连杆活塞销挡圈自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆活塞销挡圈自动装配机，包括工作台，所述工作台上依次平行设置有活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线，三者之间设置有取卸料抓手总成，所述取卸料抓手总成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手与同一移动副板相连；所述活塞销压装线具有活塞定位座A，挡圈压装线具有活塞定位座B，所述成品暂存线包括基板C，以及活动设置于该基板C上的存放台，所述存放台上具有至少一个活塞定位槽，所述存放台沿基板C长度方向滑动，可使活塞定位槽与活塞定位座A和活塞定位座B共线。采用以上方案，整体布局结构紧凑，大大缩减占用空间，此外精简零部件，优化机构，提高装配效率，同时降低成本，保证系统运转可靠性。

Automatic assembling machine for connecting rod piston pin retaining ring

【技术实现步骤摘要】
连杆活塞销挡圈自动装配机
本专利技术属于自动化装配设备领域，具体涉及一种连杆活塞销挡圈自动装配机。
技术介绍
曲轴连杆机构是发动机产生和输出动力的主要机构，其主要包括伸入发动机的活塞、输出动力的曲轴，以及连接活塞与曲轴的连杆，三者的装配过程涉及多个步骤，其程序繁琐，如果采用人工进行组装，其组装效率低下，且难以保证产品质量的一致性，市场上现有的一些机械辅助自动组装设备结构又较为复杂，往往占用空间较大，难以实现装配系统集成化和小型化，且装配效率低下。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供了一种连杆活塞销挡圈自动装配机，提高组装效率，同时实现系统的集成化和小型化，结构更紧凑。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其关键在于：包括工作台，所述工作台上依次平行设置有活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线，三者之间设置有取卸料抓手总成，所述取卸料抓手总成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手与同一移动副板相连；所述活塞销压装线具有活塞定位座A，挡圈压装线具有活塞定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：包括工作台(5)，所述工作台(5)上依次平行设置有活塞销压装线(1)、挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)，三者之间设置有取卸料抓手总成(4)，所述取卸料抓手总成(4)包括取料抓手(40)和卸料抓手(41)，所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与同一移动副板(42)相连；/n所述活塞销压装线(1)具有活塞定位座A(10)，挡圈压装线(2)具有活塞定位座B(20)，所述成品暂存线(3)包括基板C(30)，以及活动设置于该基板C(30)上的存放台(31)，所述存放台(31)上具有至少一个活塞定位槽(32)，所述存放台(31)沿基板C(30)长度方向滑动...

【技术特征摘要】
1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：包括工作台(5)，所述工作台(5)上依次平行设置有活塞销压装线(1)、挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)，三者之间设置有取卸料抓手总成(4)，所述取卸料抓手总成(4)包括取料抓手(40)和卸料抓手(41)，所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与同一移动副板(42)相连；
所述活塞销压装线(1)具有活塞定位座A(10)，挡圈压装线(2)具有活塞定位座B(20)，所述成品暂存线(3)包括基板C(30)，以及活动设置于该基板C(30)上的存放台(31)，所述存放台(31)上具有至少一个活塞定位槽(32)，所述存放台(31)沿基板C(30)长度方向滑动，可使活塞定位槽(32)与活塞定位座A(10)和活塞定位座B(20)共线；
所述活塞销压装线(1)用于安装活塞销，挡圈压装线(2)用于压装挡圈，成品暂存线(3)用于暂时存放成品，所述取料抓手(40)用于将活塞定位座A(10)内装完活塞销的活塞抓取放入活塞定位座B(20)中，同时卸料抓手(41)将活塞定位座B(20)内的装完挡圈的活塞抓取放入成品暂存线(3)。


2.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述取卸料抓手总成(4)包括竖向设置于工作台(5)上的支撑板(43)，所述支撑板(43)具有水平设置的抓手横向滑轨(44)，所述抓手横向滑轨(44)位于活塞销压装线(1)上方且二者相互垂直，抓手横向滑轨(44)具有与其滑动配合的安装板(45)，所述安装板(45)上具有竖向设置的纵向抓手滑轨(46)，所述移动副板(42)与纵向抓手滑轨(46)滑动配合；
所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与移动副板(42)固定连接，且取料抓手(40)和卸料抓手(41)之间的间距与活塞销压装线(1)和挡圈压装线(2)之间的间距、以及与挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)之间的间距相等。


3.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述活塞销压装线(1)包括固设于工作台(5)上的基板A(11)，所述活塞定位座A(10)位于该基板A(11)上，所述基板A(11)远离挡圈压装线(2)的一侧设有浮动支撑组件(12)，所述浮动支撑组件(12)对应活塞定位座A(10)的位置，基板A(11)上设有活塞销接料机构(14)和活塞销压送机构(15)。


4.根据权利要求3所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述工作台(5)的一侧设有上料机构(16)，所述上料机构(16)对应活塞销接料机构(14)设置，其包括直振器A(160)，以及倾斜设置于该直振器A(160)的活塞销料仓(161)，所述活塞销料仓(161)连接有导料筒(162)；
所述活塞销接料机构(14)包括旋转进料柱(140)，以及驱动旋转进料柱(140)转动的驱动机构(141)，所述旋转进料柱(140)上设有进料孔(1400)，且旋转进料柱(140)具有接料和送料两个工位，驱动机构(141)可驱动旋转进料柱(140)在两个工位之间转动，当旋转进料柱(140)处于接料工位时，导料筒(162)下端正对进料孔(1400)。


5.根据权利要求3所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述活塞销接料机构(14)还包括轴承(142)，旋转进料柱(140)通过转轴(1401)可转动地支撑在轴承(142)上，所述轴承(142)通过进料安装座安装在基板A(11)上；
所述驱动机构(141)包括旋转驱动气缸A(1410)和转动凸轮块(1411)，所述转动凸轮块(1411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建良，张雷元，孙登明，
申请(专利权)人：重庆炜海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50