶锥头之间，且夹持头内部具有夹紧孔，外部具有导向斜面，所述夹爪套筒在对应导向斜面的位置设有导向驱动部，当夹持头在夹爪套筒推动下朝远离限位套的方向运动时，在导向驱动部与导向斜面的配合作用下，能够使所述夹紧孔的孔径变小。采用上述结构，送料机构将密封塞推送至限位套的安装孔内后，密封塞的钉部部分位于夹持头的夹紧孔内，然后油缸工作，驱动夹爪套筒在内腔内向下移动，夹爪套筒带动夹持头向下移动，由于导向驱动部与导向斜面的作用，夹持头内的夹紧孔向内收缩，夹紧密封塞的钉部，然后移动拉断装配枪包括，使密封塞移动至工件油孔位置，再将密封塞的头部安装在相应的工艺孔内，待密封塞安装在工艺孔内后，再次启动油缸，使夹爪套筒继续向下移动，密封塞的钉部随着夹爪套筒的进一步移动而被拉断。作为优选：所述拉断装配枪通过复合线性滑轨组件安装在机架上，在复合线性滑轨组件的驱动下，能够使所述限位套的安装孔与推料通道正对。采用上述结构，能够带动拉断装配枪移动，在安装孔与推料通道正对，送料机构能够向拉断装配枪内推送密封塞，然后在复合线性滑轨组件的驱动下，拉断装配枪的将密封塞转移至待安装密封塞的工件处。作为优选：所述复合线性滑轨组件包括滑动安装在机架宽度方向上的基准部，以及沿机架高度方向滑动安装在基准部上的连接部，机架上设有驱动基准部滑动的第五气缸，基准部上设有驱动连接部滑动的第六气缸，所述支撑座固定安装在连接部上。采用上述结构，第六气缸工作，能够驱动拉断装配枪上下移动；第五气缸工作，能够驱动拉断装配枪左右移动。作为优选：所述夹持头由沿中心孔周向阵列分布的夹紧片组成。采用上述结构，能够保证夹爪套筒在向下移动时，使夹紧孔向内收缩。作为优选：所述夹持头靠近顶锥头的一端设有第一倾斜面，靠近限位套的一端设有第二倾斜面，第一倾斜面与第二倾斜面的倾斜方向相反，所述顶锥头靠近夹持头的一端端部，以及限位套靠近夹持头的一端端部均为锥型。采用上述结构，在夹持头向上复位时，通过两个斜面与锥型的配合作用，可使夹持头自动张开。作为优选：所述顶锥头的内部设有第一过孔，油缸的内部设有第二过孔，两个过孔与所述中心孔同轴贯通，形成用于排除断钉的通道。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用本技术提供的密封塞自动送料拉铆安装设备，能够自动完成密封塞送料、安装、拉断等一系列工序，装配效率高。附图说明图1为自动送料拉铆安装设备的结构示意图；图2为自动送料拉铆安装设备的部分结构示意图(设备的右后方朝前)；图3为图2中Ⅲ处的局部放大图；图4为夹持机构的结构示意图；图5为拉断装配枪的全剖视图(密封塞拉断前的状态)；图6为拉断装配枪的全剖视图(密封塞拉断后的状态)；图7为图5中I处的局部放大图；图8为图6中Ⅱ处的局部放大图；图9为夹持头的结构示意图；图10为分料机构的剖视图；图11为推料机构的剖视图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图7所示，密封塞m的构造由头部m1和钉部m2组成。如图1和2所示，一种密封塞自动送料拉铆安装设备，机架A上设有装配台1和工件转放台4，装配台1和工件转放台4的上方通过移动组件2安装有夹持机构3，移动组件2能够带动夹持机构3在装配台1与工件转放台4之间往复运动。移动组件2包括设置在机架A上的滑轨2a、设置在夹持机构3上的滑套3a，滑套3a滑动安装在滑轨2a上，机架A上设有用于驱动滑套3a滑动的第一气缸2b。采第一气缸2b工作，即可驱动夹持机构3在机架A上移动，从而驱动夹持机构3在装配台1与工件转放台4之间往复运动，夹持机构3能够将工件从工件转放台4上抓取至装配台1上。如图4所示，夹持机构3包括夹座3c，夹座3c的两端滑动安装有互相正对的夹块3d，以及用于驱动夹块3d在夹座3c上滑动的第二气缸3e。第二气缸3e工作，驱动两端的夹块3d向相互靠近的方向移动，从而实现对工件的夹紧。如图1所示，为保证夹持机构3能够位于工件的夹持范围内，工件转放台4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封塞自动送料拉铆安装设备，包括机架(A)，其特征在于：所述机架(A)上设有装配台(1)和工件转放台(4)，装配台(1)和工件转放台(4)的上方通过移动组件(2)安装有用于夹持工件的夹持机构(3)，移动组件(2)用于带动夹持机构(3)在装配台(1)与工件转放台(4)之间移动；所述机架(A)上设有送料机构(B)和拉断装配枪(C)，送料机构(B)用于将密封塞推送至拉断装配枪(C)内，拉断装配枪(C)能够将密封塞送入工件上对应的工艺孔中，并将密封塞拉断，以完成密封塞的安装。

【技术特征摘要】
1.一种密封塞自动送料拉铆安装设备，包括机架(A)，其特征在于：所述机架(A)上设有装配台(1)和工件转放台(4)，装配台(1)和工件转放台(4)的上方通过移动组件(2)安装有用于夹持工件的夹持机构(3)，移动组件(2)用于带动夹持机构(3)在装配台(1)与工件转放台(4)之间移动；所述机架(A)上设有送料机构(B)和拉断装配枪(C)，送料机构(B)用于将密封塞推送至拉断装配枪(C)内，拉断装配枪(C)能够将密封塞送入工件上对应的工艺孔中，并将密封塞拉断，以完成密封塞的安装。2.根据权利要求1所述的密封塞自动送料拉铆安装设备，所述移动组件(2)包括设置在机架(A)上的滑轨(2a)、设置在夹持机构(3)上的滑套(3a)，滑套(3a)滑动安装在滑轨(2a)上，机架(A)上设有用于驱动滑套(3a)滑动的第一气缸(2b)。3.根据权利要求2所述的密封塞自动送料拉铆安装设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹座(3c)，夹座(3c)的两端滑动安装有互相正对的夹块(3d)，并分别配置有用于驱动夹块(3d)在夹座(3c)上滑动的第二气缸(3e)。4.根据权利要求1或2或3所述的密封塞自动送料拉铆安装设备，其特征在于：所述送料机构(B)包括依次连接的振动盘(5)、分料组件(6)以及推料组件(7)；分料组件(6)包括滑座(6a)、滑动安装在滑座(6a)内的滑块(6b)，以及驱动滑块(6b)滑动的第三气缸(6c)，滑座(6a)上设有沿滑块(6b)滑动方向分布的进料孔(6a1)和出料孔(6a2)，滑块(6b)上设有转料孔(6b1)，在第三气缸(6c)的驱动下，转料孔(6b1)能够随滑块(6b)在与进料孔(6a1)正对位置和与出料孔(6a2)正对位置之间运动，进料孔(6a1)与所述振动盘(5)之间通过第一送料管(56)连接，滑座(6a)在与出料孔(6a2)正对的另一侧设有吹料泵(6d)；推料组件(7)包括基座(7a)，基座(7a)内设有推料通道(7b)和入料通道(7c)，入料通道(7c)一端与推料通道(7b)连通，另一端通过第二送料管(67)与所述出料孔(6a2)连接，推料通道(7b)的一端设有第四气缸(7d)，第四气缸(7d)的活塞杆(7d1)部分位于推料通道(7b)内。5.根据权利要求4所述的密封塞自动送料拉铆安装设备，其特征在于：所述拉断装配枪(C)包括具有内腔的支撑座(8)，其内...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建良，张凌玲，
申请(专利权)人：重庆炜海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50